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裝備機電一體化技術(高等院校電子信息類規劃教材)

  • 作者：編者:張傳清|責編:滿志文
  • 出版社：北京郵電大學
  • ISBN：9787563573622
  • 出版日期：2024/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：260
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在裝備機電一體化系統產生和演進的基礎上闡述機電一體化技術的發展脈絡、基礎理論和關鍵技術。主要內容包括：機電一體化的基本概念、系統的構成要素、共性關鍵技術；機電系統數學模型、常用的工程分析方法；機電控制系統嵌入式控制器、介面及匯流排技術；嵌入式系統中PID控制演算法及軟體實現、測控系統實時數據處理以及軟體抗干擾技術；驅動控制技術及在裝備中的實際應用；裝備機電一體化系統總體技術以及在新型無人裝備上的應用。
    本書可作為機械工程、車輛工程等專業本科教材，也可作為從事機動裝備機電一體化技術、測控技術專業工程技術人員的學習參考。
作者介紹
編者:張傳清|責編:滿志文
目錄
第1章  緒論
  1.1  機電一體化技術及發展
    1.1.1  機電一體化的基本概念
    1.1.2  機電一體化技術發展與特徵
  1.2  機電一體化系統的基本組成要素
    1.2.1  三子系統論
    1.2.2  機電一體化系統的結構
    1.2.3  機電一體化構成要素
  1.3  機電一體化關鍵技術
    1.3.1  系統總體技術
    1.3.2  精密機械技術
    1.3.3  檢測感測技術
    1.3.4  信息處理與傳輸技術
    1.3.5  自動控制技術
    1.3.6  伺服驅動技術
  1.4  機電一體化技術在裝備中的應用和發展趨勢
    1.4.1  動力系統
    1.4.2  傳動系統
    1.4.3  地面無人機動平台
  習題與思考題
第2章  機電系統建模
  2.1  概述
    2.1.1  數學模型的概念
    2.1.2  數學模型的分類
    2.1.3  數學模型的建模方法
  2.2  機電系統數學模型
    2.2.1  線性系統的概念
    2.2.2  線性系統的微分方程
    2.2.3  傳遞函數
    2.2.4  狀態空間模型
  2.3  MATLAB控制工具箱與機電系統模型
  2.4  無人平台系統建模與分析
    2.4.1  輪式無人平台基本構成
    2.4.2  輪式無人平台運動學模型
    2.4.3  輪式無人平台動力學模型
  習題與思考題
第3章  機電系統特性分析
  3.1  機電系統時域分析方法
    3.1.1  系統時域響應特性分析
    3.1.2  系統穩定性與誤差分析
  3.2  機電系統頻域分析方法
    3.2.1  系統頻域特性
    3.2.2  系統頻域特性圖
    3.2.3  典型環節頻域特性
    3.2.4  開環頻域特性
    3.2.5  頻域特性與傳遞函數
    3.2.6  相位裕度和幅值裕度
    3.2.7  閉環頻率性能指標
  3.3  機電系統工程分析方法的MATLAB實現
    3.3.1  時域分析

    3.3.2  穩定性分析
    3.3.3  頻域分析
  3.4  機電一體化系統電腦模擬分析
    3.4.1  輪式無人平台ADAMS／Simulink聯合模擬
    3.4.2  輪式無人平台ADAMS／Simulink聯合模擬實驗
  習題與思考題
第4章  機電一體化控制技術
  4.1  概述
    4.1.1  電腦控制系統控制器的分類及其特點
    4.1.2  嵌入式系統的發展歷程和特點
    4.1.3  嵌人式操作系統
  4.2  典型嵌入式控制器及最小系統
    4.2.1  典型8位MCU-C8051F系列
    4.2.2  典型32位MCU-STM32F系列
    4.2.3  8位MCU C8051F040的最小系統
    4.2.4  32位MCU STM32F407的最小系統
  4.3  嵌入式系統介面技術
    4.3.1  微控制器I／O埠技術
    4.3.2  基於輪速計的無人平台車速測量
    4.3.3  無人平台電氣配電控制器
    4.3.4  模擬量介面技術
    4.3.5  控制器通信介面技術
    4.3.6  內部匯流排與智能感測器介面
  4.4  車載現場匯流排技術
    4.4.1  車載匯流排概述
    4.4.2  主戰裝備綜合電子系統
    4.4.3  CAN匯流排原理及技術實現
    4.4.4  電氣配電控制器CAN匯流排介面
    4.4.5  輪式無人平台CAN匯流排用戶層協議制定及指令傳輸
  習題與思考題
第5章  機電一體化測控軟體技術
  5.1  PID控制演算法及軟體實現
    5.1.1  模擬控制器與數字控制器
    5.1.2  模擬PID控制器
    5.1.3  數字PID控制器
    5.1.4  增量型PID演算法的程序實現
    5.1.5  PID控制器控制參數整定
  5.2  測控系統實時數據處理
    5.2.1  數字濾波技術
    5.2.2  基於卡爾曼濾波演算法評估無人平台姿態角
  5.3  機電一體化系統軟體抗干擾技術
    5.3.1  軟體冗余技術
    5.3.2  「看門狗」技術
  習題與思考題
第6章  機電一體化伺服驅動技術
  6.1  概述
    6.1.1  執行元件的組成及分類
    6.1.2  現代伺服系統
    6.1.3  液壓傳動及電液伺服驅動技術
  6.2  直流伺服電動機及驅動技術

    6.2.1  直流伺服電動機數學模型、靜態和動態特性
    6.2.2  直流伺服電動機驅動技術
    6.2.3  直流電動機轉矩轉速控制
  6.3  無刷電動機及驅動技術
    6.3.1  無刷電動機結構及原理
    6.3.2  無刷電動機的控制模型
    6.3.3  無刷電機驅動技術
    6.3.4  輪式無人平台輪轂電動機驅動控制
  習題與思考題
第7章  機電一體化技術應用
  7.1  裝備機電一體化系統總體設計
    7.1.1  機電一體化系統設計方法的演變
    7.1.2  機電一體化系統的特徵
    7.1.3  機電一體化系統的方法論
    7.1.4  機電一體化系統設計的考慮方法
    7.1.5  機電一體化系統的設計程序、準則和規律
  7.2  軍用裝備機電系統技戰術指標體系
    7.2.1  軍用裝備機電一體化系統技戰術指標體系
    7.2.2  國內外典型移動無人平台（小型）及技術指標簡介
  7.3  輪式無人平台總體設計
    7.3.1  輪式無人平台行動系統優化設計
    7.3.2  輪式無人平台控制系統及任務軟體架構
    7.3.3  輕型輪式無人平台高速行駛穩定性分析及控制策略
  習題與思考題
參考文獻

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