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非線性系統事件觸發自適應智能控制

  • 作者：夏建偉//張婧//孫偉|責編:胡慶家//范培培
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030794987
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：187
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統介紹了基於事件觸發機制的非線性系統的理論和分析方法，從非線性系統、事件觸發控制系統、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統的穩定性分析方法、控制器設計方法等內容。主要內容包括：具有未知控制方向的非線性系統事件觸發自適應模糊跟蹤控制，基於命令濾波器的不確定非線性時滯系統事件觸發自適應神經網路控制，非線性隨機系統的有限時間命令濾波事件觸發自適應模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測非線性隨機系統事件觸發自適應模糊控制，基於事件觸發策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統自適應模糊控制，具有全狀態約束的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制，帶有不可測狀態的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制，具有約束的慢切換非線性系統自適應事件觸發模糊命令濾波控制以及具有性能約束的非線性隨機切換系統事件觸發智能控制等。
    本書可作為系統與控制及其相關研究領域的科研工作者、工程技術人員的參考書，也可作為控制科學與工程專業研究生和自動化專業高年級本科生的教學用書。
作者介紹
夏建偉//張婧//孫偉|責編:胡慶家//范培培
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  非線性事件觸發控制系統研究現狀
    1.1.1  非線性隨機控制系統
    1.1.2  非線性多輸入多輸出控制系統
    1.1.3  非線性切換控制系統
  1.2  本書內容
  1.3  基本引理
    1.3.1  模糊邏輯系統
    1.3.2  徑向基函數神經網路
第2章  具有未知控制方向的非線性系統事件觸發自適應模糊跟蹤控制
  2.1  系統模型和控制問題描述
  2.2  控制設計和分析
    2.2.1  固定閾值策略
    2.2.2  相對閾值策略
  2.3  模擬例子
  2.4  結論
第3章  基於命令濾波器的不確定非線性時滯系統事件觸發自適應神經網路控制
  3.1  系統描述和準備工作
  3.2  事件觸發控制設計方案
    3.2.1  控制器設計
    3.2.2  穩定性分析
  3.3  模擬例子
  3.4  結論
第4章  非線性隨機系統的有限時間命令濾波事件觸發自適應模糊跟蹤控制
  4.1  問題描述和準備工作
    4.1.1  隨機理論
    4.1.2  問題描述
  4.2  設計過程及主要結果
    4.2.1  虛擬控制器設計
    4.2.2  事件觸發控制器
  4.3  模擬例子
  4.4  結論
第5章  控制方向未知的不可測非線性隨機系統事件觸發自適應模糊控制
  5.1  預備知識和問題描述
    5.1.1  預備知識
    5.1.2  問題描述
  5.2  事件觸發控制設計方案
    5.2.1  觀測器設計
    5.2.2  控制設計
    5.2.3  穩定性分析
  5.3  模擬例子
  5.4  結論
第6章  基於事件觸發策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統自適應模糊控制
  6.1  問題描述
  6.2  事件觸發控制設計過程
  6.3  穩定性和可行性分析
  6.4  模擬例子
  6.5  結論
第7章  具有全狀態約束的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制

  7.1  問題描述和準備工作
    7.1.1  問題描述
    7.1.2  準備工作
  7.2  自適應事件觸發控制設計
  7.3  穩定性分析
  7.4  模擬例子
  7.5  結論
第8章  具有不可測狀態的非線性多輸入多輸出系統自適應事件觸發跟蹤控制
  8.1  問題描述
  8.2  控制設計和分析
    8.2.1  神經網路狀態觀測器
    8.2.2  控制設計
    8.2.3  穩定性分析
  8.3  模擬例子
  8.4  結論
第9章  具有約束的慢切換非線性系統自適應事件觸發模糊命令濾波控制
  9.1  問題描述和準備工作
  9.2  自適應事件觸發控制器設計和穩定性分析
  9.3  模擬例子
  9.4  結論
第10章  具有性能約束的非線性隨機切換系統事件觸發智能控制
  10.1  問題描述和準備工作
    10.1.1  基礎知識
    10.1.2  問題描述
  10.2  自適應模糊控制設計
  10.3  模擬例子
  10.4  結論
參考文獻

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