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機電系統建模與控制

作者：編者:黃傑//劉瑩|責編:封雪
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576341195

出版日期：2024/05/01
裝幀：平裝
頁數：246

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現機電系統的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機弔掛運載應用，控制目標是在塔式起重機高速運載下保持弔掛負載振蕩最小；第4章介紹柔性連桿機械臂應用，控制目標是在機械臂高速驅動下實現柔性連桿振動最小；第5章介紹液體振蕩應用，控制目標是在充液容器高速運動下保持液體晃動最小；第6章介紹飛行器弔掛運載應用，控制目標是在飛行器高速飛行下實現弔掛負載振蕩最小；第7章介紹充液容器繩索弔掛運載應用，控制目標是使繩索擺動與液體晃動的耦合振蕩保持最小。

作者介紹

編者:黃傑//劉瑩|責編:封雪

第1章  機電系統建模與動力學
  1.1  動力學建模
  1.2  非線性振子
  1.3  近似解
  1.4  模態分析
第2章  機電系統控制
  2.1  線性控制
  2.2  非線性控制
  2.3  智能控制
  2.4  輸入整形
  2.5  指令光滑
第3章  塔式起重機弔掛運載
  3.1  分佈質量負載弔掛動力學建模與控制
  3.2  梁-擺耦合動力學與控制
第4章  柔性連桿機械臂
  4.1  線性振子柔性連桿機械臂動力學建模與控制
  4.2  達芬振子柔性連桿機械臂動力學建模與控制
  4.3  耦合達芬振子柔性連桿機械臂動力學建模與控制
第5章  液體晃蕩
  5.1  平麵線性晃蕩
  5.2  三維線性晃蕩
  5.3  平面非線性晃蕩
  5.4  三維非線性晃蕩
第6章  飛行器弔掛運載
  6.1  直升機弔掛動力學建模與控制
  6.2  四旋翼無人機弔掛動力學建模與控制
第7章  充液容器繩索弔掛運載
  7.1  二維運動動力學建模與控制
  7.2  三維運動動力學建模與控制
參考文獻

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