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現代控制理論(普通高等教育石油和化工行業十四五規劃教材高等學校自動化類專業系列教材)

  • 作者：編者:祝海江//王友清//李大字//胡偉|責編:郝英華
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122454805
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：176
人民幣：RMB 50 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要包括了現代控制理論中線性系統狀態空間模型的建立、線性系統狀態空間分析、狀態反饋與極點配置及狀態觀測器，以及採樣控制系統的分析與非線性控制系統的分析等內容。本書通過大量的例題與習題使學生能夠逐步掌握各章的重點內容，並在內容安排上力求模塊化，便於教學設計與學生自學。
    本書結合課程知識點，提供了關於控制專家及教育家的愛國情懷閱讀資料，並以國家重大工程為例說明現代控制理論相關知識的應用，引導學生樹立熱愛科學、崇尚科學的理想情懷。此外，本書還提供了現代控制理論在產業中的應用案例。
    本書為高等學校現代控制理論課程教材，適用於自動化、電氣工程及其自動化、機器人工程、測控技術與儀器等相關專業，並對從事控制工程領域工作的相關工程技術人員具有參考價值。
作者介紹
編者:祝海江//王友清//李大字//胡偉|責編:郝英華
目錄
第1章  緒論
  1.1  控制技術發展概述
  1.2  控制理論發展概述
  1.3  現代控制理論與經典控制理論比較
  拓展閱讀  控制科學家錢學森的家國情懷
第2章  線性系統狀態空間分析法
  2.1  狀態空間模型
    2.1.1  系統狀態空間的基本概念
    2.1.2  系統狀態空間表達式建立
  2.2  線性系統的狀態空間分析
    2.2.1  狀態空間模型的求解
    2.2.2  線性定常系統的能控性與能觀測性
  2.3  狀態反饋與極點配置
    2.3.1  系統綜合問題概述
    2.3.2  狀態反饋與輸出反饋
    2.3.3  狀態反饋極點配置
  2.4  狀態觀測器
    2.4.1  全維狀態觀測器
    2.4.2  最小階狀態觀測器
    2.4.3  分離原理
  本章小結
  拓展閱讀  現代控制理論在「天問一號」中的應用
  習題
第3章  採樣控制系統分析方法
  3.1  概述
  3.2  採樣與保持
  3.3  採樣信號的Z變換
  3.4  離散系統的數學模型
  3.5  離散系統的求解
  3.6  採樣控制系統的性能分析
    3.6.1  採樣系統的穩定性分析
    3.6.2  採樣系統的穩態特性分析
    3.6.3  採樣系統的動態特性分析
  3.7  離散系統的設計
  本章小結
  拓展閱讀  中國現代控制理論的開拓者——關肇直
  習題
第4章  非線性控制系統分析方法
  4.1  概述
  4.2  李雅普諾夫穩定性分析方法
  4.3  描述函數法
  4.4  相平面法
  本章小結
  拓展閱讀  李雅普諾夫客觀求實的科創精神
  習題
附錄
  附錄1  應用案例
    案例1  基於擴張狀態觀測器的雙關節機械臂迭代學習控制方法
    案例2  永磁同步電機快速終端滑模控制
  附錄2  數學基礎知識

  附錄3  常用時域函數拉氏變換和Z變換表（附表4）
部分習題參考答案
參考文獻

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