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人機系統(駕駛員行為規律及數學模型)(精)/大飛機出版工程

  • 作者：(俄羅斯)A.B.葉夫列莫夫|責編:周曦//劉宇軒|譯者:安剛//唐瑞琳//金興
  • 出版社：上海交大
  • ISBN：9787313306234
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：122
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了人機系統的實驗研究、駕駛員的行為規律及數學模型。為了解決動力學和飛行控制問題，分析了駕駛員的主要反應（操縱和心理-生理）及其根據實驗和數學模型計算得到特性。此外，本書還研究了單迴路、多迴路、多通道和多模式控制下的駕駛員行為規律，特別關注高自動化飛機的一系列特徵所產生的影響以及駕駛員誘發振蕩的主要原因。
    本書提出了基於經典控制理論的駕駛員模型、基於現代控制理論的駕駛員模型和基於神經網路的駕駛員模型，列舉了相應的跟蹤任務模型，研究了這些模型用於分析任務變數影響駕駛員行為及人機系統特性的可行性。
    該書不僅可供從事動力學、飛行控制以及人機系統研究的科技工作者和工程師使用，還適用於高等院校相關專業本科高年級學生及研究生。
作者介紹
(俄羅斯)A.B.葉夫列莫夫|責編:周曦//劉宇軒|譯者:安剛//唐瑞琳//金興
目錄
1  人機系統主要變數
  1.1  變數任務
    1.1.1  被控對象
    1.1.2  輸入信號
  1.2  駕駛員相關變數
  1.3  駕駛員響應特性
    1.3.1  控制響應特性
    1.3.2  心理-生理響應特性
  1.4  駕駛員對飛機飛行品質主觀評價的統計特點
2  單迴路跟蹤任務下的駕駛員行為規律知識庫
  2.1  駕駛員行為一般特性
  2.2  駕駛員對可變人機系統的自適應
    2.2.1  輸入信號的頻譜效應
    2.2.2  被控對象線性動態的影響
    2.2.3  被控對象增益係數的影響
    2.2.4  高自動化飛機特性的影響
    2.2.5  駕駛精度要求的影響
    2.2.6  駕駛桿類型和特性的影響
    2.2.7  駕駛員主觀評價與飛行品質的關係
3  多迴路和多通道控制任務下的駕駛員行為知識庫
  3.1  多迴路人機系統的駕駛員行為規律及特點
  3.2  多通道跟蹤任務下的駕駛員行為
    3.2.1  多通道控制任務中駕駛員操縱行為特徵
    3.2.2  通道數量增加對駕駛員飛行品質主觀評價的影響
4  多模態控制任務下的駕駛員行為
  4.1  控制任務中的運動因素影響
    4.1.1  運動對駕駛員操縱行為特性的影響
    4.1.2  運動性對駕駛員主觀評價PR的影響
  4.2  控制任務中的駕駛桿載荷感知影響
5  駕駛員控制行為數學模型
  5.1  基於經典控制理論的駕駛員模型
    5.1.1  單迴路跟蹤情況下的駕駛員行為結構模型
    5.1.2  多迴路跟蹤下駕駛員行為結構模型
  5.2  基於現代控制理論的駕駛員模型
    5.2.1  模型結構
    5.2.2  最優駕駛員行為模型的改進
  5.3  數學模型結果分析
    5.3.1  駕駛員操縱行為模型對飛機動力學的響應
    5.3.2  駕駛員操縱行為最優模型對增益係數Kc和允許誤差範圍d的響應
    5.3.3  駕駛員操縱行為結構模型對增益係數Kc和允許誤差範圍d變化的響應
    5.3.4  利用駕駛員操縱行為數學模型預測駕駛員主觀評價
  5.4  綜合模型
    5.4.1  綜合模型的定義
    5.4.2  神經網路模型的開發步驟
    5.4.3  對象的增益係數選擇
    5.4.4  近似構型的選擇
    5.4.5  頻率特性的插值
    5.4.6  綜合模型神經網路生成
附錄  評價飛行品質及PIO資料庫
參考文獻

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