幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們

智能工程機械與建造機器人概論(機器人篇高等學校智能建造專業系列教材教育部高等學校工程管理和工程造價專業教學指導分委員會規劃推薦教材)

  • 作者:編者:袁烽|責編:張晶//馮之倩//牟琳琳|總主編:丁烈雲
  • 出版社:中國建築工業
  • ISBN:9787112303526
  • 出版日期:2024/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:216
人民幣:RMB 49 元      售價:
放入購物車
加入收藏夾

內容大鋼
    當前,以建築機器人為代表的智能建造技術快速發展,對建築行業的轉型升級產生了重要推動力。《智能工程機械與建造機器人概論(機器人篇)》面向新技術革命背景下國家智能建造人才培養急切需求,通過整合當今智能建造機器人領域的成熟技術與前沿知識,建立一套全面的、清晰的、緊跟時代發展的教學知識體系,助力學生從宏觀層面把握智能建造機器人的基本理論和技術發展,為相關研究、實踐提供基礎理論與系統的知識背景。教材內容採用了知識圖譜引領的編寫範式,圍繞智能建造機器人的工作原理、軟硬體共性技術、建造工藝、應用場景類型等知識領域展開從知識模塊到知識點的系統論述與闡鬧釋,並結合工程案例對智能建造機器人當代實踐和未來發展進行了剖析與展望。
    本教材可作為普通高等院校智能建造及相關專業本科或研究生的課程教材,也可供土木工程、水利工程、交通工程和工程管理等相關專業的科研與工程技術人員參考。

作者介紹
編者:袁烽|責編:張晶//馮之倩//牟琳琳|總主編:丁烈雲
    袁烽,2003年獲得同濟大學建築城規學院建築設計與理論士學位,在2008?2009年期間,作為訪問學者到美國麻省理工大學進行了交流學習。近年來主要致力於數字設計方法與數字化建造方法的研究與實踐,是國家教育部離密度^居環境實驗室「數字設計研究中心」的負責人,也是「中國建築學會建築師分會——數字建築設計專業委員會」的發起人之一。

目錄
緒論
  國家需求:建築工業化與智能建造發展
  產業背景:信息技術革命下的產業升級
  數字工匠:人機共生的產業未來再定義
  性能建構:後人文主義重塑建造新範式
1  智能建造機器人概論
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  1.1  從建築工業化到機器人建造
  1.2  智能建造機器人的內涵與特徵
  1.3  智能建造機器人發展現狀與趨勢
  本章小結
  思考與練習題
2  智能建造機器人工作原理
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  2.1  智能建造機器人系統構成
  2.2  智能建造機器人分類
  2.3  智能建造機器人工作流程
  本章小結
  思考與練習題
3  智能建造機器人硬體共性技術
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  3.1  智能建造機器人集成硬體系統
  3.2  智能建造機器人機構構型設計
  3.3  智能建造機器人移動技術
  本章小結
  思考與練習題
4  智能建造機器人軟體共性技術
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  4.1  智能建造機器人編程技術
  4.2  智能建造機器人協同技術
  4.3  智能建造機器人定位技術
  本章小結
  思考與練習題
5  智能建造工藝機器人
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  5.1  智能建造工藝機器人概述
  5.2  增材建造機器人
  5.3  等材建造機器人
  5.4  減材建造機器人
  本章小結

  思考與練習題
6  全流程多場景智能建造機器人
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  6.1  全流程多場景智能建造機器人概述
  6.2  主體結構建造機器人
  6.3  感知定位機器人
  6.4  物料運輸機器人
  6.5  質量檢測機器人
  6.6  裝飾裝修機器人
  本章小結
  思考與練習題
7  其他智能建造機器人
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  7.1  現場勘查機器人
  7.2  運營維護機器人
  7.3  破拆機器人
  本章小結
  思考與練習題
8  智能建造機器人產業化發展
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  8.1  智能建造機器人整合設計建造一體化流程
  8.2  智能建造機器人促進數字建造產業化發展模式
  8.3  智能建造機器人推動定製化生產和現場建造的高效精造未來
  本章小結
  思考與練習題
9  智能建造機器人實踐
  知識圖譜
  本章要點
  學習目標
  9.1  機器人3D列印工藝應用案例——烏鎮「互聯網之光」博覽中心
  9.2  機器人砌築工藝應用案例——南京園博園L酒店
  9.3  機器人木構工藝應用案例——四川省成都市天府農博園瑞雪多功能展示館
  本章小結
  思考與練習題
參考文獻
後記

  • 商品搜索:
  • | 高級搜索
首頁新手上路客服中心關於我們聯絡我們Top↑
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話:02-2381-2033 02-2381-1863 時間:週一-週五 10:00-17:00
 服務信箱:bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證:浙B2-20060032