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機電一體化系統設計探析

  • 作者：化雪薈//董作峰//溫紫玲|責編:姚大彬
  • 出版社：東北林大
  • ISBN：9787567434196
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：232
人民幣：RMB 96 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從「系統」的觀點出發，利用機械技術、微機控制技術和信息技術，通過「一體化」即機電有機結合的方法，構造系統（或產品）對組成產品機械系統的元、部件和微機控制系統的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對其靜、動態特性進行了簡要分析，並從機電有機結合（機電一體化）的角度，對系統（產品）的穩態設計與動態設計方法做了較詳細介紹。全書共七章，內容包括：機電一體化系統設計概述、機電一體化系統總體設計、機電一體化機械系統設計、機電一體化動力系統、機電一體化檢測系統設計、機電一體化控制系統設計以及機電一體化典型系統設計。本書注意理論與實際的結合，重視解決工程實際問題，並力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便於讀者自學。本書內容翔實，理論聯繫實際，實用性強，可作為本科院校的機械設計製造及其自動化、機械電子工程、機械工程、工業工程、智能製造工程等專業的教材，也可以作為高職院校機電一體化技術等專業的教材，還可以作為機電一體化系統設計或產品開發人員的參考用書。
作者介紹
化雪薈//董作峰//溫紫玲|責編:姚大彬
目錄
第一章  機電一體化系統設計概述
  第一節  機電一體化的基本概念
  第二節  機電一體化系統的組成要素
  第三節  機電一體化系統的共性技術
  第四節  機電一體化系統的設計類型和設計方法
  第五節  機電一體化的現狀與發展趨勢
第二章  機電一體化系統總體設計
  第一節  機電一體化系統設計依據及評價標準
  第二節  機電一體化系統總體設計方法
  第三節  機電有機結合設計
第三章  機電一體化機械系統設計
  第一節  概述
  第二節  機電一體化系統機械特性分析
  第三節  機械傳動系統設計
  第四節  執行系統設計
  第五節  導向與支承系統設計
第四章  機電一體化動力系統
  第一節  動力元件的分類
  第二節  電動機的主要特性
  第三節  液壓馬達與氣動馬達的主要特性
  第四節  伺服動力元件及驅動
  第五節  動力元件建模
第五章  機電一體化檢測系統設計
  第一節  概述
  第二節  機械量控制常用的感測器及檢測技術
  第三節  機器人常用的感測器及檢測技術
  第四節  設備健康監測常用感測器及檢測技術
  第五節  智能感測器及相關技術
  第六節  無線感測器網路技術
  第七節  檢測系統的設計
第六章  機電一體化控制系統設計
  第一節  機電一體化控制系統設計基礎
  第二節  機電一體化控制系統數學建模與模擬
  第三節  智能控制演算法
第七章  機電一體化典型系統設計
  第一節  機電有機結合系統設計
  第二節  四擺臂六履帶機器人系統設計
參考文獻

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