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智慧交通車路協同技術及應用/智慧交通建設與實踐系列叢書

  • 作者：編者:高朝暉//周斌//楊旭東//王棚//許斌兵等|責編:丁志星
  • 出版社：東南大學
  • ISBN：9787576616583
  • 出版日期：2024/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：298
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以中國式車路協同技術架構為編寫脈絡，首先對國內外車路協同發展現狀、應用實現、技術路線進行了深入分析，並將車路協同關鍵技術進行了分類介紹，包括：智能出行系統關鍵技術、智能車載系統關鍵技術、智能路側系統關鍵技術、中心雲控技術以及車路協同網路技術，分別對應車路協同「人、車、路、雲、網」5大要素。此外，本書對車路協同系統應具備的基礎能力進行了描述。作者還精心挑選了作者親自組織和參與的3個車路協同項目作為應用案例，分別從架構、能力、應用、效果進行案例剖析，讓讀者全面深入的了解車路協同落地應用情況。
作者介紹
編者:高朝暉//周斌//楊旭東//王棚//許斌兵等|責編:丁志星
目錄
第1章  概述
  1.1  中國車路協同建設背景
    1.1.1  國家多部委政策持續助推車路協同發展
    1.1.2  新基建和新技術同時賦能車路協同發展
    1.1.3  車路協同產業化進程逐步加快
  1.2  國內外車路協同發展歷程及應用現狀
    1.2.1  美國
    1.2.2  日本
    1.2.3  歐盟
    1.2.4  中國
  1.3  車路協同技術演進
    1.3.1  車路協同技術內容
    1.3.2  技術演進路線
參考文獻
第2章  車路協同技術架構
  2.1  總體架構
  2.2  車載終端
    2.2.1  車載終端模塊組成及功能
    2.2.2  網聯汽車協同控制技術
  2.3  路側設備
    2.3.1  路側設備功能及部署
    2.3.2  路側設備協同控制技術
  2.4  通信網路
  2.5  邊緣節點
    2.5.1  邊緣節點與邊緣計算單元
    2.5.2  邊緣節點與中心雲控平台
    2.5.3  邊緣節點核心能力
    2.5.4  邊緣節點應用場景
  2.6  中心雲控平台
    2.6.1  總體架構
    2.6.2  基礎設施能力層
    2.6.3  基礎平台能力層
    2.6.4  基礎應用能力層
參考文獻
第3章  車路協同網路系統設計及技術
  3.1  車路協同網路體系架構
    3.1.1  車端到弱勢交通參與者(V2P)通信網路
    3.1.2  車端到車端(V2V)通信網路
  3.1  _3車端到路側設備(V2V)通信網路
    3.1.4  車端到邊緣節點/中心雲控平台(V2N)通信網路
    3.1.5  路側設備到邊緣節點/中心雲控平台(12N)通信網路
    3.1.6  邊緣節點到中心雲控平台通信網路
    3.1.7  中心雲控平台到其他平台
  3.2  車路協同網路技術架構
    3.2.1  網路協議分層及組網方式
    3.2.2  車路協同的融合通信
參考文獻
第4章  車路協同基礎能力
  4.1  車路協同底層基礎能力
    4.1.1  最優控制演算法

    4.1.2  其他演算法
  4.2  車路協同平台級基礎能力
    4.2.1  高精度地圖
    4.2.2  高精度定位技術
    4.2.3  數字孿生(Digital Twins)
    4.2.4  車路協同智能運維
    4.2.5  路測設備智能運維
  4.3  車路協同安全保障
    4.3.1  網聯車端
    4.3.2  路側設備
參考文獻
第5章  智慧交通車路協同典型應用
  5.1  城市道路交通協同控制
    5.1.1  網聯車輛自動駕駛車速控制
    5.1.2  網聯車輛自動駕駛軌跡優化
    5.1.3  網聯車輛人工駕駛軌跡引導
    5.1.4  可變車道設計及交通信號協同優化
    5.1.5  無信號交叉口混行車輛協同通行方法
  5.2  高快速路交通協同控制
    5.2.1  分合流安全預警及引誘
    5.2.2  准全天候輔助通行
    5.2.3  車道級差異化服務
    5.2.4  車路協同信息服務
參考文獻
第6章  智慧交通車路協同建設經典案例解析
  6.1  架構
  6.2  能力
    6.2.1  分合流安全預警及引誘系統
    6.2.2  准全天候輔助通行系統
    6.2.3  車道級差異化服務系統
    6.2.4  車路協同信息服務
    6.2.5  路側車路協同系統
  6.3  應用
    6.3.1  分合流安全預警及引誘
    6.3.2  准全天候輔助通行
    6.3.3  車道級差異化服務
參考文獻
附錄  縮略語

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