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機械原理(第5版普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者：編者:劉會英//張明勤//徐寧|責編:趙亞敏
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111744993
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：257
人民幣：RMB 53 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，將全書內容進行了有機組合。全書共10章，主要內容包括：機構的組成和結構分析、平面機構的性能分析、連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械系統動力學設計、機械系統的運動方案及機構的創新設計。為了便於讀者掌握重點內容及拓寬知識面，每章前都有引言、每章后都有「知識要點與拓展」。為調動學生的學習興趣，每章節都先提出問題，注重啟發，做到內容前後呼應。在本書最後提出了展望，介紹本學科的發展動態，為讀者提供了更廣闊的想象空間。
    本書以培養和提高學生機械系統方案創新設計的能力為目標，將傳統機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構加入其中，為提高「機械原理課程設計」的教學質量提供了有力保障。本書在注重培養學生邏輯思維能力的同時，還配有多媒體教學課件，為開發學生的形象思維能力創造了條件。
    本書主要作為普通高等院校機械類專業的教學用書，也可作為非機械類學生及有關工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:劉會英//張明勤//徐寧|責編:趙亞敏
    劉會英，哈爾濱工業大學教授，山東省有突出貢獻的中青年專家，山東省高等學校教學名師，山東省機械原理精品課程負責人，山東省機械設計系列課程省級教學團隊負責人。獲省級教學成果一、二、三等獎多項，本教材獲山東省優秀教材一等獎。主要研究方向：機構學、機械傳動、工業機器人。完成國防類科研項目20余項，橫向科研項目30余項。獲國家專利30余項，發表論文50余篇。
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機械的基本概念
    1.1.1  機器
    1.1.2  機構
  1.2  機械設計的一般過程
  1.3  機械原理的研究對象和內容
  1.4  機械原理課程的地位和學習本課程的目的
  1.5  如何進行本課程的學習
第2章  機構的組成和結構分析
  2.1  機構的組成
    2.1.1  構件及其分類
    2.1.2  運動副及其分類
    2.1.3  運動鏈與機構
  2.2  機構運動簡圖及其繪製
    2.2.1  機構運動簡圖
    2.2.2  機構運動簡圖的繪製
  2.3  平面機構自由度的計算
    2.3.1  機構具有確定運動的條件
    2.3.2  平面機構自由度與約束的關係及自由度計算公式
    2.3.3  電腦構自由度時應注意的幾個問題
  2.4  平面機構的組成原理和結構分析
    2.4.1  平面機構的組成原理
    2.4.2  平面機構的結構分析
  2.5  空間機構簡介
    2.5.1  空間機構自由度簡介
    2.5.2  空間機構的自由度計算
  2.6  工業機器人機構
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第3章  平面機構的性能分析
  3.1  平面機構的運動分析
    3.1.1  瞬心法及其應用
    3.1.2  桿組法及其應用
  3.2  平面機構的力分析
    3.2.1  力分析的基本知識
    3.2.2  用桿組法對平面機構進行動態靜力分析
    3.2.3  運動副中的摩擦及考慮摩擦時機構的受力分析
    3.2.4  機械效率
    3.2.5  機械的自鎖
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第4章  連桿機構及其設計
  4.1  平面四桿機構的基本類型及其演化
    4.1.1  鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件
    4.1.2  鉸鏈四桿機構的基本類型及其演化
    4.1.3  具有移動副的四桿機構及其演化
  4.2  平面四桿機構的基本特性
    4.2.1  急回特性及行程速比係數K
    4.2.2  壓力角與傳動角

    4.2.3  機構的死點位置
    4.2.4  連桿機構運動的連續性
  4.3  平面連桿機構設計
    4.3.1  平面連桿機構設計的基本問題
    4.3.2  用圖解法設計四桿機構
    4.3.3  用解析法設計四桿機構
    4.3.4  用實驗法設計四桿機構
  4.4  多桿機構
  4.5  桿件組在工業機器人中的應用
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第5章  凸輪機構及其設計
  5.1  凸輪機構的類型及應用
    5.1.1  凸輪機構的組成及應用
    5.1.2  凸輪機構的分類
  5.2  推桿的運動規律設計
    5.2.1  凸輪機構的運動循環和基本概念
    5.2.2  推桿常用的運動規律
    5.2.3  運動規律的組合及其選擇
  5.3  平面凸輪的輪廓設計
    5.3.1  平面凸輪輪廓設計的基本原理
    5.3.2  用圖解法設計凸輪輪廓線
    5.3.3  用解析法設計凸輪輪廓線
  5.4  凸輪機構基本尺寸設計
    5.4.1  凸輪機構的壓力角及其許用值
    5.4.2  凸輪基圓半徑的確定
    5.4.3  滾子半徑的選擇
    5.4.4  平底寬度的確定
    5.4.5  推桿偏置方向的選擇
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第6章  齒輪機構及其設計
  6.1  齒輪機構的特點及類型
    6.1.1  平面齒輪機構
    6.1.2  空間齒輪機構
  6.2  齒輪齒廓的設計
    6.2.1  齒廓嚙合基本定律
    6.2.2  漸開線齒廓
  6.3  漸開線齒廓的嚙合特性
    6.3.1  漸開線齒廓能滿足定傳動比要求
    6.3.2  嚙合線為一條定直線
    6.3.3  漸開線齒輪傳動具有中心距可分性
  6.4  漸開線標準齒輪的基本參數及幾何尺寸
    6.4.1  齒輪的各部分名稱
    6.4.2  漸開線齒輪的基本參數
    6.4.3  齒輪各部分的基本尺寸
    6.4.4  任意圓上的齒厚
  6.5  漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
    6.5.1  一對漸開線齒輪的正確嚙合條件
    6.5.2  一對漸開線齒輪的嚙合過程

    6.5.3  一對漸開線齒輪連續傳動條件
    6.5.4  標準中心距a與實際中心距a′
  6.6  漸開線齒廓的加工與變位
    6.6.1  展成法加工齒輪
    6.6.2  用標準齒條形刀具切制齒輪
    6.6.3  根切現象及其避免方法
    6.6.4  變位齒輪傳動
  6.7  斜齒圓柱齒輪傳動
    6.7.1  斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點
    6.7.2  斜齒輪的主要參數及幾何尺寸
    6.7.3  一對斜齒輪的嚙合傳動
    6.7.4  斜齒輪的當量齒輪與當量齒數
    6.7.5  斜齒輪傳動的主要優缺點
  6.8  交錯軸斜齒輪傳動
    6.8.1  交錯軸斜齒輪的幾何關係
    6.8.2  交錯軸斜齒輪的正確嚙合條件
    6.8.3  傳動比和從動輪轉向
    6.8.4  交錯軸斜齒輪傳動的優缺點
  6.9  蝸桿傳動
    6.9.1  蝸桿傳動及其特點
    6.9.2  蝸桿傳動的類型
    6.9.3  蝸桿傳動的正確嚙合條件
    6.9.4  蝸桿傳動的主要參數和幾何尺寸
  6.10  錐齒輪傳動
    6.10.1  錐齒輪傳動概述
    6.10.2  直齒錐齒輪齒廓的形成
    6.10.3  背錐及當量齒數
    6.10.4  直齒錐齒輪傳動的幾何參數和尺寸計算
  6.11  非圓齒輪機構
  6.12  其他齒輪機構簡介
    6.12.1  圓弧齒廓齒輪
    6.12.2  擺線齒輪機構
    6.12.3  拋物線齒輪
  6.13  齒輪傳動在工業機器人中的應用
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第7章  輪系及其設計
  7.1  輪系及其分類
    7.1.1  定軸輪系
    7.1.2  周轉輪系
    7.1.3  複合輪系
  7.2  定軸輪系的傳動比
    7.2.1  平面定軸輪系傳動比的計算
    7.2.2  空間定軸輪系
  7.3  周轉輪系的傳動比
  7.4  複合輪系的傳動比
  7.5  輪系的功用
  7.6  行星輪系的效率計算
  7.7  行星輪系的類型選擇及設計
    7.7.1  行星輪系的類型選擇

    7.7.2  行星輪系中各輪齒數的確定
    7.7.3  行星輪系的均載裝置
  7.8  其他類型行星傳動簡介
    7.8.1  漸開線少齒差行星輪系
    7.8.2  擺線針輪傳動
    7.8.3  諧波齒輪傳動
  7.9  輪系在工業機器人中的應用
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第8章  其他常用機構
  8.1  棘輪機構
    8.1.1  棘輪機構的組成及工作原理
    8.1.2  棘輪機構的類型
    8.1.3  棘輪機構的特點和應用
    8.1.4  輪齒式棘輪機構的設計要點
  8.2  槽輪機構
    8.2.1  槽輪機構的組成及工作原理
    8.2.2  槽輪機構的類型
    8.2.3  槽輪機構的特點和應用
    8.2.4  槽輪機構的設計要點
  8.3  不完全齒輪機構
    8.3.1  不完全齒輪機構的工作原理
    8.3.2  不完全齒輪機構的類型
    8.3.3  不完全齒輪機構的嚙合過程
    8.3.4  不完全齒輪機構的特點及應用
    8.3.5  不完全齒輪機構的設計要點
  8.4  凸輪式間歇運動機構
    8.4.1  凸輪式間歇運動機構的工作原理及特點
    8.4.2  凸輪式間歇運動機構的類型及應用
  8.5  萬向聯軸器
    8.5.1  單萬向聯軸器
    8.5.2  雙萬向聯軸器
  8.6  廣義機構
    8.6.1  液動機構
    8.6.2  氣動機構
    8.6.3  光電機構
    8.6.4  電磁機構
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第9章  機械系統動力學設計
  9.1  機械的質量平衡與功率平衡
    9.1.1  機械的質量平衡
    9.1.2  機械的功率平衡
  9.2  基於質量平衡的動力學設計
    9.2.1  剛性轉子的靜平衡設計
    9.2.2  剛性轉子的動平衡設計
    9.2.3  剛性轉子的平衡實驗及平衡精度
    9.2.4  撓性轉子的平衡概述
    9.2.5  平面機構的平衡設計
  9.3  基於功率平衡的動力學設計

    9.3.1  系統的動力學模型
    9.3.2  機械運動方程式的建立及解法
    9.3.3  機械速度波動的調節
  知識要點與拓展
  思考題及習題
第10章  機械系統的運動方案及機構的創新設計
  10.1  機械系統的設計過程
  10.2  機械系統的總體方案設計
    10.2.1  總體方案設計的目的和內容
    10.2.2  總體方案設計的現代設計思想與方法
    10.2.3  系統總體方案設計準則
  10.3  機械執行系統的運動方案設計
    10.3.1  功能原理設計
    10.3.2  運動規律設計及工藝參數的確定
    10.3.3  機構選型與構型設計
    10.3.4  執行機構的運動協調設計與運動循環圖
    10.3.5  機械執行系統的方案設計舉例
    10.3.6  運動方案的評價
  10.4  機械傳動系統的方案設計
    10.4.1  機械傳動系統方案設計的內容與步驟
    10.4.2  機械傳動類型的選擇
    10.4.3  傳動鏈的方案設計
  10.5  原動機及其選擇
    10.5.1  原動機的類型及應用
    10.5.2  原動機的選擇
  10.6  機構的創新設計
    10.6.1  創新設計的原理與方法
    10.6.2  機構的創新設計方法
  知識要點與拓展
  思考題及習題
展望——機械原理學科的發展趨勢
附錄  《機械原理》常用名詞術語中英文對照表
參考文獻

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