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無人機航拍影像處理技術與實務

作者：編者:樂琴蘭//鄭宏捷//楊森斌//陶榮|責編:王昕
出版社：航空工業
ISBN：9787516535547

出版日期：2024/01/01
裝幀：平裝
頁數：189

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

本書首先全面分析了幾種典型場景的無人機航拍成像機理，並在此基礎上給出了降質圖像處理、降質視頻實時清晰化處理的技術與方法；其次，給出了序列影像應急快速成圖、無人機傾斜攝影三維場景重建以及影像數據管理的實用方法與步驟。
本書可作為高等院校本科飛行器專業的教學用書，也可供相關專業學生或工程技術人員參考。

作者介紹

編者:樂琴蘭//鄭宏捷//楊森斌//陶榮|責編:王昕

第1章  無人機航拍影像處理基礎
  1.1  無人機航拍影像數據特點及其應用
    1.1.1  無人機航拍影像數據特點
    1.1.2  無人機航拍影像處理流程
  1.2  無人機航拍遙感系統基本組成
    1.2.1  無人機飛行平台
    1.2.2  微型感測器系統
    1.2.3  地面控制與數據傳輸系統
    1.2.4  影像處理系統
    1.2.5  設備操控人員
  1.3  三基色原理與顏色空間模型
    1.3.1  光的顏色與彩色三要素
    1.3.2  三基色原理
    1.3.3  幾種典型的顏色空間模型及轉換關係
  1.4  航拍圖像處理
    1.4.1  數字圖像處理
    1.4.2  數字圖像處理的特點
    1.4.3  數字圖像處理方法
    1.4.4  航拍圖像處理的主要內容
  1.5  航拍視頻處理
    1.5.1  航拍視頻處理
    1.5.2  視頻處理的特點
    1.5.3  視頻處理方法
    1.5.4  視頻處理的主要內容
第2章  無人機航拍圖像去霧霾處理
  2.1  無人機航拍影像退化機理
    2.1.1  霧霾形成機理
    2.1.2  大氣散射模型
    2.1.3  無人機霧天航拍影像特徵分析
  2.2  圖像增強去霧方法
    2.2.1  圖像增強處理類型
    2.2.2  對比度增強（灰度拉伸）演算法分析
    2.2.3  濾波增強處理
    2.2.4  Retinex彩色增強演算法及改進
  2.3  圖像複原去霧方法
    2.3.1  圖像複原與圖像增強
    2.3.2  基於大氣退化物理模型的圖像複原方法
  2.4  圖像去霧技術評價方法
    2.4.1  全參考圖像的質量評價方法
    2.4.2  半參考圖像的質量評價方法
    2.4.3  無參考圖像的質量評價方法
    2.4.4  評價方法發展展望
第3章  無人機航拍影像去雨處理
  3.1  無人機雨天航拍影像退化機理
    3.1.1  天氣與雨
    3.1.2  圖像中雨滴的建模
    3.1.3  雨滴對無人機航拍影像的影響
  3.2  視頻圖像去雨技術
    3.2.1  視頻圖像去雨概述
    3.2.2  基於硬體的去雨技術

    3.2.3  基於時域的去雨技術
    3.2.4  基於變換域的去雨技術
    3.2.5  基於稀疏域的去雨技術
    3.2.6  典型視頻圖像去雨方法
  3.3  單幅圖像去雨技術
    3.3.1  單幅圖像去雨概述
    3.3.2  基於濾波的去雨技術
    3.3.3  基於圖像分解的去雨技術
    3.3.4  基於深度學習的去雨技術
    3.3.5  典型單幅圖像去雨方法
  3.4  無人機航拍影像去雨技術評價方法
    3.4.1  雨滴檢測評價
    3.4.2  雨滴去除評價
第4章  圖像低照度增強處理
  4.1  低照度處理概述
    4.1.1  低照度
    4.1.2  低照度圖像的特點及處理
    4.1.3  低照度視頻的特點及處理
  4.2  低照度增強處理主要方法
    4.2.1  灰度變換法
    4.2.2  直方圖均衡法
    4.2.3  Retinex圖像增強演算法
    4.2.4  基於人眼視覺的圖像增強演算法
  4.3  無人機低照度航拍圖像增強處理
    4.3.1  無人機低照度航拍圖像
    4.3.2  基於暗原色先驗演算法的低照度處理
    4.3.3  基於顏色匹配方法的低照度處理
第5章  無人機航拍圖像抖動散焦模糊處理
  5.1  圖像散焦模糊機理
    5.1.1  圖像散焦模糊機理
    5.1.2  圖像散焦模糊退化模型
  5.2  圖像超解析度
    5.2.1  圖像超解析度重建問題的提出
    5.2.2  圖像超解析度重建方法
  5.3  基於誤差——參數曲線的點擴展函數自動辨識
    5.3.1  移動退化的點擴展函數模型
    5.3.2  散焦退化的點擴展函數模型
    5.3.3  誤差-參數曲線法辨識點擴展函數
  5.4  圖像超解析度重建
    5.4.1  移動退化情形下的超解析度重建
    5.4.2  散焦退化情形下的超解析度重建
第6章  無人機航拍海面圖像處理
  6.1  無人機航拍海面圖像退化機理
    6.1.1  海洋背景下的無人機航拍
    6.1.2  海洋背景對無人機航拍海面圖像的影響
    6.1.3  無人機航拍海面圖像特徵分析
  6.2  無人機航拍海面圖像預處理技術
    6.2.1  概述
    6.2.2  彩色圖像灰度化技術
    6.2.3  圖像去噪技術

    6.2.4  圖像銳化技術
    6.2.5  圖像勻光技術
    6.2.6  圖像去雲技術
    6.2.7  海陸分割技術
  6.3  無人機航拍海面圖像目標處理技術
    6.3.1  目標檢測技術
    6.3.2  目標識別技術
    6.3.3  目標定位技術
第7章  無人機航拍序列影像的應急快速成圖
  7.1  無人機航拍序列數據特點
  7.2  無人機航拍應急圖像製作
    7.2.1  無人機應急影像圖
    7.2.2  無人機應急影像圖的製作
  7.3  基於特徵點的快速拼接
    7.3.1  圖像配準的四個要素
    7.3.2  航拍序列圖像自動拼接處理
第8章  無人機航拍視頻實時去霧處理
  8.1  典型視頻清晰化處理演算法
    8.1.1  CLAHE去霧演算法
    8.1.2  基於直方圖分析的剪裁去霧演算法
    8.1.3  顏色匹配去霧演算法
    8.1.4  Retinex色彩增強演算法
    8.1.5  暗原色先驗去霧演算法
  8.2  基於GPU的視頻實時優化處理
    8.2.1  CUDA並行計算原理
    8.2.2  去霧各模塊並行實現
  8.3  去霧效果測試與分析
    8.3.1  測試要求
    8.3.2  實驗結果
    8.3.3  圖像去霧演算法性能定量測試
第9章  無人機航拍影像三維重建
  9.1  三維場景生成的基本原理
    9.1.1  傾斜攝影技術
    9.1.2  傾斜攝影特點
    9.1.3  傾斜攝影工作流程
    9.1.4  傾斜模型應用
  9.2  無人機航拍照片的採集
    9.2.1  飛行器準備
    9.2.2  航拍規劃
    9.2.3  航拍的實施
  9.3  三維場景製作
    9.3.1  運用ContextCapture處理航片
    9.3.2  其他航片處理軟體
第10章  無人機航拍影像數據管理
  10.1  無人機航拍影像數據管理方式
    10.1.1  文件管理
    10.1.2  文件與關係資料庫混合管理
    10.1.3  全關係型資料庫管理
    10.1.4  面向對象資料庫管理
    10.1.5  對象-關係資料庫管理

  10.2  無人機航拍影像數據管理需求
    10.2.1  數據管理應用需求
    10.2.2  數據類型支持需求
    10.2.3  系統技術性能需求
  10.3  無人機航拍影像數據管理系統
    10.3.1  系統設計原則
    10.3.2  系統總體架構
    10.3.3  關鍵技術分析
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