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人工智慧與大數據--採煤機智能製造

作者：劉興高//徐志鵬|責編:廉靜
出版社：化學工業
ISBN：9787122460233

出版日期：2024/10/01
裝幀：平裝
頁數：261

人民幣：RMB 88 元售價：元

內容大鋼

本書系統闡述了採煤機智能製造的自動化與智能化核心瓶頸生產難題與科學前沿問題：面向採煤機智能製造優化控制系統的研究與開發。通過對採煤機智能製造各環節的研究，闡述人工智慧與大數據相關技術及其在採煤機智能製造中的應用。針對採煤機智能製造生產實際問題和實際生產數據，本書系統闡述了該領域國內外研究現狀，特別是筆者近十年來，包括所指導的數名碩士生、博士生、博士后從事該領域實際生產研究的相關思路、方法與成果，使讀者近距離全面了解人工智慧與大數據方法在採煤業智能製造中的實際應用情況。
本書可作為高等院校自動化、控制科學與工程、控制系統工程、電腦科學與技術、數學與應用數學、化工工程、材料科學與技術、能源與動力工程、機械工程、經濟學、管理學等相關專業的教材，也可作為有關研究人員和工程技術人員的參考書。

作者介紹

劉興高//徐志鵬|責編:廉靜

1  緒論
  1.1  研究背景
  1.2  關鍵技術
    1.2.1  採煤機定位技術
    1.2.2  採煤機的截割路徑記憶技術
    1.2.3  採煤機的截割路徑跟蹤技術
    1.2.4  採煤機自適應控制技術
  1.3  採煤機智能製造的發展歷史
  1.4  研究意義
  思考題
2  智能化採煤機總體方案規劃
  2.1  採煤機的結構原理及工作過程
  2.2  智能化採煤機的控制方案設計
  2.3  智能化採煤機的硬體結構設計
    2.3.1  工作面監控系統
    2.3.2  順槽監控系統
    2.3.3  地面監控系統
  思考題
3  採煤機位置與姿態定位方法
  3.1  採煤機的位置定位
    3.1.1  採煤機機身坐標系的建立
    3.1.2  採煤機機身定位策略
    3.1.3  採煤機機身定位的理論模型
  3.2  採煤機的姿態定位
  思考題
4  採煤機截割路徑記憶方法
  4.1  現狀分析
  4.2  採煤機的截割路徑記憶策略
    4.2.1  截割路徑的記憶
    4.2.2  記憶點的選取方案
    4.2.3  記憶點的數據結構
    4.2.4  記憶點的數據壓縮
  4.3  記憶路徑的評價方法
    4.3.1  人工免疫理論
    4.3.2  基於人工免疫的記憶點評價模型
  思考題
5  採煤機截割路徑跟蹤方法
  5.1  現狀分析
  5.2  採煤機截割路徑的跟蹤目標
    5.2.1  基於多項式插值的跟蹤目標
    5.2.2  基於樣條曲線插值的跟蹤目標
    5.2.3  基於誤差帶的跟蹤目標
  5.3  採煤機截割路徑的跟蹤策略
    5.3.1  截割路徑的軌跡跟蹤策略
    5.3.2  截割路徑的動作跟蹤策略
    5.3.3  截割路徑的狀態修正策略
  5.4  採煤機跟蹤路徑的評價方法
    5.4.1  灰色關聯度分析
    5.4.2  基於灰色關聯度的路徑跟蹤評價模型
  思考題

6  採煤機截割負載動態分析方法
  6.1  現狀分析
  6.2  採煤機截割負載特性分析
    6.2.1  截割部傳動系統的負載分析
    6.2.2  截割負載與截割電流間關係的理論模型
    6.2.3  截割負載與截割電流間關係的試驗研究
  6.3  採煤機截割電流特性分析
    6.3.1  小波分析理論
    6.3.2  截割電流信號的小波分解與重構
  6.4  基於電流譜的採煤機截割負載分析
    6.4.1  人工神經網路
    6.4.2  基於人工神經網路的截割負載與截割電流關係模型
  6.5  基於CPSO-SVM的採煤機截割負載識別方法
    6.5.1  SVM演算法
    6.5.2  PSO演算法
    6.5.3  CPSO演算法
    6.5.4  CPSO尋優SVM參數
    6.5.5  採煤機的CPSO-SVM負載識別方法
  思考題
7  採煤機歷史可靠性分析方法
  7.1  現狀分析
  7.2  可靠性基本理論
    7.2.1  可靠性的基本概念
    7.2.2  可靠性特徵指標
    7.2.3  維修性特徵指標
    7.2.4  有效性特徵指標
    7.2.5  可靠性中常用的概率分佈
    7.2.6  典型的可靠性模型
  7.3  採煤機整機歷史可靠性分析
    7.3.1  採煤機硬體結構
    7.3.2  採煤機常見故障
    7.3.3  採煤機可靠性框圖
    7.3.4  採煤機故障數據處理
    7.3.5  採煤機可靠性模型擬合
    7.3.6  採煤機可靠性數據分析
  思考題
8  基於相關失效的採煤機動態可靠性分析方法
  8.1  現狀分析
    8.1.1  相關失效的研究現狀
    8.1.2  動態可靠性的研究現狀
  8.2  相關基本理論
    8.2.1  應力-強度干涉模型
    8.2.2  共因失效模式下零部件可靠性模型
    8.2.3  相關失效系統可靠性模型
    8.2.4  Copula相關性理論
  8.3  採煤機的動態可靠性分析
  8.4  採煤機各切削模式下工作載荷實時監測系統的建立
  8.5  動態載荷作用下的基於人工智慧的採煤機各切削模式實時動態可靠性建模
  思考題
9  採煤機在線可靠性預報系統

  9.1  現狀分析
  9.2  採煤機在線可靠性預報系統設計
    9.2.1  最小二乘支持向量機
    9.2.2  加權最小二乘支持向量機（WLSSVM）
    9.2.3  標準粒子群優化演算法
    9.2.4  改進的粒子群演算法
    9.2.5  混沌改進粒子群演算法
    9.2.6  混合CMPSO-WLSSVM演算法
    9.2.7  混合CMPSO-WLSSVM模型的在線修正策略
  9.3  採煤機在線可靠性預報系統分析
    9.3.1  採煤機在線可靠性預報結果分析
    9.3.2  更多問題的數據集
  思考題
10  採煤機在線截割模式識別系統
  10.1  現狀分析
  10.2  採煤機在線截割模式識別系統設計
    10.2.1  相關向量機（LSSVM）
    10.2.2  混沌引力搜索演算法（CGSA）
    10.2.3  CGSA-RVM模型
  10.3  採煤機在線截割模式識別系統分析
    10.3.1  模擬和數據採樣
    10.3.2  採煤機截割模式識別
    10.3.3  結果分析
  思考題
11  實驗研究
  11.1  自適應截割實驗
    11.1.1  實驗室實驗
    11.1.2  工廠實驗
    11.1.3  工作面實驗
  11.2  截割負載動態識別實驗
    11.2.1  實驗平台
    11.2.2  實驗方案
    11.2.3  數據優化與負載識別
    11.2.4  識別效果對比
  11.3  可靠性分析實驗
    11.3.1  實驗數據
    11.3.2  實驗方案
    11.3.3  模型參數優化
    11.3.4  分析結果對比
  思考題
參考文獻
圖索引
表索引

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