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智能網聯汽車技術開發實踐(汽車新四化工程實踐)

作者：編者:曹愷|責編:雷紅娟
出版社：武漢理工
ISBN：9787562968856

出版日期：2024/01/01
裝幀：平裝
頁數：269

人民幣：RMB 78 元售價：元

內容大鋼

    以智能網聯實踐入門為目的，本書從智能網聯汽車的基本概念與開發基礎講起，通過圖文並茂的方式，詳細介紹了智能網聯汽車的各項關鍵技術，包括自動駕駛環境感知技術、高精度地圖與定位技術、感測器感知識別技術、自動駕駛決策規劃與控制技術，以及自動駕駛模擬與實車測試技術等。
    通過本書，讀者不僅能夠理解理論知識，還能把握其在實際汽車系統中的應用。各章節通過實際案例和問答形式，增強了內容的互動性和實用性，使得複雜的技術內容變得更加易於學習和掌握。同時，本書探討了智能網聯技術的前沿趨勢，如大模型技術和人車路雲一體化技術等，提供了對行業未來方向的深刻洞見。這些內容將幫助讀者把握智能網聯汽車技術的最新發展，理解其在現代交通系統中的潛在影響。
    本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，覆蓋了智能網聯汽車所涉及的基礎技術，不僅適合作為相關領域本科和高職院校車輛工程等專業學生的教材，也可作為智能網聯領域專業人士提升技術深度和廣度的工具書。

作者介紹

編者:曹愷|責編:雷紅娟

1  智能網聯汽車技術概述
  1.1  智能網聯汽車定義
  1.2  自動駕駛關鍵技術
  1.3  車聯網與通信技術
2  自動駕駛開發基礎
  2.1  自動駕駛常用的Linux系統和中間件ROS系統
  2.2  自動駕駛線控技術
  2.3  教學小車介紹
  2.4  移動式車路協同台架介紹
3  自動駕駛環境感知技術
  3.1  激光雷達的原理及其應用
  3.2  毫米波雷達的原理及其應用
  3.3  攝像頭的原理及其應用
  3.4  超聲波雷達的原理及其應用
  3.5  感測器標定原理及實踐
4  高精度地圖與定位
  4.1  高精度地圖基本概念
  4.2  高精定位技術
  4.3  高精地圖製作
  4.4  定位系統實踐
5  感測器感知識別
  5.1  常用感知演算法介紹
  5.2  演算法庫實踐案例——激光雷達感知演算法
  5.3  視覺感知標注——以目標檢測為例
  5.4  演算法實踐案例——視覺目標檢測
  5.5  演算法實踐案例——車道線檢測
6  自動駕駛決策規劃技術
  6.1  決策規劃技術概述
  6.2  演算法實踐——跟車及繞障決策
  6.3  演算法實踐——跟車及繞障規劃
7  自動駕駛控制技術
  7.1  自動駕駛控制技術概述
  7.2  車輛橫向控制
  7.3  車輛縱向控制
  7.4  車輛模型
  7.5  軌跡跟蹤控制演算法實現
  7.6  軌跡跟蹤控制優化實例
8  自動駕駛模擬測試技術
  8.1  模擬測試
  8.2  模擬測試案例
  8.3  測試用例評價指標設計編寫流程與使用說明
  8.4  模擬測試結果實例分析
9  自動駕駛實車測試技術
  9.1  汽車自動駕駛測試評價
  9.2  測試場地及測試環境
  9.3  基礎場景測試方法
  9.4  特殊場景測試方法
  9.5  測試實踐及數據分析
10  智能網聯技術趨勢與展望
  10.1  車路雲一體化

  10.2  端到端自動駕駛
  10.3  總結與展望
參考文獻

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