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虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程(第3版普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者:編者:郭衛東//李守忠|責編:馮穎
  • 出版社:北京航空航天大學
  • ISBN:9787512438064
  • 出版日期:2024/03/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:310
人民幣:RMB 68 元      售價:
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內容大鋼
    本書為普通高等教育「十一五」國家級規劃教材及北京市精品教材《虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程》的修訂再版,基於ADAMS軟體平台,全面介紹虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與模擬中的應用。全書共9章,主要內容包括虛擬樣機技術概論、虛擬樣機建模基礎、函數的定義及其應用、柔性體建模及系統振動特性分析、機構的參數化建模與優化設計、機械系統的控制設計、機械傳動系統設計與模擬分析、虛擬樣機設計綜合實例,以及虛擬樣機建模中的用戶化設計(掃碼閱讀)。
    本書可作為高等工科院校機械類、近機類專業本科生和研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考用書。

作者介紹
編者:郭衛東//李守忠|責編:馮穎

目錄
第1章  虛擬樣機技術概論
  1.1  機械產品設計的主要過程
  1.2  虛擬樣機技術的基本概念
  1.3  虛擬樣機技術的應用及其特點
  1.4  虛擬樣機技術應用軟體
  1.5  ADAMS軟體簡介
    1.5.1  前處理模塊ADAMS/View
    1.5.2  CAD介面模塊ADAMS/Exchange
    1.5.3  后處理模塊ADAMS/PostProcessor
    1.5.4  求解器模塊ADAMS/Solver
    1.5.5  線性化求解模塊ADAMS/Linear
    1.5.6  優化/試驗分析模塊ADAMS/Insight
    1.5.7  剛柔耦合分析模塊ADAMS/Flex
    1.5.8  耐久性模塊ADAMS/Durability
    1.5.9  控制模塊ADAMS/Controls
    1.5.10  機電一體化模塊ADAMS/Mechatronics
    1.5.11  振動分析模塊ADAMS/Vibration
    1.5.12  自動的柔性體生成模塊ADAMS/ViewFlex
    1.5.13  直接的CAD數據介面模塊ADAMS/Translators
    1.5.14  汽車包ADAMS/Car
    1.5.15  機械包ADAMS/Machinery
    思考題與習題
第2章  虛擬樣機建模基礎
  2.1  連桿機構建模模擬
    2.1.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    2.1.2  創建機構模型
    2.1.3  保存模型
    2.1.4  模擬與測試
    2.1.5  機構的裝配法建模
  2.2  行星輪系建模與模擬
    2.2.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    2.2.2  創建虛擬樣機模型
    2.2.3  模擬與測試
    2.2.4  實體模型的導入
  2.3  凸輪機構建模與模擬
    2.3.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    2.3.2  創建虛擬樣機模型
    2.3.3  模擬與測試
    思考題與習題
第3章  函數的定義及其應用
  3.1  基本函數的定義及其應用
    3.1.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    3.1.2  創建虛擬樣機模型
    3.1.3  模擬與測量模型
  3.2  IF函數的定義及其應用
    3.2.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    3.2.2  創建虛擬樣機模型
    3.2.3  設計凸輪
    3.2.4  凸輪曲線數據
    3.2.5  模擬與測量

  3.3  STEP函數的定義及其應用
    3.3.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    3.3.2  創建虛擬樣機模型
    3.3.3  模擬與測量模型
  3.4  SPLINE函數的定義及其應用
    3.4.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    3.4.2  創建虛擬樣機模型
    3.4.3  模擬與測量模型
  3.5  DIFF函數的定義及其應用
    3.5.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    3.5.2  創建虛擬樣機模型
    3.5.3  模擬與測量模型
    思考題與習題
第4章  柔性體建模及系統振動特性分析
  4.1  非連續柔性體建模
    4.1.1  創建虛擬樣機模型
    4.1.2  模擬與測試模型
  4.2  剛體轉換成柔性體方式建模
    4.2.1  創建虛擬樣機模型
    4.2.2  模擬與測試模型
  4.3  ADAMS/Flex柔性分析模塊
    4.3.1  創建柔性連桿mnf文件
    4.3.2  創建虛擬樣機模型
    4.3.3  模擬與測試模型
  4.4  ADAMS/Line分析模塊
    4.4.1  打開機構模型文件
    4.4.2  創建模擬描述
    4.4.3  模擬模型
    4.4.4  機械系統振動特性分析
  思考題與習題
第5章  機構的參數化建模與優化設計
  5.1  機構的參數化建模
    5.1.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    5.1.2  創建虛擬樣機模型
    5.1.3  更改設計變數的數值
    5.1.4  模擬與測試
  5.2  設計變數研究
    5.2.1  啟動ADAMS並打開模型
    5.2.2  設計變數的影響度分析
  5.3  試驗設計
  5.4  機構優化設計
    5.4.1  創建測量函數
    5.4.2  創建約束函數
    5.4.3  優化計算
    思考題與習題
第6章  虛擬樣機的控制設計
  6.1  感測器的創建與應用
    6.1.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    6.1.2  創建虛擬樣機模型
    6.1.3  模擬與測試模型

    6.1.4  創建感測器
  6.2  模擬過程描述設計
    6.2.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    6.2.2  創建虛擬樣機模型
    6.2.3  創建感測器
    6.2.4  模擬過程描述的設計
    6.2.5  模擬過程描述的執行
  6.3  ADAMS/Controls模塊的應用
    6.3.1  概述
    6.3.2  設計任務
    6.3.3  啟動ADAMS/Controls
    6.3.4  導入模型
    6.3.5  輸入/輸出的設置
    6.3.6  創建控制系統
    6.3.7  系統模擬
  思考題與習題
第7章  機械傳動系統設計與模擬分析
  7.1  ADAMS/Machinery模塊簡介
    7.1.1  ADAMS/Machinery模塊的應用特點
    7.1.2  ADAMS/Machinery模塊解決的問題
  7.2  齒輪傳動
    7.2.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    7.2.2  虛擬樣機模型的創建
    7.2.3  模型模擬與分析
  7.3  帶傳動
    7.3.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    7.3.2  創建傳動軸
    7.3.3  創建帶輪組
    7.3.4  創建帶
    7.3.5  模型模擬與分析
  7.4  鏈傳動
    7.4.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    7.4.2  創建傳動軸
    7.4.3  創建鏈輪組
    7.4.4  創建鏈條
    7.4.5  模型模擬與分析
  7.5  軸承
    7.5.1  打開模型文件
    7.5.2  創建軸承
    7.5.3  軸承特徵的輸出設置
    7.5.4  模型模擬及分析
  7.6  繩索傳動
    7.6.1  啟動ADAMS並設置工作環境
    7.6.2  滑輪傳動模型的創建
    7.6.3  滑輪傳動模型的完善
    7.6.4  模型模擬與分析
  7.7  電機驅動
    7.7.1  打開模型文件
    7.7.2  電機的創建
    7.7.3  模型模擬與分析

  思考題與習題
第8章  虛擬樣機設計綜合實例
  8.1  設計任務
  8.2  啟動ADAMS並設置工作環境
    8.2.1  啟動ADAMS
    8.2.2  創建模型名稱
    8.2.3  設置工作環境
  8.3  創建虛擬樣機模型
    8.3.1  創建結構點
    8.3.2  創建搖臂(Pivot)
    8.3.3  創建手柄(Handle)
    8.3.4  創建鎖鉤(Hook)
    8.3.5  創建連桿(Link)
    8.3.6  創建機架幾何體
    8.3.7  創建轉動副
    8.3.8  創建圓柱副
    8.3.9  創建點-面運動副
    8.3.10  創建彈簧
    8.3.11  施加作用力
  8.4  模擬與測試模型
    8.4.1  模擬模型
    8.4.2  測試模型
    8.4.3  模擬模型
  8.5  驗證模型
    8.5.1  輸入試驗數據
    8.5.2  創建試驗數據曲線
    8.5.3  完善試驗數據曲線
    8.5.4  比較試驗數據與虛擬樣機模擬結果
  8.6  參數化模型
    8.6.1  創建設計變數
    8.6.2  查看設計變數
  8.7  優化設計
    8.7.1  顯示測量曲線
    8.7.2  分析設計變數對彈簧力的影響度
    8.7.3  確定優化設計變數
    8.7.4  確定優化設計目標函數
    8.7.5  優化模擬
  8.8  測量與模擬
    8.8.1  更改手柄作用力的大小
    8.8.2  測量手柄作用力
    8.8.3  模擬模型
參考文獻

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