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智能製造之旅

  • 作者：編者:趙歡//張永//李娟|責編:楊賽君//周麟
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577207162
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：270
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    智能製造是世界各國發展先進位造技術與產業的戰略性制高點，為我國從「製造大國」跨越為「製造強國」提供了開道超車、跨越發展的重大曆史機遇。本書由丁漢院士智能製造科普工作室牽頭，依托作為湖北省科普教育基地的華中科技大學智能製造裝備與技術全國重點實驗室的研究成果編撰而成，凝聚了實驗室及科普工作室多位專家學者的科研成果和心得體會，發揮了科普工作室及科普教育基地的科學普及作用。
    全書分為智能製造的衍生與發展、智能製造的核心技術、智能製造的發展趨勢、智能機器人實踐案例4篇，具體包括：第1章智能製造的描述、第2章智能製造的發展歷程、第3章智能製造的體系架構、第4章數字化製造、第5章人工智慧、第6章機器人、第7章數字孿生、第8章智能製造的未來趨勢、第9章智能機器人實踐一之避障小車和擂台機器人、第10章智能機器人實踐二之智能搬運機器人。作者以通俗易懂的語言結合融媒體的方式，將智能製造的前沿技術及應用系統全面地呈現給讀者。
作者介紹
編者:趙歡//張永//李娟|責編:楊賽君//周麟
目錄
第1篇  智能製造的衍生與發展
  第1章  智能製造的描述
    1.1  什麼是製造
      1.1.1  製造的含義
      1.1.2  製造的發展簡史
    1.2  什麼是智能
      1.2.1  智能的含義
      1.2.2  智能的外在體現
    1.3  如何理解智能製造
    參考文獻
  第2章  智能製造的發展歷程
    2.1  智能製造的發展簡史
    2.2  智能製造的發展現狀
    2.3  我國智能製造發展所得到的啟示
    參考文獻
  第3章  智能製造的體系架構
    3.1  智能製造的核心技術
      3.1.1  數字化製造與人工智慧
      3.1.2  機器人
      3.1.3  工業互聯網與數字孿生
    3.2  智能製造的特徵與技術總結
      3.2.1  智能製造的特禾
      3.2.2  智能製造的技術總結
    參考文獻
第2篇  智能製造的核心技術
  第4章  數字化製造
    4.1  什麼是數字化製造
      4.1.1  數字化的含義
      4.1.2  數字化製造的概念
      4.1.3  數字化製造的架構和特徵
    4.2  數字化製造的發展歷史
      4.2.1  起步階段
      4.2.2  發展階段
      4.2.3  未來發展趨勢
    4.3  數字化製造的典型案例
      4.3.1  波音飛機的數字化製造
      4.3.2  飛機數字化製造的關鍵技術
      4.3.3  總結
    參考文獻
  第5章  人工智慧
    5.1  什麼是人工智慧
    5.2  人工智慧的發展歷史
      5.2.1  人工智慧的起源
      5.2.2  人工智慧的發展歷程
    5.3  人工智慧的核心技術
      5.3.1  電腦視覺
      5.3.2  自然語言處理
      5.3.3  人工智慧晶元
    5.4  人工智慧在智能製造中的典型應用案例
      5.4.1  鋰電池健康評估

      5.4.2  晶圓缺陷模式識別
      5.4.3  智能優化調度
    參考文獻
  第6章  機器人
    6.1  什麼是機器人
      6.1.1  認識機器人
      6.1.2  機器人分類
    6.2  機器人的發展歷史
      6.2.1  國外機器人發展史
      6.2.2  國內機器人發展史
      6.2.3  現代機器人介紹
    6.3  機器人的核心組成
      6.3.1  機器人驅動
      6.3.2  機器人感知
      6.3.3  機器人控制
    6.4  典型應用案例
      6.4.1  航空發動機葉片打磨機器人
      6.4.2  大型風電葉片打磨機器人
      6.4.3  AGV：自動導引車
      6.4.4  ChatGPT：聊天機器人
    參考文獻
  第7章  數字孿生
    7.1  什麼是數字孿生
    7.2  數字孿生的發展歷史
    7.3  數字孿生的核心技術
      7.3.1  建模技術
      7.3.2  可視化技術
      7.3.3  邊緣計算技術
    7.4  數字孿生在智能製造中的應用案例
      7.4.1  基於數字孿生技術的航空機電產品裝配
      7.4.2  基於數字孿生技術的風機智能運維
      7.4.3  基於數字孿生技術的機床加工
    參考文獻
第3篇  智能製造的發展趨勢
  第8章  智能製造的未來趨勢
    8.1  人-信息-物理系統
      8.1.1  HCPS的進化過程
      8.1.2  HCPS 2.0技術體系
      8.1.3  HCPS 2.0的技術應用
      8.1.4  HCPS 2.0面臨的挑戰
    8.2  人-機-環境共融
      8.2.1  人-機-環境共融的內涵
      8.2.2  人-機-環境共融的關鍵技術
      8.2.3  人-機-環境共融的應用案例
    8.3  未來工廠
      8.3.1  未來工廠的概念
      8.3.2  未來工廠的關鍵技術
      8.3.3  未來工廠的特點
      8.3.4  未來工廠的應用場景
    參考文獻

第4篇  智能機器人實踐案例
  第9章  智能機器人實踐一之避障小車和擂台機器人
    9.1  避障小車
      9.1.1  場地和要求
      9.1.2  器材
      9.1.3  底盤與車輪搭建
      9.1.4  感測器支架搭建
      9.1.5  組裝與連線
      9.1.6  軟體及驅動安裝
      9.1.7  初步調試
      9.1.8  示常式序分析及燒寫
      9.1.9  思考題
    9.2  擂台機器人
      9.2.1  場地和要求
      9.2.2  器材和工具
      9.2.3  機器人搭建
      9.2.4  調試與接線
      9.2.5  示常式序分析
    參考文獻
  第10章  智能機器人實踐二之智能搬運機器人
    10.1  「VEX V5」機器人套件簡介
    10.2  智能搬運機器人搭建
      10.2.1  器材
      10.2.2  底盤搭建
      10.2.3  機械臂搭建
    10.3  圖形化編程
      10.3.1  抬升機械臂
      10.3.2  簡單任務練習
    10.4  加裝視覺感測器
    參考文獻
附錄  術語中英文對照

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