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群系統魯棒編隊控制(精)/無人機系統特徵技術系列

作者：編者:鍾宜生//石宗英//楊文龍|責編:劉宇軒|總主編:孫聰
出版社：上海交大
ISBN：9787313305305

出版日期：2024/03/01
裝幀：精裝
頁數：263

人民幣：RMB 128 元售價：元

內容大鋼

本書是「無人機系統特徵技術系列」之一。本書主要介紹基於一致性控制理論和魯棒補償原理的群系統魯棒編隊控制方法，以及該方法在無人機群編隊飛行控制中的應用。本書首先介紹相關的基礎知識，其次介紹群系統一致性控制和魯棒一致性控制方法，然後詳細介紹基於一致性控制的群系統狀態編隊和魯棒狀態編隊控制方法，並討論群系統輸出編隊控制問題。最後，介紹小型固定翼無人機魯棒航跡飛行控制器和機群魯棒編隊飛行控制協議設計方法，並介紹小型固定翼無人機群編隊飛行試驗結果。
本書在詳細介紹群系統魯棒編隊理論的同時，還給出了大量的設計舉例、模擬結果以及試驗結果，便於初學者和工程技術人員理解和應用本書內容。

作者介紹

編者:鍾宜生//石宗英//楊文龍|責編:劉宇軒|總主編:孫聰

1  緒論
  1.1  群系統編隊控制問題概述
    1.1.1  群系統的實際背景
    1.1.2  群系統編隊控制及其應用前景
  1.2  群系統編隊控制的發展及研究現狀
    1.2.1  一致性控制研究現狀
    1.2.2  編隊控制研究現狀
    1.2.3  編隊控制應用研究現狀
2  理論基礎
  2.1  數學基礎
    2.1.1  范數及導出范數
    2.1.2  Kronecker積
    2.1.3  圖論
  2.2  控制理論基礎
    2.2.1  控制系統狀態空間描述
    2.2.2  線性系統狀態方程的解
    2.2.3  線性系統狀態的可控性和可觀性
    2.2.4  穩定性理論基礎
    2.2.5  狀態觀測器
  2.3  魯棒控制理論基礎
    2.3.1  不確定系統魯棒鎮定問題
    2.3.2  魯棒控制器設計
    2.3.3  閉環系統魯棒控制特性分析
    2.3.4  魯棒控制器設計舉例
3  群系統一致性控制
  3.1  群系統一致性控制問題
  3.2  基於狀態信息的狀態一致性協議設計
  3.3  基於狀態信息的閉環群系統狀態一致性分解
  3.4  基於狀態信息的閉環群系統狀態一致性分析
  3.5  基於狀態信息的閉環群系統狀態一致性函數
  3.6  基於狀態估計的群系統狀態一致性控制
  3.7  基於降階觀測器的群系統狀態/輸出一致性控制
  3.8  基於輸出靜態協議的群系統輸出一致性控制
  3.9  基於輸出動態協議的群系統輸出一致性控制
  3.10  群系統一致性控制協議設計舉例
4  群系統魯棒一致性控制
  4.1  群系統魯棒一致性控制問題
  4.2  基於狀態信息的魯棒狀態一致性控制協議設計
  4.3  基於狀態信息的魯棒控制群系統狀態一致性分解
  4.4  基於狀態信息的魯棒控制群系統狀態一致性分析
  4.5  基於狀態估計的魯棒狀態一致性控制協議設計
  4.6  基於狀態估計的魯棒控制群系統狀態一致性分析
  4.7  群系統魯棒輸出一致性控制
  4.8  魯棒一致性控制協議設計舉例
    4.8.1  基於狀態信息的群系統魯棒狀態一致性控制協議設計
    4.8.2  基於狀態估計的群系統魯棒狀態一致性控制協議設計
5  群系統編隊控制
  5.1  群系統編隊控制問題
  5.2  基於編隊誤差的群系統狀態編隊控制協議構成
  5.3  基於編隊誤差的群系統狀態編隊控制特性分析

  5.4  基於編隊誤差的群系統狀態編隊參考函數
  5.5  基於編隊誤差的群系統狀態編隊控制協議設計
  5.6  基於狀態估計的群系統狀態編隊控制協議設計
  5.7  群系統輸出編隊控制
  5.8  群系統編隊控制協議設計舉例
    5.8.1  第一個數例
    5.8.2  第二個數例
6  群系統魯棒狀態編隊控制
  6.1  不確定群系統魯棒狀態編隊控制問題
  6.2  基於編隊誤差的群系統魯棒狀態編隊控制協議設計
  6.3  基於編隊誤差的群系統魯棒狀態編隊控制特性分析
    6.3.1  群系統魯棒狀態編隊控制問題轉換
    6.3.2  群系統魯棒狀態編隊控制問題分析
  6.4  基於狀態估計的群系統魯棒狀態編隊控制協議設計
  6.5  基於狀態估計的群系統魯棒狀態編隊特性分析
  6.6  群系統魯棒狀態編隊控制協議設計舉例
    6.6.1  第一個數例
    6.6.2  第二個數例
7  小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤控制
  7.1  小型固定翼無人機動力學建模
  7.2  小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤控制器設計
    7.2.1  姿態控制器設計
    7.2.2  魯棒航跡跟蹤控制器設計
  7.3  小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤特性分析
  7.4  小型固定翼無人機硬體系統構成
  7.5  小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤飛行試驗
8  小型固定翼無人機群魯棒編隊控制
  8.1  小型固定翼無人機群動力學模型
  8.2  魯棒編隊控制協議設計
  8.3  魯棒編隊控制特性分析
  8.4  小型固定翼無人機群飛行試驗平台
  8.5  小型固定翼無人機群編隊飛行試驗
參考文獻
索引

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