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理論力學(普通高等教育教材)

  • 作者：編者:劉迎//張剛|責編:高鈺//郝英華
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122453983
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：273
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以力學問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學與分析力學基礎。本書共11章和4個專題。第1?4章是靜力學內容（力學建模基礎、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦），第5?7章是運動學內容（點的運動、剛體的運動、相對運動），第8?10章是動力學內容（力與運動、功與能量、動靜普遍原理），第11章是分析力學基礎（拉格朗日力學）。4個專題分別為非慣性系動力學、碰撞與打擊問題、剛體動力學、變質量動力學。其中帶「*」章節和專題內容，可根據各專業實際情況靈活選擇。
    本書使初學者能在較短時間內掌握一般力學的基礎，建立知識內在的聯繫，可以由淺入深地掌握力學問題的分析思路、求解技巧，並提高應用能力。
    本書可作為高等院校機械、土木、水利、航空航天等專業的理論力學課程教材，也可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:劉迎//張剛|責編:高鈺//郝英華
目錄
緒論
第1章  力學建模基礎
  1.1  物體上的作用力
    1.1.1  力的幾何表示
    1.1.2  作用力的基本規律
    1.1.3  力的投影
  1.2  力學模型與力學簡圖
  1.3  非自由體與約束力
  1.4  自由體的受力圖
  習題
第2章  力系等效與簡化
  2.1  力對點的矩、力對軸的矩
  2.2  力偶與力偶系的簡化
    2.2.1  力偶的概念
    2.2.2  力偶的性質
    2.2.3  力偶系的合成
  2.3  任意力系的簡化
  2.4  應用實例：約束力的簡化
  2.5  應用實例：分佈力的等效
  2.6  應用實例：形心和重心
  習題
第3章  力系的平衡
  3.1  匯交力系的平衡
  3.2  力偶系的平衡
  3.3  任意力系的平衡
    3.3.1  力系的平衡方程
    3.3.2  平衡方程的變體
  3.4  物體系的平衡
    3.4.1  靜定與超靜定問題
    3.4.2  物體系平衡的求解方法
    *3.4.3  方程獨立性的判斷
  *3.5  變形體的平衡分析
  習題
第4章  摩擦
  4.1  滑動摩擦
  4.2  考慮摩擦時的靜平衡問題
  4.3  自鎖現象與摩擦角
  4.4  滾動摩阻
  習題
第5章  點的運動
  5.1  矢量描述法
  5.2  直角坐標形式
  5.3  自然坐標形式
  *5.4  曲線坐標形式
    5.4.1  極柱坐標投影
    5.4.2  球坐標投影
  習題
第6章  剛體的運動
  6.1  剛體的運動特徵量
    6.1.1  角速度矢量

    6.1.2  剛體上點的速度和加速度
  6.2  剛體的簡單運動
    6.2.1  剛體的平移運動
    6.2.2  剛體繞定軸轉動
  6.3  剛體的平面運動
    6.3.1  求平面圖形內各點速度的基點法
    6.3.2  求平面圖形內各點速度的瞬心法
    6.3.3  用基點法求平面內各點的加速度
    *6.3.4  平面圖形的加速度瞬心
  *6.4  剛體的空間運動
    6.4.1  剛體繞定點的運動
    6.4.2  自由剛體的運動
  習題
第7章  相對運動
  7.1  點的相對運動
    7.1.1  運動方程
    7.1.2  速度合成定理
    7.1.3  加速度合成定理
    7.1.4  運動學綜合問題
  *7.2  剛體的相對運動
    7.2.1  角速度合成定理
    7.2.2  角加速度合成定理
  習題
第8章  力與運動
  8.1  主矢與移動效果
    8.1.1  質點系動量定理
    8.1.2  質心運動定理
  8.2  主矩與轉動效果
    8.2.1  質點系動量矩定理
    8.2.2  相對質心的動量矩定理
  8.3  剛體平面運動問題
  *8.4  對動點的動量矩定理
  習題
第9章  功與能量
  9.1  力的空間累積效果
    9.1.1  動能
    9.1.2  功
    9.1.3  勢能
  9.2  動能定理
  9.3  功率方程
  9.4  機械能守恆
  9.5  動力學綜合應用
  習題
第10章  動靜普遍原理
  10.1  達朗貝爾原理
    10.1.1  質點系的達朗貝爾原理
    10.1.2  慣性力系的簡化
    10.1.3  繞定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
  10.2  虛位移原理
    10.2.1  約束與虛位移

    10.2.2  虛功方程
  10.3  動力學普遍方程
  習題
第11章  拉格朗日力學
  11.1  自由度和廣義坐標
  11.2  廣義坐標表示的平衡條件
  11.3  平衡的穩定性
  11.4  第二類拉格朗日方程
  11.5  拉格朗日方程的初積分
  *11.6  第一類拉格朗日方程
  習題
專題1  非慣性系動力學
  習題
專題2  碰撞與打擊問題
  習題
專題3  剛體動力學
專題4  變質量動力學
習題答案（部分）
附錄A  矢量運算
  A1  矢量代數與微分
  A2  矢量的分解與投影
  A3  矢量運算的矩陣表達
  A4  矢量方程的求解
附錄B  電腦在力學問題中的應用
  B1  力學問題中的常見數值計算
  B2  典型問題建模與程序代碼
附錄C  簡單均質剛體的質心位置和轉動慣量
參考文獻

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