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工程訓練--工業機器人工作站調試應用教學單元(普通高等學校工程訓練十四五規劃教材)

  • 作者：編者:李萍萍|責編:楊賽君
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577205533
  • 出版日期：2024/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：142
人民幣：RMB 29.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是根據高等院校卓越工程師人才培養目標，總結近年來智能製造實踐教學改革與創新成果，參照當前有關技術標準編寫而成的。本書為項目化教材，全書共8個項目，介紹了工業機器人工作站的基本概念和典型應用，並結合工業機器人工作站實訓平台介紹了工業機器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數字孿生等項目及任務的實施，較全面闡述了工業機器人工作站實踐教學方案。
    本書可作為高等院校機械及近機械類專業工業機器人進階實踐訓練教材。
作者介紹
編者:李萍萍|責編:楊賽君
目錄
項目一  初識工業機器人工作站
  任務一  工業機器人工作站概念
  任務二  典型工業機器人工作站
項目二  工業機器人工作站調試應用實訓平台
  任務一  了解工業機器人工作站調試應用實訓平台
  任務二  了解工業機器人工作站調試應用實訓平台可開展的實訓項目
  任務三  工業機器人工作站調試應用實訓平台操作前的準備及注意事項
項目三  工業機器人工作站工具快換編程與調試
  任務一  吸盤工具取放
  任務二  弧口夾具取放
  任務三  多工具快換
項目四  工業機器人搬運和上下料工作站編程與調試
  任務一  工業機器人工作站工件搬運
  任務二  工業機器人工作站上下料
項目五  工業機器人碼垛工作站編程與調試
  任務一  工業機器人工作站單層碼垛
  任務二  工業機器人工作站多層碼垛
項目六  工業機器人電機裝配工作站編程與調試
項目七  工業機器人視覺分揀和裝配工作站編程與調試
  任務一  工業機器人工作站視覺系統調試及應用
  任務二  工業機器人工作站PLC系統調試及應用
  任務三  工業機器人工作站複雜關節部件裝配編程及調試
項目八  工業機器人數字孿生虛實工作站聯調與運行
  任務一  工業機器人數字孿生系統概述
  任務二  工業機器人數字孿生工作站聯調與運行
參考文獻

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