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智能交通系統概論(普通高等教育交通運輸類專業系列教材)/新能源與智能網聯汽車新技術系列叢書

  • 作者：編者:朱文興|責編:宋學敏//舒宜
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111764137
  • 出版日期：2024/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了智能交通系統在新技術研發基礎上的7個子系統、無人駕駛車輛跟馳控制系統和城市交通子區控制系統。傳統意義下智能交通系統的7個子系統分別是先進交通管理系統、先進出行者信息系統、先進車輛控制系統、貨運管理系統、先進公共交通系統、電子收費系統和緊急救援系統。無人駕駛車輛跟馳控制系統是編者的課題組近幾年提出的全新智能交通系統子系統中的新概念。城市交通子區控制系統是一個新興的交通控制研究領域。后兩部分涉及的內容理論性略強，相關技術方法具有前沿性。
    本書主要面向學習控制科學與工程類、交通信息及控制類及交通流理論相關課程的本科生和研究生，第2?8章的內容較為淺顯易懂，可供本科生學習使用，第9、10章內容理論性較強，可供研究生學習使用。
作者介紹
編者:朱文興|責編:宋學敏//舒宜
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  智能交通系統
  1.3  發展現狀
  1.4  未來發展趨勢
  思考題
第2章  先進交通管理系統
  2.1  引言
  2.2  發展現狀
  2.3  基本概念
  2.4  技術與系統組成
    2.4.1  ATMS的子系統
    2.4.2  技術介紹
  2.5  案例介紹
    2.5.1  SCOOT系統
    2.5.2  SCATS
    2.5.3  旗揚雷視融合感知系統
    2.5.4  西門子「智慧城市群」
  2.6  未來發展趨勢
  思考題
第3章  先進出行者信息系統
  3.1  引言
  3.2  發展現狀
  3.3  基本概念
  3.4  技術與系統組成
    3.4.1  ATIS的子系統
    3.4.2  技術介紹
  3.5  案例介紹
    3.5.1  依魯光電智能交通誘導系統
    3.5.2  高德地圖
  3.6  未來發展趨勢
  思考題
第4章  先進車輛控制系統
  4.1  引言
    4.1.1  研究背景與意義
    4.1.2  發展現狀
  4.2  先進車輛控制系統介紹
    4.2.1  基本概念
    4.2.2  系統特點
    4.2.3  基本功能
    4.2.4  系統架構與技術
    4.2.5  基礎輔助駕駛系統
  4.3  案例介紹
    4.3.1  自動領航輔助（NOA）
    4.3.2  特斯拉汽車
    4.3.3  華為智能汽車
    4.3.4  小鵬汽車
  4.4  未來發展趨勢
    4.4.1  難題挑戰

    4.4.2  未來展望
  思考題
第5章  貨運管理系統
  5.1  引言
  5.2  發展現狀
    5.2.1  國外發展現狀
    5.2.2  國內發展現狀
  5.3  基本概念
    5.3.1  商用車輛
    5.3.2  功能分析
  5.4  系統組成與關鍵技術
    5.4.1  系統組成
    5.4.2  關鍵技術
  5.5  案例介紹
    5.5.1  順豐智慧物流
    5.5.2  中國移動智能車輛管理系統
  5.6  未來發展趨勢
    5.6.1  動態稱重
    5.6.2  智慧物流
  思考題
第6章  先進公共交通系統
  6.1  引言
  6.2  背景及發展現狀
    6.2.1  背景
    6.2.2  發展現狀
  6.3  APTS概述
  6.4  智能調度子系統
    6.4.1  子系統構成
    6.4.2  調度發車
    6.4.3  車速引導策略
  6.5  案例介紹
    6.5.1  公交自動化多模式調度
    6.5.2  希迪智駕
  6.6  未來發展趨勢
  思考題
第7章  電子收費系統
  7.1  引言
    7.1.1  研究背景與意義
    7.1.2  發展現狀
  7.2  電子收費系統
    7.2.1  基本概念
    7.2.2  系統組成
    7.2.3  關鍵技術
  7.3  案例介紹
    7.3.1  高速公路無感支付
    7.3.2  智慧停車
  7.4  未來發展趨勢
    7.4.1  難題挑戰
    7.4.2  未來展望
  思考題

第8章  緊急救援系統
  8.1  引言
  8.2  發展現狀
    8.2.1  事件檢測研究現狀
    8.2.2  交通緊急事件應急體系研究現狀
  8.3  基本知識
    8.3.1  緊急事件的概念
    8.3.2  緊急救援系統的概念
    8.3.3  緊急事件對交通的影響
  8.4  系統組成及技術應用
    8.4.1  系統組成
    8.4.2  技術應用
  8.5  案例介紹
    8.5.1  廣州潤萬視頻識別系統
    8.5.2  北京市交通運行監測調度中心
    8.5.3  喜訊科技交通視頻事件檢測系統
  8.6  未來發展趨勢
  思考題
第9章  無人駕駛車輛跟馳控制系統
  9.1  引言
  9.2  發展現狀
  9.3  跟馳控制系統建模
    9.3.1  控制模型
    9.3.2  穩定性分析
    9.3.3  時域和頻域分析
  9.4  速度反饋控制策略
    9.4.1  速度反饋模型
    9.4.2  穩定性分析
    9.4.3  時域和頻域分析
    9.4.4  模擬分析
  9.5  比例微分控制策略
    9.5.1  比例微分模型
    9.5.2  穩定性分析
    9.5.3  時域和頻域分析
    9.5.4  模擬分析
  9.6  混合補償控制策略
    9.6.1  混合補償模型
    9.6.2  穩定性分析
    9.6.3  時域和頻域分析
    9.6.4  模擬分析
  9.7  串聯補償控制策略
    9.7.1  串聯校正設計
    9.7.2  時域和頻域分析
    9.7.3  周期性邊界條件模擬分析
    9.7.4  開放性邊界模擬分析
  9.8  挑戰與展望
  思考題
第10章  城市交通子區控制系統
  10.1  引言
  10.2  發展現狀

  10.3  城市路網子區劃分
    10.3.1  交通控制子區概述
    10.3.2  交通控制子區劃分方法
    10.3.3  交通控制子區劃分案例分析
  10.4  城市路網宏觀基本圖的擬合分析
    10.4.1  宏觀基本圖的基本特徵
    10.4.2  宏觀基本圖的數學模型
    10.4.3  宏觀基本圖擬合的案例分析
  10.5  非對稱交通信號燈離散邊界反饋控制策略
    10.5.1  控制系統的狀態方程及離散化處理方法
    10.5.2  邊界反饋控制系統設計
    10.5.3  非對稱交通信號控制
    10.5.4  限制條件
    10.5.5  模擬分析
  10.6  考慮車輛排隊長度的子區邊界控制策略
    10.6.1  控制策略
    10.6.2  交通控制子區交通流模型
    10.6.3  子區邊界信號燈配時優化
    10.6.4  模擬分析
  10.7  挑戰與展望
  思考題
參考文獻

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