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機械控制工程基礎(第2版新工科普通高等教育機電類系列教材)

作者：編者:王潔//劉慧芳|責編:段曉雅
出版社：機械工業
ISBN：9787111752783

出版日期：2024/08/01
裝幀：平裝
頁數：232

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

    本書系統闡述了經典控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統中的應用。全書共11章，主要介紹了機械工程式控制制系統的基本概念、拉普拉斯變換、控制系統的數學模型，分析了線性時不變系統的時間響應、頻率特性、穩定性、穩態誤差及根軌跡，闡述了控制系統的設計校正方法和MATLAB分析方法，並以兩個機械工程實例說明控制理論在機械工程中的實際應用。
    本書重點突出、科學系統，在講清楚基本概念的基礎上，淡化數學推證，增強工程背景，突出方法論，編寫體系符合教學規律，好教易學。
    本書可作為高等院校機械類各專業的本科生教材，也可作為相關工程技術人員學習經典控制理論的參考書目。

作者介紹

編者:王潔//劉慧芳|責編:段曉雅

前言
第1章  緒論
  1.1  控制理論的發展與應用
  1.2  控制系統的基本組成
  1.3  控制系統的工作原理及分類
  1.4  對控制系統的基本要求
  課外閱讀  錢學森在控制工程領域的突出貢獻
  思考題與習題
第2章  拉普拉斯變換
  2.1  複數和複變函數
  2.2  拉普拉斯變換簡介
  2.3  典型時間函數的拉普拉斯變換
  2.4  拉普拉斯反變換
  2.5  拉普拉斯變換在工程中的應用
  課外閱讀  拉普拉斯簡介
  思考題與習題
第3章  控制系統的數學模型
  3.1  系統的微分方程
  3.2  系統的傳遞函數
  3.3  系統框圖及其簡化
  3.4  系統信號流圖及梅森公式
  3.5  相似原理
  課外閱讀  現代控制理論建模方法簡介
  思考題與習題
第4章  控制系統的時間響應
  4.1  時間響應的組成及主要性能指標
  4.2  一階系統時域分析
  4.3  二階系統時域分析
  4.4  二階系統的性能指標
  4.5  高階系統時域分析
  課外閱讀  摩天大樓防風抗震的秘密武器——阻尼器
  思考題與習題
第5章  控制系統的誤差分析
  5.1  穩態誤差的基本概念
  5.2  與輸入有關的穩態偏差
  課外閱讀  差之毫釐謬以千里
  思考題與習題
第6章  控制系統的頻域分析
  6.1  頻率特性概述
  6.2  頻率特性的極坐標圖
  6.3  頻率特性的對數坐標圖
  6.4  頻域性能指標
  6.5  最小相位系統
  課外閱讀  頻率特性
  思考題與習題
第7章  控制系統的穩定性
  7.1  系統穩定性的基本概念及穩定條件
  7.2  代數穩定性判據
  7.3  幾何穩定性判據
  7.4  系統的相對穩定性

  課外閱讀  謝緒愷穩定性判據
  思考題與習題
第8章  控制系統的根軌跡分析
  8.1  根軌跡概述
  8.2  根軌跡的繪製方法
  8.3  利用根軌跡法進行系統性能分析
  課外閱讀  廣義根軌跡
  思考題與習題
第9章  控制系統的綜合與校正
  9.1  概述
  9.2  控制系統的串聯校正
  9.3  PID校正
  9.4  並聯校正
  課外閱讀  PID控制器的參數整定
  思考題與習題
第10章  控制系統的MATLAB分析
  10.1  控制系統數學模型的MATLAB描述
  10.2  時間響應MATLAB分析
  10.3  頻率特性MATLAB分析
  10.4  穩定性MATLAB分析
  10.5  根軌跡MATLAB分析
  10.6  系統校正MATLAB分析
  思考題與習題
第11章  機械工程式控制制理論在工程實際中的應用
  11.1  數控機床直線運動工作台位置控制系統
  11.2  閥控對稱液壓缸位置閉環控制系統
  思考題與習題
參考文獻

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