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車載移動測量系統集成關鍵技術

  • 作者：陳長軍//閆利|責編:劉暢
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030793867
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 186 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著基礎設施和城市建設規模化推進，傳統測量手段已無法滿足全空間、全要素、全三維、高精度及高效率的測繪需求，移動測量系統以其快速、廣泛、精確、真實等特點，已成為實景三維空間信息獲取的最有力工具之一。本書深入探討車載移動測量系統集成的關鍵技術，闡述移動測量技術國內外發展情況及移動測量系統常見模式，詳細分析和研究移動測量系統軟硬體集成技術、全景成像技術、多感測器時空同步技術、GNSS/INS組合定位定姿技術、車載立體影像量測技術、激光掃描移動測量技術以及多感測器集成系統的整體標定等核心技術，並對移動測量系統工作流程及典型工程應用進行介紹，為測繪地理空間信息的快速獲取提供理論和實踐支持。
作者介紹
陳長軍//閆利|責編:劉暢
目錄
第1章  緒論
  1.1  背景與意義
  1.2  車載移動測量系統支撐技術
    1.2.1  GNSS/INS組合定位定姿技術
    1.2.2  激光掃描技術
    1.2.3  數字圖像感測技術
    1.2.4  全景成像技術
    1.2.5  多感測器集成與同步技術
    1.2.6  車載移動測量系統整體標定技術
    1.2.7  直接地理定位技術
  1.3  國內外移動測量技術發展現狀
    1.3.1  國外移動測量系統
    1.3.2  國內移動測量系統
    1.3.3  基於國產激光掃描的移動測量系統
  1.4  車載移動測量系統常見模式
    1.4.1  GNSS/IMU+單相機模式
    1.4.2  GNSS/IMU+立體相機模式
    1.4.3  GNSS/IMU+激光掃描模式
    1.4.4  GNSS/IMU+激光掃描+面陣相機模式
    1.4.5  GNSS/IMU+全景相機模式
    1.4.6  GNSS/IMU+激光掃描+全景相機模式
  1.5  車載移動測量系統發展趨勢
  2.1  車載移動測量系統的體系構架
  2.2  車載移動測量系統的核心設備
    2.2.1  組合定位及定姿感測器
    2.2.2  圖像測量感測器
    2.2.3  激光掃描感測器
  2.3  車載移動測量系統硬體集成
    2.3.1  面向城市測繪的全景成像與激光掃描城市測量系統設計
    2.3.2  面向空間信息採集與發布的車載系統設計
    2.3.3  基於立體攝影測量的移動測量系統設計
    2.3.4  多平台激光掃描移動測量系統設計
  2.4  車載移動測量系統軟體集成
第2章  車載移動測量系統集成
第3章  全景成像相機集成
  3.1  全景成像技術原理
    3.1.1  全景成像簡介
    3.1.2  全景成像模型
  3.2  全景相機集成
    3.2.1  基於工業彩色數字相機的全景相機
    3.2.2  基於微單相機的高解析度全景相機
  3.3  全景影像的生成
    3.3.1  全景影像生成流程
    3.3.2  影像畸變矯正
    3.3.3  投影變換矩陣求解
    3.3.4  全景影像拼接方法對比
    3.3.5  影像融合
  3.4  FLIR公司Ladybug系列全景相機
第4章  車載多感測器實時同步數據採集技術
  4.1  GNSS的時空特性分析

    4.1.1  時間系統
    4.1.2  時間精度
    4.1.3  頻率準確度
  4.2  多種感測器時空特性分析
  4.3  GNSS同步時鐘控制器設計
  4.4  感測器同步方法
    4.4.1  感測器的同步控制方式
    4.4.2  核心感測器的同步控制方式
  4.5  系統同步控制設計及同步數據採集
第5章  車載移動測量系統三維測量技術
  5.1  車載移動測量中的坐標系統
  5.2  組合定位定姿
    5.2.1  組合定位定姿原理
    5.2.2  車載系統組合定位定姿實驗
  5.3  基於立體影像的三維測量
    5.3.1  立體像對測量模型
    5.3.2  絕對測量模型
  5.4  車載激光掃描技術
    5.4.1  車載激光掃描儀工作原理
    5.4.2  車載激光點雲重建
第6章  多感測器系統整體標定
  6.1  車載立體測量系統相對標定和絕對標定
    6.1.1  立體相機相對標定
    6.1.2  立體相機絕對標定
  6.2  二維/三維一體化激光掃描儀的絕對標定
    6.2.1  激游標定三維標定場的建立原則
    6.2.2  激光掃描儀的標定模型及標定參數解算
    6.2.3  激光掃描儀的標定實驗及結果分析
  6.3  二維路面激光掃描儀的絕對標定
    6.3.1  二維路面激光掃描儀的標定原則
    6.3.2  二維路面激光掃描儀的標定原理及標定參數解算
    6.3.3  二維路面激光掃描儀的標定實驗與結果分析
  6.4  無控制點車載激光掃描儀標定
    6.4.1  無地面控制點外標定原理
    6.4.2  外標定數學模型
    6.4.3  外標定參數解算
    6.4.4  標定實驗與結果分析
  6.5  車載全景影像與激光點雲聯合標定
    6.5.1  全景相機的內標定
    6.5.2  激光點雲與全景影像的高精度配准
第7章  移動測量系統典型應用
  7.1  車載移動測量系統研究成果
    7.1.1  硬體系統集成成果
    7.1.2  軟體研發成果
  7.2  多平台激光雷達系統作業流程
    7.2.1  多平台激光雷達測量系統概述
    7.2.2  測量任務規劃
    7.2.3  外業數據採集
    7.2.4  數據預處理
    7.2.5  數據后處理

  7.3  車載移動測量系統工程化應用
    7.3.1  部件級實景三維中國建設
    7.3.2  城市級全景影像採集及網路發布
    7.3.3  城市部件採集
    7.3.4  建築竣工測量
    7.3.5  高速公路改擴建測量
    7.3.6  城市三維建模
    7.3.7  應急與救災測繪
    7.3.8  自動駕駛高精度地圖
參考文獻

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