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飽和切換系統的非脆弱與容錯控制

  • 作者：張新權|責編:袁芳
  • 出版社：吉林科技
  • ISBN：9787574414761
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：283
人民幣：RMB 90 元      售價：元
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內容大鋼
    本書比較全面地介紹了作者近年來在具有執行器飽和的切換系統非脆弱與容錯控制方面的研究成果。其圍繞具有執行器飽和的切換系統的非脆弱與容錯控制問題，比較系統地介紹了相關的基礎概念和原理、系統性能分析方法和設計方法。還介紹了多Lyapunov函數方法的飽和非線性切換系統L2-增益分析與非脆弱控制器設計、具有執行器飽和的離散時間非線性切換系統的非脆弱鎮定控制、具有執行器飽和的不確定離散非線性切換系統的魯棒非脆弱鎮定控制等內容。本書可作為信息與控制類研究生教材，也適合其他相關領域研究生參考，還可供信息與控制類及相關專業高等院校本科生、教師和廣大科技工作者，工程技術人員參考。
作者介紹
張新權|責編:袁芳
目錄
第1章  緒論
  1.1  切換系統綜述
    1.1.1  混雜系統概述
    1.1.2  切換系統的概念
    1.1.3  切換系統的研究背景
    1.1.4  切換系統的研究進展
  1.2  飽和系統綜述
    1.2.1  飽和系統簡介
    1.2.2  飽和系統的研究進展
  1.3  非脆弱控制
  1.4  容錯控制
  1.5  可靠控制的發展與現狀
  1.6  主要研究內容
第2章  非線性飽和切換系統的非脆弱L2-增益控制
  2.1  引言
  2.2  基於多Lyapunov函數方法的飽和非線性切換系統L2-增益分析與非脆弱控制器設計
    2.2.1  問題描述與預備知識
    2.2.2  系統容許干擾分析
    2.2.3  L2-增益分析
    2.2.4  非脆弱控制器設計與優化
    2.2.5  數值模擬
  2.3  基於最小駐留時間方法的飽和非線性切換系統L2-增益分析與非脆弱控制器設計
    2.3.1  問題描述與預備知識
    2.3.2  擾動包容條件分析
    2.3.3  L2-增益分析
    2.3.4  控制器設計與優化
    2.3.5  數值模擬
  2.4  小結
第3章  具有執行器飽和的切換系統的非脆弱鎮定
  3.1  引言
  3.2  具有執行器飽和的非線性切換系統的非脆弱鎮定
    3.2.1  系統模型與基礎知識
    3.2.2  閉環系統穩定性分析
    3.2.3  非脆弱控制器設計
    3.2.4  吸引域的估計與最大化分析
    3.2.5  數值模擬
  3.3  具有執行器飽和的非線性不確定切換系統的非脆弱魯棒鎮定
    3.3.1  問題描述與預備知識
    3.3.2  閉環系統穩定性分析
    3.3.3  非脆弱控制器設計
    3.3.4  吸引域的估計與最大化分析
    3.3.5  數值模擬
  3.4  具有執行器飽和的非線性不確定切換系統的非脆弱魯棒指數鎮定
    3.4.1  問題描述與預備知識
    3.4.2  指數穩定性分析
    3.4.3  非脆弱控制器設計
    3.4.4  吸引域的估計與擴大
    3.4.5  數值模擬
  3.5  小節
第4章  離散非線性飽和切換系統的非脆弱保成本控制

  4.1  引言
  4.2  基於多Lyapunov函數方法的飽和非線性切換系統的非脆弱保成本控制
    4.2.1  問題描述與預備知識
    4.2.2  保成本控制問題分析
    4.2.3  非脆弱保成本控制器設計
    4.2.4  數值模擬
  4.3  基於切換Lyapunov函數方法的不確定離散非線性飽和切換系統的非脆弱保成本控制
    4.3.1  問題描述與預備知識
    4.3.2  保成本控制問題分析
    4.3.3  非脆弱保成本控制器設計
    4.3.4  數值模擬
  4.4  小結
第5章  不確定非線性連續時間飽和切換系統的容錯控制
  5.1  引言
  5.2  具有執行器飽和的不確定非線性切換系統的魯棒容錯控制
    5.2.1  問題描述與預備知識
    5.2.2  穩定性分析
    5.2.3  容錯控制器設計
    5.2.3  吸引域估計
    5.2.4  數值模擬
  5.3  不確定非線性飽和切換系統的可靠保成本控制
    5.3.1  問題描述與預備知識
    5.3.2  主要結果
    5.3.3  數值模擬
  5.4  小節
第 6章  非線性飽和切換系統的L2-增益分析與容錯控制
  6.1  引言
  6.2  具有執行器故障的飽和切換非線性系統的魯棒指數鎮定與L2-增益分析
    6.2.1  問題描述與預備知識
    6.2.2  穩定性分析
    6.2.3  容許干擾
    6.2.4  L2-增益分析
    6.2.5  吸引域估計
    6.2.6  優化問題和容錯控制器設計
    6.2.7  數值模擬
  6.3  具有時變時滯和執行器飽和的非線性切換系統的加權L2-增益分析與容錯控制
    6.3.1  問題描述與預備知識
    6.3.2  容許干擾
    6.3.3  L2-增益分析
    6.3.4  優化問題和容錯控制器設計
    6.3.5  數值模擬
  6.4  小節
第7章  非線性離散時間飽和切換系統的L2-增益分析與容錯控制
  7.1  引言
  7.2  具有執行器飽和的不確定非線性離散切換系統的L2-：增益分析與容錯控制
    7.2.1  問題描述與預備知識
    7.2.2  容許干擾條件
    7.2.3  L2-增益分析
    7.2.4  控制器優化
    7.2.5  數值模擬

  7.3  具有最小駐留時間的不確定非線性離散飽和切換系統的加權L2-增益分析與容錯控制
    7.3.1  問題描述與預備知識
    7.3.2  容許干擾條件
    7.3.3  加權L2-增益分析
    7.3.4  控制器優化
    7.3.5  數值模擬
  7.4  小節
第8章  結論與展望
參考文獻

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