幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

面向智能製造的AGV路徑規劃與自主協同控制/工業智能與工業大數據系列

  • 作者：姚錫凡//王柯賽//姜俊傑//胡曉陽|責編:劉志紅
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121472633
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 98 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書包含面向智能製造的AGV需求而開展的路徑規劃與自主協同控制兩大主題內容。首先分析了智能製造的發展現狀與發展趨勢，並由此引出了面向新一代智能製造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然後重點論述了常見智能優化演算法（包括GA、GWO演算法、FA、Q-Learning演算法）和多AGV協同控制；最後給出了應用AGV進行物料運輸的智能製造系統案例。
    本書適合從事人工智慧、智能製造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀，也適合相關專業的高年級本科生和研究生閱讀或作為輔助教材使用。
作者介紹
姚錫凡//王柯賽//姜俊傑//胡曉陽|責編:劉志紅
目錄
第1章  緒論
  1.1  智能製造的發展現狀與發展趨勢
    1.1.1  智能製造的發展現狀
    1.1.2  智能製造的發展趨勢
  1.2  面向新一代智能製造的AGV物料運輸需求
  1.3  路徑規劃問題與多AGV協同調度的研究現狀
    1.3.1  路徑規劃問題的研究現狀
    1.3.2  多AGV協同調度的研究現狀
  1.4  本書的內容安排
  本章參考文獻
第2章  SLAM技術
  2.1  SLAM的研究背景
  2.2  視覺/激光SLAM的關鍵技術及應用
    2.2.1  SLAM系統架構的組成
    2.2.2  前端里程計
    2.2.3  後端優化與迴環檢測
    2.2.4  SLAM系統模擬模擬
  2.3  真實環境中視覺SLAM技術面臨的挑戰
    2.3.1  弱紋理環境中點線特徵融合的SLAM系統
    2.3.2  動態環境中的視覺SLAM系統
    2.3.3  基於CNN的視覺里程計
    2.3.4  基於CNN的迴環檢測
    2.3.5  視覺與激光雷達融合的SLAM
  本章參考文獻
第3章  單AGV路徑規劃
  3.1  地圖建模方法與AGV工作空間
    3.1.1  地圖建模方法
    3.1.2  AGV工作空間
  3.2  常見智能優化演算法的概述
    3.2.1  GA
    3.2.2  GWO演算法
    3.2.3  FA
    3.2.4  Q-Learning演算法
  3.3  單目標靜態路徑規劃
    3.3.1  基於改進GA實現
    3.3.2  基於改進GWO演算法實現
    3.3.3  模擬實驗結果
  3.4  單目標動態路徑規劃
    3.4.1  基於改進鄰域搜索運算元的GA實現
    3.4.2  基於改進Q-Learning演算法實現
  3.5  多目標路徑規劃
    3.5.1  IAGSAA
    3.5.2  IFA
    3.5.3  改進DQN演算法
  本章參考文獻
第4章  多AGV協同控制
  4.1  多AGV物料運輸系統的控制方法
  4.2  多AGV物料運輸系統的調度原則
  4.3  AGV的路徑衝突現象
  4.4  工廠模擬環境的構建

  4.5  物料中轉站的選址與區域間AGV最優路徑
  4.6  物料存儲點的選址與加工區域內AGV最優路徑
  4.7  多AGV物料運輸系統可視化平台
  4.8  正常運行時的衝突調度
  4.9  加工機器的故障調度
  4.10  加工區域內AGV的故障調度
  4.11  基於圖神經網路的共融AGV自主作業調度
  本章參考文獻
第5章  應用案例
  5.1  實驗室應用案例
  5.2  熱處理應用案例
  5.3  調度模塊設計
    5.3.1  現有系統的需求分析
    5.3.2  模塊工作流程的設計
    5.3.3  資料庫表的結構設計與介面設計
  本章參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032