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基於AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術研究與應用

  • 作者：金紹華//湯寓麟|責編:崔妍
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030801555
  • 出版日期：2024/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 148 元      售價：元
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內容大鋼
    針對AUV搭載側掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導致側掃聲吶數據無法實時回傳、處理以及目標實時探測等難題，本書開展了基於AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術研究與應用，建立了基於AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測系統及探測機制，提出了數據實時處理、高代表樣本擴增、實時智能探測模型構建三個技術方法，形成了基於AUV的、較為完備的側掃聲吶水下目標實時智能探測技術體系，並解決了「高質量輸入-高性能探測-實戰化應用」各個環節的技術難題，實現了基於該系統的水下目標實時智能探測。
    本書可供關注水下目標探測領域研究的讀者閱讀參考。
作者介紹
金紹華//湯寓麟|責編:崔妍
目錄
第1章  緒論
  1.1  選題背景及意義
  1.2  國內外研究現狀
  1.3  研究目標與研究內容
第2章  基於AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測系統及機制
  2.1  引言
  2.2  探測系統
  2.3  探測機制
  2.4  關鍵技術
  2.5  本章小結
第3章  側掃聲吶在航條帶數據實時處理及高質量成圖
  3.1  引言
  3.2  側掃聲吶數據后處理與實時處理
  3.3  在航條帶數據實時處理關鍵技術
  3.4  實驗與分析
  3.5  本章小結
第4章  跨域映射關係建立及水下目標圖像樣本擴增
  4.1  引言
  4.2  跨域映射關係的建立
  4.3  GAN的樣本擴增
  4.4  實驗與分析
  4.5  本章小結
第5章  DETR-YOLO輕量化模型建立及在航條帶目標實時檢測
  5.1  引言
  5.2  DETR-YOLO檢測模型
  5.3  在航條帶圖像的水下目標實時檢測方法
  5.4  實驗與分析
  5.5  本章小結
第6章  BHP-Unet模型建立及水下目標高精度分割
  6.1  引言
  6.2  BHP-Unet分割模型
  6.3  在航圖像水下目標幾何尺寸提取方法
  6.4  實驗與分析
  6.5  本章小結
第7章  某海域基於AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測應用
  7.1  引言
  7.2  探測系統
  7.3  海上應用
  7.4  結果分析與評估
  7.5  本章小結
第8章  總結與展望
  8.1  全文工作總結
  8.2  下一步研究展望
主要符號說明
參考文獻

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