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多星座GNSS數學模擬原理與RAIM技術/航天先進技術研究與應用系列

  • 作者：張鵬飛|責編:佟馨//陳潔
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576700145
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：428
人民幣：RMB 188 元      售價：元
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內容大鋼
    多星座全球導航衛星系統（GNSS）數學模擬系統的設計涉及整個導航系統的基礎理論和技術，包括四大導航系統之間坐標系統和時間系統的轉換、衛星軌道模擬、空間環境模擬和用戶場景模擬等多項技術。接收機自主完好性監測（RAIM）是完好性監測的一種有效方法，RAIM對衛星故障及空中異常反應迅速、完全自主，無須外界干預，能及時、有效地給用戶提供告警信息，而且用戶級完好性實現簡單，投入成本較低。面向多星座融合應用的RAIM技術具有巨大的研究與應用價值。本書從介紹GNSS的基礎理論和技術出發，對多星座GNSS數學模擬原理與RAIM技術進行了描述，並結合自主研發的多星座GNSS數學模擬系統給出了具體的模擬實例，讀者可以結合模擬實例進行相關數學模擬實驗研究。
    本書適合高等學校導航專業研究生閱讀，也可供從事導航專業的研究人員參考使用。
作者介紹
張鵬飛|責編:佟馨//陳潔
目錄
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  全球導航衛星系統概述
  1.3  GNSS數學模擬系統
  1.4  RAIM技術研究現狀
第2章  GNSS時空基準及其轉換方法
  2.1  坐標系統
  2.2  坐標系統之間的轉換
  2.3  時間系統
  2.4  時間系統之間的轉換
第3章  衛星軌道模擬
  3.1  GNSS星座特點分析
  3.2  衛星軌道基礎理論
  3.3  基於星曆參數的衛星軌道模擬
  3.4  模擬實例
第4章  衛星星曆描述與導航電文
  4.1  曆書數據
  4.2  廣播星曆
  4.3  后處理星曆
  4.4  導航電文編碼
  4.5  導航電文數據生成
第5章  空間環境模擬
  5.1  電離層效應
  5.2  對流層效應
第6章  載體運動建模與模擬
  6.1  載體運動建模
  6.2  模擬實例
第7章  觀測數據模擬
  7.1  觀測量誤差來源分析
  7.2  偽距觀測量模擬
  7.3  多普勒頻移和載波相位觀測量模擬
第8章  載體定位演算法分析與模擬
  8.1  衛星導航系統定位方法
  8.2  觀測方程的線性化
  8.3  衛星導航系統常用定位演算法
第9章  多星座GNSs接收機自主完好性監測技術
  9.1  RAIM基本理論
  9.2  基於多星座的單星故障RAIM方法
  9.3  基於多星座的雙星故障RAIM方法
第10章  GNSS數學模擬系統總體方案
  10.1  系統總體設計
  10.2  系統運行環境構建
  10.3  系統工作流程
第11章  GNSS數學模擬系統設計與實現
  11.1  模擬任務設計子系統設計與實現
  11.2  模擬任務運行子系統設計與實現
  11.3  數據管理子系統設計與實現
  11.4  模擬模型管理子系統設計與實現
  11.5  綜合顯示子系統設計與實現
第12章  GNSS數學模擬系統模擬實例

  12.1  GNSS模擬系統的衛星導航場景設計
  12.2  定位演算法性能模擬
  12.3  混合星座DOP值模擬
  12.4  衛星導航系統的星座覆蓋性能模擬
  12.5  多星座GNSS可用性和連續性模擬
參考文獻
名詞索引

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