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無人駕駛汽車電動底盤技術/新能源與智能汽車技術叢書

  • 作者：田晉躍|責編:黃瀅
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122455864
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：206
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    當前無人駕駛電動車輛技術在乘用車、商用車、拖拉機和農業機械中無處不在，本書基於無人駕駛汽車電動底盤開發的基本原理進行介紹，內容包括電動汽車的電池、電池管理系統、電機驅動系統、傳動系統、分散式驅動技術、轉向系統和制動系統，以及無人駕駛電動汽車環境感知系統、無人駕駛汽車的通信網路和無人駕駛電動汽車的安全設計要求等。
    本書可為從事無人駕駛汽車電動底盤的研究、設計和開發的工程師、科研人員、高校師生和企業技術經理等提供參考，也可作為新能源汽車專業的研究生教材。
作者介紹
田晉躍|責編:黃瀅
目錄
第1章  緒論
  1.1  電動汽車底盤基本結構
    1.1.1  汽車底盤組成
    1.1.2  純電動汽車底盤
    1.1.3  混合動力汽車底盤
    1.1.4  燃料電池汽車底盤
  1.2  無人駕駛汽車電動底盤
    1.2.1  無人駕駛汽車電動底盤核心技術
    1.2.2  無人駕駛汽車底盤系統
    1.2.3  自動駕駛分級與系統
  1.3  無人駕駛技術應用
    1.3.1  無人駕駛與車聯網
    1.3.2  無人駕駛與智能交通系統
    1.3.3  無人駕駛汽車在特定區域的應用
第2章  電動機驅動系統
  2.1  直流電動機及其驅動系統
    2.1.1  直流電動機的工作原理
    2.1.2  直流電動機的動態方程與特性分析
    2.1.3  直流電動機的調速方法
    2.1.4  直流電動機的脈寬調製控制
    2.1.5  直流電動機的轉矩與轉速控制
    2.1.6  直流電動機的特點
  2.2  交流感應電動機及其驅動系統
    2.2.1  交流感應電動機的工作原理
    2.2.2  交流感應電動機的特性分析
    2.2.3  交流感應電動機的矢量控制
    2.2.4  交流感應電動機的特點及應用
  2.3  永磁同步電動機及其驅動系統
    2.3.1  永磁無刷直流電動機及其驅動系統
    2.3.2  永磁同步電動機及其驅動系統
  2.4  開關磁阻電動機及其驅動系統
    2.4.1  開關磁阻電動機的結構和工作原理
    2.4.2  開關磁阻電動機的控制
    2.4.3  開關磁阻電動機的特點及應用
第3章  電池管理系統
  3.1  電池管理系統的基本功能
    3.1.1  電池狀態分析
    3.1.2  電池安全保護
    3.1.3  能量控制管理
    3.1.4  信息控制管理
  3.2  電池管理系統的結構
    3.2.1  BMS硬體
    3.2.2  BMS軟體
  3.3  電池SOC的估算
    3.3.1  SOC的影響因素
    3.3.2  SOC的估算方法
  3.4  電池SOH的估算
    3.4.1  電池SOH估算的影響因素
    3.4.2  電池SOH的估算方法
  3.5  電池的熱管理

    3.5.1  電池熱管理的定義
    3.5.2  電池熱管理的必要性
    3.5.3  電池熱管理方案
  3.6  電池的均衡管理
    3.6.1  被動均衡
    3.6.2  主動均衡
    3.6.3  電池單體差異對均衡的影響
  3.7  EV車型BMS與整車控制系統的匹配
  3.8  PHEV車型BMS與整車控制系統的匹配
    3.8.1  PHEV關鍵件的功能
    3.8.2  PHEV車型功能匹配調試檢查
第4章  功率變換器
  4.1  電動汽車的電源系統架構
  4.2  功率變換器的類別
  4.3  功率變換器在電動汽車上的應用
  4.4  功率變換器硬體電路設計
第5章  線控轉向系統
  5.1  線控轉向系統結構與要求
  5.2  自動轉向系統的結構及原理
  5.3  車輛轉向動力學及運動學
    5.3.1  坐標系建立
    5.3.2  車體動力學模型
    5.3.3  車輪動力學模型
  5.4  轉向系統位置控制動態特性
  5.5  轉向執行機構建模
    5.5.1  虛擬樣機模型的建立
    5.5.2  確定ADAMS的輸入與輸出
    5.5.3  在ADAMS中設置變數與函數
    5.5.4  聯合模擬模型的建立
    5.5.5  轉向系統動態特性模擬
  5.6  轉向系統的PID調節
    5.6.1  PID演算法基本概念
    5.6.2  基於PID控制的系統模擬
  5.7  無人駕駛汽車實現線控轉向的關鍵技術
第6章  線控制動系統
  6.1  車輛制動要求
  6.2  無人駕駛車輛制動原理
    6.2.1  無人駕駛車輛制動系統的控制架構
    6.2.2  無人駕駛車輛制動系統的下層執行模塊
    6.2.3  無人駕駛車輛制動系統的上層控制模塊
  6.3  線控制動技術
    6.3.1  電子液壓制動系統
    6.3.2  電子制動系統
  6.4  電動汽車液壓制動元件和系統動態分析
    6.4.1  液壓壓力控制閥的平衡
    6.4.2  制動閥的動態分析
    6.4.3  制動管路的動態分析
    6.4.4  制動缸的動態分析
    6.4.5  系統的動態分析
  6.5  制動能量回收影響因素分析

第7章  分散式驅動系統
  7.1  分散式驅動系統結構
    7.1.1  集中對置的輪邊電機結構
    7.1.2  輪轂電機結構
  7.2  行星輪系傳動特性
  7.3  集中驅動橋的結構
  7.4  分散式驅動的整車控制結構
第8章  動力傳動系統
  8.1  一體化控制流程
  8.2  加速踏板的響應和控制
  8.3  變速器的換擋規律
    8.3.1  最佳動力性換擋規律
    8.3.2  最佳經濟性換擋規律
    8.3.3  組合型換擋控制策略
  8.4  　優化的柔性換擋控制策略
第9章  線控底盤域
  9.1  線控底盤基本功能
  9.2  CANFD、FLEXRAY網路結構及通信方式
    9.2.1  CANFD簡介
    9.2.2  FLEXRAY簡介
  9.3  動力底盤域的故障診斷和處理
    9.3.1  基於信號處理的故障診斷
    9.3.2  基於知識的故障診斷
    9.3.3  基於模型的故障診斷
第10章  環境感知系統
  10.1  攝像機
  10.2  激光雷達
    10.2.1  二維光雷達
    10.2.2  三維激光雷達
  10.3  毫米波雷達
  10.4  車體坐標系
    10.4.1  單目視覺標定
    10.4.2  雙目視覺標定
  10.5  從感測器坐標繫到車體坐標系
第11章  匯流排與通信網路
  11.1  CAN技術規範
    11.1.1  物理層
    11.1.2  數據鏈路層
    11.1.3  網路層
    11.1.4  應用層
  11.2  CAN的基本組成和數據傳輸原理
    11.2.1  基本組成
    11.2.2  數據傳輸原理
  11.3  汽車CAN網路架構及其特點
    11.3.1  匯流排架構
    11.3.2  汽車CAN網路的組成
    11.3.3  CAN節點規範
    11.3.4  幾種常見的汽車網路架構
    11.3.5  典型汽車的CAN網路拓撲結構
    11.3.6  汽車網路系統的結構特點

參考文獻

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