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機電一體化技術實訓教程(第2版)

  • 作者：編者:張春燕//喬印虎//鮑官培|責編:文鵬
  • 出版社：重慶大學
  • ISBN：9787568944922
  • 出版日期：2024/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：196
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是安徽科技學院省級質量工程項目工程訓練系列實訓教材之一。主要針對機電一體化實習實訓和大學生科技競賽，基於PLC工業自動化生產線控制，開展PLC編程、工業機械手控制、感測器應用、氣動設計、機械裝置安裝調試、現場匯流排通信、監控界面設計、電路設計與連接等項目教學，包括PLC基礎知識THMSRX-3型MES網路型模塊式柔性自動化生產線實訓系統、智能農機裝備共性關鍵技術、典型農機裝備設計案例等。全書以項目形式展開，以企業生產實際為背景；以複雜工程問題為載體，採用小組的形式進行研究。全書內容完整、結構合理。通過學習本書，學生可以掌握機、電、液、光、氣等工業自動化設備開發與控制的基本思路、方法、技術，在實踐中激發學習熱情。本書可作為應用型本科院校開設的機械類專業的教材，也可以作為從事設備維修與管理的技術人員的參考用書和培訓教材。
作者介紹
編者:張春燕//喬印虎//鮑官培|責編:文鵬
目錄
第1章  可編程式控制制器簡介
  1.1  PLC 的發展歷程
  1.2  PLC的結構及各部分的作用
  1.3  PLC的工作原理
  1.4  PLC 的程序編製
第2章  基本指令及程序設計規則
  項目2.1  PLC基本指令
  項目2.2  MPS-500傳送帶
第3章  非標自動化生產線
  3.1  自動化
  3.2  生產線
  3.3  非標自動化生產線設備
  3.4  非標自動化生產線設備的「三流」理論
第4章  THMSRX-3型MES網路型模塊式柔性自動化生產線實訓系統
  項目4.1  TIA Portal軟體的使用
  項目4.2  常用指令的使用(一)
  項目4.3  常用指令的使用(二)
  項目4.4  基本控制指令項目
  項目4.5  傳送、比較、可逆計數器指令項目
  項目4.6  上料檢測站(第一站)
  項目4.7  搬運站(第二站)(1)
  項目4.8  第一站與第二站的聯網(1)
  項目4.9  第一站與第二站的聯網(2)
  項目4.10  搬運站(第二站)(2)
  項目4.11  第一站與第二站的聯網(3)
  項目4.12  第一站與第二站的聯網(4)
  項目4.13  加工站(第三站)(1)
  項目4.14  分類站(第八站)(1)
  項目4.15  八站聯網項目
第5章  S7-300PLC編程式控制制與通信
  項目5.1  TIA Portal的TIA V15編程基礎及S7-300PLC組態
  項目5.2  S7-300PLC之間的DP通信
  項目5.3  MPS實驗指導書
第6章  智能農機裝備共性關鍵技術
  6.1  智能感知技術
  6.2  工作狀態檢測技術
  6.3  智能控制技術
  6.4  智能決策技術
第7章  典型智能農機裝備案例
  7.1  蘋果採摘機器人
  7.2  基於視覺引導的轉盤擠奶機套杯機器人
  7.3  小麥複合清選裝備設計與關鍵技術
  7.4  基於北斗定位和視覺識別的果樹噴塗智能機器人
  7.5  基於多感測融合的雲端管控農情信息採集機器人
  7.6  基於視覺導航的智能水田除草機
  7.7  玉米精量播種及其智能檢測系統
  7.8  茶園智能中耕管理裝備
  7.9  山地大豆智能數字化控制播種機
  7.10  缽苗移栽機全自動喂苗裝置
  7.11  設施溫室智能蔬菜栽植機

  7.12  激光對射式大蒜正芽監測與播種裝置
  7.13  基於玉米葉病蟲害圖像識別的智能施藥四旋翼無人機控制系統
  7.14  基於圖像處理的農田蟲害識別捕捉器
  7.17  基於病害信息的精準定位變數補償式果園風噴霧機
  7.18  基於人工智慧的名優茶智能採摘設備
  7.19  多用式智能收穫分離一體機
  7.20  穀物收穫機割台自動仿行系統
  7.2  l輕量型伺服驅動柚子採摘裝置
  7.22  基於華為雲的秸稈稱重打包一體機
  7.23  基於仿生視覺與柔性抓取的柑橘採摘機器人
  7.24  基於圖像識別的三七分級並聯Delta機器人
  7.25  金銀花清雜烘乾裝置
  7.26  基於深度學習的大豆籽粒智能篩選與自動裝置
  7.27  一種航空施藥軌跡規劃及變數施藥監控系紛
  7.28  智能可拆卸靜電噴霧機電驅動系統
  7.29  無人機梨花授粉
  7.30  基於PWM的電控精量噴嘴體研發與應用
參考文獻

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