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智能網聯汽車計算平台部署與測試(職業教育智能網聯汽車技術專業崗課賽證綜合育人系列教材)

  • 作者：編者:于萬海//劉彥博//袁立棟|責編:師哲|總主編:徐念峰
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111751861
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：193
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著智能網聯汽車技術的發展，計算平台的作用愈發重要。本書是智能網聯汽車計算平台測試應用與調試開發的中級教材，主要介紹了計算平台的架構、搭建、拆裝、應用開發等知識，全書以學習任務為出發點貫穿教學，包括計算平台的整體認知、計算平台的硬體檢測、計算平台中軟體工具鏈的安裝與調試、計算平台中環境感知模塊的測試、計算平台中決策規劃的認知和計算平台執行器控制模塊的測試6個項目，共計12個任務，每個任務通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務評價逐層深入實踐。本書還介紹了計算平台的基礎知識、框架和硬體認知；計算平台的拆裝調試與外圍感測器調試，以及相關軟體的環境部署和路徑規劃等相關操作。
    本書可作為智能網聯汽車技術及相關專業教材，也可作為汽車使用、維修、檢測和管理等行業的有關人員的學習參考書，以及汽車相關專業院校師生的參考書。
作者介紹
編者:于萬海//劉彥博//袁立棟|責編:師哲|總主編:徐念峰
目錄
前言
二維碼索引
項目一  計算平台的整體認知
  任務一　計算平台的架構認知
  任務二　計算平台的介面認知
項目二  計算平台的硬體檢測
  任務一　計算平台的性能測試
  任務二　計算平台的故障檢測
項目三  計算平台中軟體工具鏈的安裝與調試
  任務一　計算平台的軟體部署
  任務二　工具鏈的認知
項目四  計算平台中環境感知模塊的測試
  任務一　定位模塊的觀測與分析
  任務二　感知模塊的觀測與分析
項目五  計算平台中決策規劃的認知
  任務一　模擬平台的決策規劃
  任務二　實車系統的決策規劃
項目六  計算平台執行器控制模塊的測試
  任務一　控制模塊的原理與分析
  任務二　控制模塊的觀測與調試
參考文獻

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