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物流無人機技術基礎(高等教育新工科物流專業系列教材)

  • 作者:編者:李紅啟//王飛龍|責編:劉斐//于名?
  • 出版社:中國財富
  • ISBN:9787504780492
  • 出版日期:2024/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:344
人民幣:RMB 68 元      售價:
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內容大鋼
    本書旨在介紹物流領域運用無人機技術或模式時所涉及的一系列關鍵知識,全書包括3篇15章。
    (1)若將物流無人機視為一類載運工具,則其對相關問題的解決方法仍需遵循最基本的物流管理原理,可參考既有的物流運力運用理論和技術。因此,本書第1篇從現代物流原理、物流節點、盈虧分析的角度介紹物流無人機運用過程應參照的基本原理。
    (2)第2篇對無人機技術的基礎知識做出全面且較為細緻的介紹,包括無人機的結構與系統、無人機的飛行原理、多旋翼無人機的能耗估計、多旋翼無人機的組裝和無人機飛手培訓與資質獲取,幫助讀者快速了解和掌握與無人機技術相關的背景知識,以便後續對物流無人機運用理論與技術的學習。
    (3)鑒於物流無人機的應用場景不一,多旋翼無人機的運用模式具有很強的靈活性,而現階段多旋翼無人機的載運能力和續航能力有限,使得物流無人機的飛行路徑設計、物流無人機與既有運力的銜接等問題具有很大的挑戰性。第3篇是本書的重點,主要介紹物流無人機運用理論與技術,具體包括圖論基礎、優化演算法概論、無人機配送技術、卡車-無人機聯運理論、無人機編隊配送理論、倉儲無人機技術、無人機發展的挑戰和趨勢。
    本書內容涵蓋物流基本原理、無人機技術原理、數學規劃基本概念和模型、物流無人機運用優化問題建模和求解演算法等知識,內容貫通中高年級本科生和研究生教學階段,能夠迎合中高年級本科生到研究生的一貫制培養。全書多數內容適合中高年級本科生教學,對適合研究生教學的章節予以特別標識。此外,本書對於相關技術人員和物流從業者具有十分重要的參考價值。全書大部分計算結果以電腦程序運行結果為準,省略大部分數值的精度處理過程。

作者介紹
編者:李紅啟//王飛龍|責編:劉斐//于名?

目錄
第1篇  物流基礎
  第1章  現代物流原理
    1.1  物流學說
    1.2  物流要素與結構
    課後習題
  第2章  物流節點
    2.1  物流節點的功能和分類
    2.2  物流節點密度
    2.3  物流節點的選址方法
    課後習題
  第3章  盈虧分析
    3.1  物流經濟分析的基本要素
    3.2  物流經濟分析的本量利方法
    課後習題
  本篇參考文獻
第2篇  無人機技術基礎
  第4章  無人機的結構與系統
    4.1  無人機的基本結構
    4.2  無人機動力系統
    4.3  飛行控制系統:以多旋翼無人機為例
    4.4  無人機導航和發射回收
    4.5  無人機地面控制
    4.6  無人機任務規劃
    課後習題
  第5章  無人機的飛行原理
    5.1  無人機的飛行環境
    5.2  空氣動力學基礎
    5.3  多旋翼無人機的空氣動力學
    5.4  旋翼無人機的飛行控制
    課後習題
  第6章  多旋翼無人機的能耗估計
    6.1  多旋翼無人機能耗的影響因素
    6.2  簡化模型
    6.3  基於懸停階段推力的能耗估計模型
    6.4  基於平飛階段推力的能耗估計模型
    6.5  基於靜態平衡的能耗估計模型
    6.6  基於動態平衡的能耗估計模型
    6.7  各類能耗估計模型的運用
    課後習題
  第7章  多旋翼無人機的組裝
    7.1  多旋翼無人機的總體參數分析與選擇
    7.2  四旋翼無人機的零部件選擇
    7.3  四旋翼無人機的組裝
    7.4  四旋翼無人機的基本操作練習
    課後習題
  第8章  無人機飛手培訓與資質獲取
    8.1  飛手培訓教案示例
    8.2  我國無人機駕駛員資質獲取
    8.3  美國聯邦航空管理局(FAA)飛手資質獲取
    課後習題

    本篇參考文獻
第3篇  物流無人機運用理論與技術
  第9章  圖論基礎
    9.1  圖及其存儲
    9.2  圖的遍歷
    9.3  最短路徑問題
    9.4  旅行商問題和車輛路徑問題
    9.5  車輛路徑問題建模技巧
    課後習題
  第10章  優化演算法概論
    10.1  精確演算法
    10.2  啟髮式演算法
    課後習題
  第11章  無人機配送技術
    11.1  無人機配送概述
    11.2  多旋翼無人機配送
    課後習題
  第12章  卡車—無人機聯運理論
    12.1  面向單台卡車的卡車—無人機聯運模式
    12.2  面向多台卡車的卡車—無人機聯運模式
    12.3  卡車—無人機聯運模式簡評
    課後習題
  第13章  無人機編隊配送理論
    13.1  多旋翼無人機編隊配送模式
    13.2  URP—FF問題的混合整數規劃模型(Model—Ⅰ)
    13.3  URP—FF問題的混合整數規劃模型(Model—Ⅱ)
    13.4  URP—FF問題求解實驗
    13.5  多旋翼無人機編隊配送模式簡評
    課後習題
  第14章  倉儲無人機技術
    14.1  無人機倉儲管理
    14.2  無人機航跡規劃演算法
    課後習題
  第15章  無人機發展的挑戰和趨勢
    15.1  無人機發展的挑戰
    15.2  無人機發展的趨勢
    課後習題
    本篇參考文獻

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