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主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法

作者：張夢華//景興建//馬昕|責編:范運年//王楠楠
出版社：科學
ISBN：9787030787309

出版日期：2024/06/01
裝幀：平裝
頁數：144

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

本書共第1章為緒論，第2章提出帶有不確定/未知動態、輸入時滯的自適應神經網路跟蹤控制方法，第3章設計基於有益非線性因素的飽和PD-SMC跟蹤控制方法，第4章為基於有益擾動的切換飽和跟蹤控制方法，第5章為基於有益狀態耦合、擾動、非線性因素的特性節能魯棒跟蹤控制方法，第6章為具有不匹配擾動和未知控制方向的飽和周期滑模控制方法的研究，第7章為全書總結。
本書可以作為電腦應用、自動控制及工業自動化專業的科研人員以及工程技術人員的參考書。

作者介紹

張夢華//景興建//馬昕|責編:范運年//王楠楠

前言
第1章  緒論
  1.1  研究背景、意義
  1.2  主動式懸架系統研究現狀
    1.2.1  主動式懸架系統線性控制方法
    1.2.2  主動式懸架系統非線性控制方法
  1.3  本書研究範圍
    1.3.1  主動式懸架系統的控制目標
    1.3.2  主動式懸架系統難點問題
第2章  帶有不確定/未知動態、輸入時滯的自適應神經網路跟蹤控制方法
  2.1  引言
  2.2  主要結果
    2.2.1  四分之一主動式懸架系統模型及問題描述
    2.2.2  仿生非線性動態模型的建立
    2.2.3  自適應神經網路跟蹤控制器設計
    2.2.4  穩定性/狀態收斂性證明
    2.2.5  實驗結果分析
第3章  基於有益非線性因素的飽和PD-SMC跟蹤控制方法
  3.1  引言
  3.2  主要結果
    3.2.1  問題描述
    3.2.2  飽和PD-SMC跟蹤控制方法設計
    3.2.3  穩定性和狀態收斂性證明
    3.2.4  實驗結果分析
第4章  基於有益擾動的切換飽和跟蹤控制方法
  4.1  引言
  4.2  主要結果
    4.2.1  非線性擾動觀測器設計
    4.2.2  擾動性能指標
    4.2.3  基於有益擾動的切換飽和跟蹤控制器設計及穩定性分析
  4.3  實驗結果分析
第5章  基於有益狀態耦合、擾動、非線性因素的節能魯棒跟蹤控制方法
  5.1  引言
  5.2  基於模糊擾動觀測器的節能魯棒跟蹤控制方法
    5.2.1  模型轉換
    5.2.2  模糊擾動觀測器設計
    5.2.3  狀態耦合及擾動效應指標
    5.2.4  基於模糊擾動觀測器的節能魯棒跟蹤控制方法設計及穩定性分析
    5.2.5  實驗結果分析
  5.3  基於二階滑模的節能魯棒跟蹤控制方法
    5.3.1  模型轉換
    5.3.2  非線性擾動觀測器設計
    5.3.3  狀態耦合及擾動效應指標
    5.3.4  有限時間擾動及狀態耦合效應觸發的節能控制方法以及穩定性分析
    5.3.5  實驗結果分析
第6章  具有不匹配擾動和未知控制方向的飽和周期滑模控制方法
  6.1  引言
  6.2  主要結果
    6.2.1  模型轉換
    6.2.2  終端滑模擾動觀測器的設計

    6.2.3  飽和周期滑模控制方法設計及穩定性分析
    6.2.4  模擬和實驗結果分析
第7章  結論
參考文獻

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