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機電一體化技術與應用(新自動化從信息化到智能化普通高等教育農業農村部十四五規劃教材)

  • 作者：編者:齊龍//傅隆生|責編:羅莉
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111745853
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：286
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    機電一體化技術是綜合機械、電子、電腦、信息、感測檢測、伺服傳動、自動控制以及材料、能源、環境等技術的系統工程技術，其應用範圍越來越廣。
    本書從系統工程的觀點出發，首先介紹了機電一體化系統的基本概念，然後著重論述了機電系統的數學建模、典型器件原理、典型技術應用等關鍵性問題。通過本書的學習，可以使讀者掌握機電一體化的基本知識、關鍵技術和典型應用，幫助讀者建立機電一體化技術的基本概念和知識結構，併為後續機電一體化系統設計、開發和應用奠定基礎。
    本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統數學建模；第3章為機電一體化系統自動控制技術；第4章為機電一體化系統檢測技術；第5章為機電一體化驅動系統；第6章為機電一體化系統電腦控制技術；第7章為機電一體化系統通信技術；第8章為機電一體化系統抗干擾技術；第9章為機電一體化系統工程實例。
    本書以通俗易懂的語言、生動有趣的圖片、貼近生活生產的實例，講述機電一體化的相關技術。此外，本書設置了閱讀材料，增加了本書的實用性。本書內容豐富、完整，包含新的技術和科研成果，可作為高等院校機電一體化、機械電子工程、電氣自動化、機械設計製造及其自動化、工業工程、農業機械化及其自動化等相關專業的教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:齊龍//傅隆生|責編:羅莉
目錄
前言
二維碼清單
第1章  機電一體化概述
  教學目標
    1.1  機電一體化的概念
    1.2  機電一體化產品的分類
    1.3  機電一體化系統的基本組成要素
    1.4  機電一體化系統的介面
    1.5  機電一體化系統的相關技術
    1.6  機電一體化系統的特點
    1.7  機電一體化技術的發展歷史及趨勢
  閱讀材料A  自動售貨機
  思考與練習題
  參考文獻
第2章  機電一體化系統數學建模
  教學目標
    2.1  建立數學模型的一般方法
      2.1.1  力學系統
      2.1.2  電路系統
      2.1.3  多學科建模
    2.2  線性微分方程的求解
      2.2.1  拉普拉斯變換及拉普拉斯反變換定義
      2.2.2  典型函數的拉普拉斯變換
      2.2.3  拉普拉斯變換基本定理
      2.2.4  拉普拉斯反變換
      2.2.5  例題
    2.3  傳遞函數
      2.3.1  傳遞函數的定義
      2.3.2  典型環節的傳遞函數
    2.4  控制系統的結構圖
      2.4.1  結構圖的組成
      2.4.2  繪製結構圖的步驟
      2.4.3  結構圖的基本連接方式
      2.4.4  結構圖的簡化
    2.5  機電一體化系統建模實例
  閱讀材料B  摩天大樓防風抗震的秘密武器——阻尼器
  思考與練習題
  參考文獻
第3章  機電一體化系統自動控制技術
  教學目標
    3.1  自動控制系統的基本組成
    3.2  控制系統的基本要求
    3.3  控制系統的性能指標
    3.4  PID控制
      3.4.1  PID控制分類
      3.4.2  PID控制器參數整定方法
      3.4.3  採樣周期的選取
    3.5  複雜控制
      3.5.1  串級控制
      3.5.2  前饋控制

      3.5.3  純滯后補償控制
      3.5.4  多變數解耦控制
    3.6  先進控制
      3.6.1  自適應控制
      3.6.2  預測控制
      3.6.3  專家控制
      3.6.4  模糊控制
      3.6.5  神經網路控制
  閱讀材料C  錢學森與控制學科
  思考與練習題
  參考文獻
第4章  機電一體化系統檢測技術
  教學目標
    4.1  概述
      4.1.1  檢測技術的基本概念
      4.1.2  檢測系統的組成
      4.1.3  感測器的概念與定義
      4.1.4  感測器的分類
    4.2  感測器測量誤差
      4.2.1  有關測量技術的部分名詞
      4.2.2  測量誤差的概念
      4.2.3  測量誤差的分類
      4.2.4  感測器的誤差表示方法
      4.2.5  測量不確定度
    4.3  感測器一般特性
      4.3.1  感測器靜態特性
      4.3.2  感測器動態特性
    4.4  常用感測器介紹
      4.4.1  溫度感測器
      4.4.2  力學量感測器
      4.4.3  圖像感測器
      4.4.4  霍爾感測器
    4.5  新型感測器
      4.5.1  濕敏感測器
      4.5.2  光纖感測器
      4.5.3  觸覺感測器
      4.5.4  智能感測器
      4.5.5  生物感測器
    4.6  感測器的選型
    4.7  感測器的信號調理
      4.7.1  信號放大電路
      4.7.2  信號轉換電路
      4.7.3  信號濾波電路
      4.7.4  調製與解調
    4.8  數字濾波技術
    4.9  感測器非線性補償處理
  閱讀材料D  我國感測器技術產業的發展及其現狀
  思考與練習題
  參考文獻
第5章  機電一體化驅動系統

  教學目標
    5.1  電動機驅動系統
      5.1.1  電動機的分類與選型設計
      5.1.2  直流電動機驅動
      5.1.3  交流伺服電動機驅動
      5.1.4  步進電動機驅動
      5.1.5  其他電動機
    5.2  液壓驅動系統
      5.2.1  液壓驅動系統的結構與工作原理
      5.2.2  液壓驅動系統的特點
    5.3  氣壓驅動系統
      5.3.1  氣壓驅動系統的結構與工作原理
      5.3.2  氣壓驅動系統的特點
    5.4  其他新式驅動系統
      5.4.1  壓電驅動器
      5.4.2  磁致伸縮驅動器
      5.4.3  形狀記憶合金驅動器
  閱讀資料E  中國電動車彎道超車，充滿挑戰但意義重大
  思考與練習題
  參考文獻
第6章  機電一體化系統電腦控制技術
  教學目標
    6.1  概述
      6.1.1  電腦控制系統的組成
      6.1.2  電腦控制系統的種類
    6.2  電腦控制系統的設計
      6.2.1  電腦控制系統的設計原則
      6.2.2  電腦控制系統的設計思路
    6.3  工業控制電腦（IPC）
      6.3.1  IPC基本知識
      6.3.2  IPC系統開發流程
      6.3.3  IPC示例
    6.4  單片機
      6.4.1  單片機基本知識
      6.4.2  STM32單片機硬體
      6.4.3  單片機示例
    6.5  可編程序邏輯控制器（PLC）
      6.5.1  PLC基本知識
      6.5.2  PLC硬體結構
      6.5.3  PLC編程基礎
      6.5.4  狀態轉移圖及編程方法
      6.5.5  PLC示例
  閱讀材料F  中國芯現狀
  思考與練習題
  參考文獻
第7章  機電一體化系統通信技術
  教學目標
    7.1  概述
    7.2  數字電路片間匯流排
      7.2.1  片間匯流排概述

      7.2.2  I2C通信
      7.2.3  SPI通信
    7.3  串列通信匯流排
      7.3.1  串列通信概述與分類
      7.3.2  RS-232匯流排
      7.3.3  RS-422匯流排
      7.3.4  RS-485匯流排
      7.3.5  USB串列通信技術
    7.4  工業現場匯流排
      7.4.1  現場匯流排概述
      7.4.2  CAN匯流排和CAN FD匯流排
      7.4.3  PROFIBUS現場匯流排
      7.4.4  DeviceNet現場匯流排
      7.4.5  CC-Link現場匯流排
    7.5  無線通信
      7.5.1  無線通信簡介及原理
      7.5.2  短距離無線通信
      7.5.3  無線感測器網路
  閱讀材料G  「北斗」系統「三步走」發展歷程的前世今生
  思考與練習題
  參考文獻
第8章  機電一體化系統抗干擾技術
  教學目標
    8.1  概述
    8.2  干擾源的分類
    8.3  干擾存在形式
    8.4  抗干擾措施
  閱讀材料H  「國之重器」盾構機從0到
  思考與練習題
  參考文獻
第9章  機電一體化系統工程實例
  教學目標
    9.1  引言
    9.2  生活中的機電一體化產品
      9.2.1  自助售票機
      9.2.2  變頻空調
    9.3  工業、生產線中的機電一體化產品
      9.3.1  電火花數控機床
      9.3.2  雙排稱重系統
    9.4  農業生產中的機電一體化產品
      9.4.1  林果作業機器人
      9.4.2  水培精準智能調控系統
  閱讀材料I  「水稻之父」袁隆平
  思考與練習題
  參考文獻

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