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邊坡工程三維激光掃描技術研究與應用

  • 作者：陳娜//肖衡林//馬強|責編:徐仕達//李程程
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030739551
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：172
人民幣：RMB 115 元      售價：元
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內容大鋼
    邊坡工程的安全防控離不開準確的地質編錄和長期的變形監測，本書系統性地介紹三維激光掃描技術在邊坡地質編錄和變形監測中的應用。全書共分為6章。第1章為緒論，第2章介紹三維激光掃描點雲數據的獲取與處理，第3章介紹點雲數據處理的常用軟體，第4章介紹基於點雲的邊坡智能地質編錄平台GeoCloud V1.0，第5章介紹基於三維激光掃描技術的邊坡結構面地質編錄研究，第6章介紹基於三維激光掃描技術的邊坡變形監測。
    本書可供智能建造、邊坡工程和測繪工程等領域的管理者、研究人員、技術人員參考學習，也可供從事土木工程和數字化技術交叉學科研究的科研人員及相關高等院校的師生參考。
作者介紹
陳娜//肖衡林//馬強|責編:徐仕達//李程程
目錄
第1章  緒論
  1.1  三維激光掃描技術介紹
    1.1.1  三維激光掃描系統組成
    1.1.2  三維激光掃描儀分類
    1.1.3  三維激光掃描儀工作原理
    1.1.4  三維激光掃描技術的應用
  1.2  點雲數據處理技術綜述
    1.2.1  點雲配准
    1.2.2  點雲去噪
    1.2.3  點雲壓縮
    1.2.4  特徵提取
    1.2.5  三維重建
    1.2.6  點雲分割
    1.2.7  其他
  1.3  三維激光掃描技術在邊坡工程中的研究現狀
    1.3.1  邊坡岩體結構及岩體結構控制論
    1.3.2  邊坡結構面信息獲取方法
    1.3.3  邊坡變形監測研究現狀
第2章  三維激光掃描點雲數據的獲取與處理
  2.1  點雲數據的獲取
    2.1.1  三維點雲數據獲取方法
    2.1.2  三維激光掃描儀搭載平台
    2.1.3  三維激光掃描技術誤差分析
  2.2  點雲數據的處理
    2.2.1  點雲數據降噪方法
    2.2.2  點雲數據空洞修補
    2.2.3  點雲數據壓縮演算法
    2.2.4  點雲數據配准方法研究
    2.2.5  點雲數據拼接
    2.2.6  特徵提取
    2.2.7  曲面重構
第3章  點雲數據處理的常用軟體
  3.1  Leica Cyclone軟體
    3.1.1  Leica Cyclone簡介
    3.1.2  Leica Cyclone功能及基本操作
  3.2  CloudCompare軟體
    3.2.1  CloudCompare簡介
    3.2.2  CloudCompare功能及基本操作
  3.3  幾種常用的三維圖形庫介紹
    3.3.1  OpenGL
    3.3.2  Open Inventor
    3.3.3  MeshLab
第4章  基於點雲的邊坡智能地質編錄平台GeoCloud V1
  4.1  GeoCloud基本架構
  4.2  軟體界面
  4.3  三方依賴庫
    4.3.1  PCL
    4.3.2  CGAL
    4.3.3  GDAL
    4.3.4  OpenCV

    4.3.5  Qt
    4.3.6  QtitanRibbon
  4.4  數據擴展
  4.5  交互渲染
    4.5.1  多視圖
    4.5.2  視圖同步
    4.5.3  Shader（著色器）
    4.5.4  GL裁剪盒
    4.5.5  GL Shader Extension（著色擴展）
  4.6  數據結構
    4.6.1  PointCloud
    4.6.2  Mesh
    4.6.3  Polyline
    4.6.4  Primitive圖元實體對象
  4.7  核心演算法
  4.8  插件平台
    4.8.1  熱插拔式插件載入
    4.8.2  獨立分欄式插件
    4.8.3  插件開發
  4.9  平台搭建擴展
    4.9.1  基本配置要求
    4.9.2  跨平台
    4.9.3  開發流程
    4.9.4  平台維護
第5章  基於三維激光掃描技術的邊坡結構面地質編錄研究
  5.1  基於三維激光點雲的邊坡結構面識別研究現狀
    5.1.1  三點法確定結構面
    5.1.2  TIN網路類聚法
    5.1.3  立方體單元搜索法
  5.2  基於激光點雲的結構面識別演算法研發
    5.2.1  體素濾波
    5.2.2  Kd-Tree拓撲結構構建
    5.2.3  點雲法向量計算
    5.2.4  區域生長演算法
    5.2.5  改進的區域生長演算法
    5.2.6  平面方程構建和結構面產狀計算
  5.3  數據測試
    5.3.1  標準幾何體點雲數據
    5.3.2  公開邊坡數據應用
  5.4  結論
第6章  基於三維激光掃描技術的邊坡變形監測
  6.1  基於三維掃描技術的邊坡變形監測研究現狀
  6.2  室內模型試驗數據獲取
    6.2.1  試驗設備
    6.2.2  試驗方案
    6.2.3  點雲數據獲取
  6.3  基於點雲相減法的變形檢測
    6.3.1  Mesh表面模型建立
    6.3.2  色譜圖分析
  6.4  工程案例應用分析

  6.5  結論
參考文獻

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