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神經網路故障診斷技術及其在航天器中的應用/航天先進技術研究與應用系列

  • 作者：聞新//龍弟之//周露|責編:林均豫//王爽//王會麗|總主編:王子才
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576707212
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：339
人民幣：RMB 126 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以航天器姿態控制系統為背景，介紹基於數學模型的故障診斷方法，並延伸到基於神經網路的故障診斷方法及其應用。全書共11章，內容主要包括故障診斷成果的綜述及其未來的發展展望、航天器控制分系統，航天器在軌故障分析，故障的統計檢測原理，基於數學模型的故障診斷原理，基於模糊神經網路的故障檢測闕值設計和故障診斷方法，基於徑向基函數、凸雨數和小波變換的神經網路故障診斷方法，以及基於循環神經網路、混合神經網路和長短記憶循環神經網路的故障診斷方法等。本書各個章節內容自成體系，有助於讀者掌握智能故障診斷技術的本質。
    本書可作為高等院校控制工程、信息工程及相關專業的本科生和研究生學習的基礎讀物，也可作為從事故障診斷理論及工程應用研究的相關技術人員和高校師生學習的參考用書。
作者介紹
聞新//龍弟之//周露|責編:林均豫//王爽//王會麗|總主編:王子才
目錄
第1章  緒論
  1.1  故障診斷技術的產生與歷史
  1.2  航天器故障診斷技術發展及其應用現狀
  1.3  航天器在軌故障情況的統計與分析
  1.4  故障診斷的術語定義
  1.5  本章小結
第2章  航天器姿態控制系統
  2.1  概述
  2.2  姿態控制系統的要求
  2.3  姿態參數
  2.4  姿態動力學
  2.5  姿態確定和控制
  2.6  姿態敏感器
  2.7  姿態控制的執行器
  2.8  姿態控制系統的驗證
  2.9  本章小結
第3章  動態系統故障診斷的基本原理
  3.1  系統故障的數學表示
  3.2  基於系統模型的故障診斷原理
  3.3  線性系統的故障診斷原理
  3.4  故障檢測觀測器的設計
  3.5  帶干擾系統的故障診斷
  3.6  奇偶矢量法
  3.7  本章小結
第4章  基於統計理論的故障檢測原理
  4.1  二元假設檢驗
  4.2  多元假設檢驗
  4.3  基於多種測量殘差的故障診斷方法
  4.4  本章小結
第5章  基於神經網路的故障診斷
  5.1  概述
  5.2  人工神經網路與遞歸神經網路的比較
  5.3  帶有偏差單元的遞歸神經網路
  5.4  基於Hopfield神經網路的故障診斷
  5.5  MATLAB擬合工具箱在太空梭安全著陸決策中的應用
  5.6  MATLAB模式識別工具箱在太空梭安全著陸決策中的應用
  5.7  本章小結
第6章  基於模糊神經網路的故障診斷
  6.1  概述
  6.2  模糊邏輯、神經網路和人工智慧技術的關係
  6.3  神經網路和模糊系統的比較
  6.4  模糊邏輯和神經網路的結合形式
  6.5  模糊推理的殘差估計
  6.6  模糊神經網路的故障診斷原理
  6.7  基於模糊神經網路的未建模系統的故障診斷
  6.8  基於泛函模糊神經網路的GPS／INS組合導航系統的軟故障診斷
  6.9  本章小結
第7章  基於徑向基函數網路的故障診斷
  7.1  模糊一徑向基函數網路的故障診斷
  7.2  基於HBF網路的故障診斷

  7.3  基於CcA優化的前饋神經網路故障診斷及應用
  7.4  本章小結
第8章  基於小波神經網路的故障診斷與應用
  8.1  小波神經網路應用於航天器故障診斷
  8.2  單隱藏層模糊遞歸小波神經網路的觀測器設計
  8.3  SLFRWNN的自適應觀測器
  8.4  本章小結
第9章  智能故障診斷技術在姿態測量系統中的應用
  9.1  概述
  9.2  航天器AD系統模型
  9.3  組合感測器
  9.4  FDD濾波器設計
  9.5  故障模型及殘差計算
  9.6  FDD方案
  9.7  AD系統模擬結果
  9.8  本章小結
第10章  航天器姿控系統執行器故障診斷
  10.1  執行器故障診斷框架
  10.2  多層白適應高斯循環神經網路
  10.3  執行器故障診斷方案
  10.4  模擬實驗
  10.5  本章小結
第11章  基於LSTM和濾波器的故障值預測演算法
  11.1  神經網路輸出序列預測
  11.2  基於數據與模型相融合的故障預測
  11.3  模擬實驗
  11.4  本章小結
參考文獻
名詞索引
附錄A  影響太空梭自主著陸的因素
附錄B  部分彩圖

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