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輪式車輛行駛原理/裝甲車輛工程專業教材經典譯叢

  • 作者：(俄羅斯)?.?.拉林|責編:李穎穎|譯者:魏巍//鄭長松//孟慶凱//楊舟
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576331943
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：332
人民幣：RMB 96 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材主要對各類多軸輪式車輛的行駛原理和規律進行了研究，並由此對其在堅實地面和各類複雜鬆軟地面上行駛特性進行評估和預測，尤其對於非道路環境的越野工況進行了系統深入的理論分析並提供了大量詳實的數據支撐；書中還給出了一些行駛特性的評價指標，及其對輪式車輛的結構參數和運行參數的影響；另外，書中還就各個不同專題給出了習題以啟發學習和鞏固理解。
    本書可供裝甲車輛工程、車輛工程或相關專業高年級本科生和研究生學習參考，也可供同行包括研究、設計、試驗與製造工作者討論和參考，藉此推動我國輪式車輛技術領域的發展。
作者介紹
(俄羅斯)?.?.拉林|責編:李穎穎|譯者:魏巍//鄭長松//孟慶凱//楊舟
    魏巍，男，博士，副教授，碩士生導師；現為北京理工大學機械與車輛學院特種車輛研究所副所長，北京市級優秀教學團隊「地面武器機動工程專業核心課程教學團隊」主要成員。主講課程「液壓與液力傳動」(液力傳動)和「流體機械學」(液力元件設計)；參與編寫「流體傳動與控制技術路線圖」(液力傳動與控制技術)。多年從事車輛傳動、車輛液力傳動等的教學科研工作，對液力傳動進行了較深入的理論和試驗研究。培養碩士研究生9名，協助指導博士和碩士研究生20余名，發表論文60余篇，獲得發明專利2項。獲部級科學技術進步一等獎1項、二等獎1項，獲北京市高等教育教學成果二等獎1項。
目錄
1  車輪在硬支承面上的直線滾動
  1.1  車輪的主要性能指標、運動方程和無量綱指標
    車輪的幾何參數和動力參數
    車輪運動參數
    車輪運動方程
    車輪無量綱指標
  1.2  車輪滾動阻力
  1.3  車輪與支承面的附著力
  習題
2  輪式車輛在水平硬支承面上的直線行駛
  2.1  輪式車輛上的外力和力矩
  2.2  內部力和力矩
  2.3  輪式車輛直線行駛方程
  2.4  輪式車輛的牽引性能
  2.5  車輪的垂向反作用力分配
  2.6  車輪上轉矩和切向力的分配
  2.7  輪式車輛的燃油經濟性
  2.8  液力傳動輪式車輛的牽引特性
  2.9  保證最優動力特性的輪式車輛參數
    質量、尺寸參數
    動力裝置參數
    傳動裝置參數
    車輪驅動方案的選擇
  習題
3  輪式車輛在硬支承面上的轉向
  3.1  輪式車輛的轉向方式和轉向性能條件式
  3.2  輪式車輛轉向和橫向力作用時車輪的運動學和力學參數
  3.3  輪式車輛轉向的運動學參數
  3.4  輪式車輛的動力學參數和轉向方程式
  3.5  輪式車輛轉向時轉矩、縱向和橫向反力的分佈
  3.6  影響輪式車輛轉向時作用力和反作用力的主要因素
  3.7  鉸接式輪式車輛的轉向
  3.8  設計和操作因素對輪式車輛轉向性能的影響
  習題
4  輪式車輛穩定性
  4.1 輪式車輛穩定性分類和指標
  4.2  輪式車輛的轉向和操縱穩定性、側滑
    輪式車輛的轉向和操縱穩定性
    輪式車輛的側滑
  4.3  轉向輪的穩定性和振動
    轉向輪的穩定性
    轉向輪相對於主銷的振動
  4.4  輪式車輛的側翻
  4.5  結構參數和運行參數對穩定性的影響
  習題
5  輪式車輛操控性
  5.1  輪式車輛操控性的定義和指標
  5.2  操控輪式車輛時的過渡過程
  5.3  操控性評估指標
  習顥

6  輪式車輛制動性
  6.1  制動系統和制動類型
  6.2  制動過程輪式車輛的運動方程
  6.3  制動力的最優分配
  6.4  制動力調節器和防抱死系統
  6.5  汽車列車的制動特點
  6.6  未充分利用附著力的制動
  6.7  制動穩定性
  6.8  制動性能評估標準和評估方法
  習題
7  輪式車輛平順性
  7.1 定義、基本參數和關係式
  7.2  兩軸輪式車輛的自由振動
    不考慮簧下質量和阻尼的輪式車輛的自由振動
    考慮簧下質量的輪式車輛的無阻尼自由振動
    考慮簧下質量的輪式車輛的有阻尼自由振動
  7.3  輪式車輛的強迫振動
  7.4  多軸輪式車輛的振動特性
    多軸輪式車輛的縱向角振動
    多軸輪式車輛的橫向角振動
  7.5  由支承面不平度引起的輪式車輛的縱向振動和附加運行阻力
  7.6  輪式車輛在具有微觀輪廓的支承面上行駛的隨機振動
  7.7  輪式車輛平順性的評估指標
  習題
8  輪式車輛通過性
  8.1  輪式車輛通過性概述
    基本定義
    不變形的地形障礙
    易變形支承面
  8.2  輪式車輛的通過性
    對指定行駛軌跡的適應性
    克服縱向和橫向平面上的斜坡
    克服單個障礙物
    越障能力指標
  8.3  支承面的變形性
    負載作用下支承面的垂直變形
    在負載作用下支承面的水平變形
    影響土壤變形的其他因素
    易變形支承面的機械性能
    非黏結性土和黏結性土
    泥炭質土壤
    積雪
  8.4  直線運動時車輪的支承通過性
    前輪的支承通過性
    接觸區的參數測定
    計算垂向壓力和剪切應力
    車輪運動方程式
    有防滑鏈情況下的車輪運行參數
    計算車輪支承通過性的參數
    後續車輪的支承通過性

  8.5  轉向車輪的支承通過性
    首個車輪的支承通過性
    後續車輪的支承通過性
  8.6  直駛時輪式車輛的支承通過性
  8.7  轉向時輪式車輛的支承通過性
  8.8  結構和操作參數對支承通過性指標的影響
    車輪的直線運動
    輪式車輛的直線行駛
    輪式車輛的轉向
  8.9  輪式車輛的水上通過性
  習題
參考文獻

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