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雙孢菇智慧化工廠生產關鍵技術與裝備

  • 作者：編者:姬江濤//趙凱旋//李倩文|責編:侯憲國//黃倩倩//杜麗君
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111763758
  • 出版日期：2024/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：225
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    雙孢菇有「世界菇」之稱，是目前世界上栽培地域最廣、生產規模最大、產量最高的一種食用菌。本書介紹了雙孢菇智慧化工廠生產關鍵技術和裝備，主要內容包括雙孢菇工廠化生產環境調控、雙孢菇內外部信息智能感知、雙孢菇智能採收技術與裝備、雙孢菇智能分級與包裝裝備等。本書內容翔實、豐富，創新性強，為雙孢菇智慧化生產奠定了基礎。
    本書可供食用菌工廠化栽培相關的工程技術人員和管理人員參考，也可作為農業機械、食用菌科學與工程等相關專業本科生和研究生的教材。
作者介紹
編者:姬江濤//趙凱旋//李倩文|責編:侯憲國//黃倩倩//杜麗君
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  雙孢菇工廠化生產現狀
  1.2  雙孢菇智慧化生產關鍵技術
    1.2.1  雙孢菇工廠化環境調控技術
    1.2.2  雙孢菇內外部信息感知技術
    1.2.3  雙孢菇智能採收技術
    1.2.4  雙孢菇智能分揀技術
    1.2.5  雙孢菇貯藏與包裝技術
  1.3  雙孢菇工廠化生產關鍵技術與裝備主要研究內容
    1.3.1  環境調控技術與裝備
    1.3.2  內外部信息智能感知
    1.3.3  智能採收技術與裝備
    1.3.4  智能分級及保鮮包裝
  1.4  本章小結
第2章  雙孢菇工廠化生產環境調控
  2.1  概述
    2.1.1  雙孢菇生長環境條件
    2.1.2  工廠化生產環境調控系統設計要求
  2.2  環境調控系統設計與應用
    2.2.1  總體設計方案
    2.2.2  試驗環境總體結構
    2.2.3  硬體設計
    2.2.4  軟體設計
    2.2.5  試驗
    2.2.6  菇房環境控制系統的應用
  2.3  水分脅迫對雙孢菇生長信息及品質的影響
    2.3.1  水分脅迫對雙孢菇菌絲及子實體動態發育的影響
    2.3.2  水分脅迫對雙孢菇品質和營養成分的影響
    2.3.3  水分脅迫對雙孢菇根系活力、產量和水分利用效率的影響
  2.4  雙孢菇智能噴淋裝置設計與調控
    2.4.1  噴淋裝置的硬體設計
    2.4.2  噴淋系統的調控與應用
  2.5  本章小結
第3章  雙孢菇內外部信息智能感知
  3.1  概述
    3.1.1  信息檢測技術
    3.1.2  食用菌信息檢測研究現狀
  3.2  雙孢菇外部信息感知
    3.2.1  試驗材料與設備
    3.2.2  基於深度圖像的雙孢菇目標原位檢測
    3.2.3  基於圓檢測的雙孢菇目標原位檢測
    3.2.4  基於RGB圖像的雙孢菇白度檢測
  3.3  雙孢菇內部信息感知
    3.3.1  試驗材料與設備
    3.3.2  光譜預處理
    3.3.3  主成分分析及特徵波長選擇
    3.3.4  分類模型及優化演算法
  3.4  本章小結
第4章  雙孢菇智能採收技術與裝備

  4.1  概述
    4.1.1  雙孢菇採收標準
    4.1.2  採收裝備研究現狀
  4.2  雙孢菇柔性仿形採摘末端執行器
    4.2.1  雙孢菇物理特性研究
    4.2.2  末端執行器系統設計
    4.2.3  末端執行器關鍵部件設計
    4.2.4  末端執行器有限元模擬
    4.2.5  末端執行器樣機製作與試驗
  4.3  雙孢菇低損採摘機械手設計
    4.3.1  雙孢菇力學特性研究
    4.3.2  雙孢菇機械損傷特性分析
    4.3.3  雙孢菇採摘機械手設計
  4.4  雙孢菇智能採摘機器人設計
    4.4.1  硬體設計
    4.4.2  圖像處理
    4.4.3  控制系統
    4.4.4  樣機試制與路徑規劃
    4.4.5  採摘試驗
  4.5  智能蘑菇採摘機器人
    4.5.1  採摘機器人總體結構
    4.5.2  採摘機器人運動學、動力學分析及虛擬樣機模擬
    4.5.3  採摘機器人測控軟硬體系統
    4.5.4  基於深度視覺的蘑菇識別與測量系統
    4.5.5  採摘試驗研究
  4.6  本章小結
第5章  雙孢菇智能分級與包裝裝備
  5.1  概述
    5.1.1  雙孢菇鮮菇分級標準及包裝貯存要求
    5.1.2  國內外研究現狀
  5.2  雙孢菇智能分級裝備
    5.2.1  總體方案設計
    5.2.2  硬體系統設計
    5.2.3  軟體控制系統設計
    5.2.4  系統關鍵參數研究
    5.2.5  基於機器視覺的雙孢菇品質檢測方法研究
    5.2.6  分級系統試驗研究
  5.3  雙孢菇貯藏與包裝
    5.3.1  雙孢菇貯藏
    5.3.2  工廠化包裝自動化生產線
  5.4  本章小結
第6章  展望
參考文獻

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