新能源汽車與智能網聯技術(中國機械工業教育協會十四五普通高等教育規劃教材)/新能源與智能網聯汽車新技術系列叢書
內容大鋼
本書是「十四五」時期國家重點出版物出版專項規劃項目。
本書主要討論新能源汽車與智能網聯技術的基礎問題，包括新能源汽車和氫能源燃料電池汽車三電（電機、電池、電控）的總體技術和有關計算分析，智能技術（感知、決策、融合、定位、控制等）的演算法理論和實現方法，內容主要包括新能源動力、電驅動技術、環境感知、高精地圖與定位、決策規劃、智能線控底盤。本書以豐富的例題使抽象的理論和演算法具象化、實例化，易教易學。
本書既可作為新能源汽車工程、智能車輛工程、車輛工程、汽車服務工程等專業的專業課程教材，也可作為相關技術人員的參考讀物。
作者介紹
編者:靳文瑞//譚理剛//黃晉|責編:宋學敏//周海越
目錄
前言
第1章 新能源動力
1.1 新能源汽車
1.2 電池
1.2.1 動力蓄電池
1.2.2 鋰離子電池結構原理
1.2.3 電池單體和動力蓄電池組
1.2.4 電池管理系統
1.2.5 續駛里程和電池組能量的計算問題
1.2.6 傳統汽油車和新能源車能耗的計算問題
1.3 燃料電池系統
1.3.1 概述
1.3.2 分類
1.3.3 PEMFC電堆結構組成
1.4 燃料電池工作原理
1.4.1 熱力學
1.4.2 反應動力學
1.5 燃料電池汽車分類
1.6 燃料電池汽車動力系統
1.6.1 組成
1.6.2 參數匹配計算
1.7 燃料電池汽車效率
第2章 電驅動技術
2.1 電機
2.1.1 電機基礎
2.1.2 直流電機
2.1.3 交流電機
2.1.4 輪轂電機
2.1.5 驅動電機的計算問題
2.2 電控
2.2.1 電控系統
2.2.2 制動效能和能量回收的計算問題
第3章 環境感知
3.1 智能汽車
3.2 感知感測器
3.2.1 視覺感測器
3.2.2 毫米波雷達
3.2.3 激光雷達
3.2.4 超聲波雷達
3.2.5 感知感測器比較
3.3 車道線感知識別
3.3.1 霍夫變換
3.3.2 車道線感知
3.4 YOLO演算法識別路況信息
3.4.1 卷積神經網路原理
3.4.2 YOLO演算法識別
3.5 多感測器數據融合
3.5.1 最小二乘法
3.5.2 經典卡爾曼濾波
3.5.3 擴展卡爾曼濾波
3.5.4 平淡卡爾曼濾波
第4章 高精地圖與定位
4.1 高精地圖
4.1.1 概述
4.1.2 製圖技術
4.2 適用於車輛駕駛的定位技術
4.2.1 四大衛星導航系統
4.2.2 定位原理
4.2.3 差分定位
4.3 慣性導航定位
4.3.1 系統組成
4.3.2 工作原理
4.3.3 誤差分析
4.3.4 航跡遞推
4.4 地圖匹配定位
4.4.1 工作原理
4.4.2 誤差分析
4.4.3 演算法簡析
4.5 多感測器融合定位
4.5.1 組成與配准
4.5.2 耦合架構
4.5.3 誤差分析
4.5.4 演算法簡析
第5章 決策規劃
5.1 決策方法概述
5.1.1 分類
5.1.2 有限狀態機
5.2 全局軌跡規劃
5.2.1 路徑搜索演算法
5.2.2 智能仿生演算法
5.3 局部軌跡規劃
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