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智能製造基礎理論與創新實踐案例(新工科自動化國家級特色專業系列教材石油和化工行業十四五規劃教材)

  • 作者：編者:馮毅萍//趙久強//潘戈|責編:郝英華
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122445506
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：314
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    智能製造背景下，培養具有創新實踐能力的智能製造複合型人才成為新工科教育的重要目標。本書從智能製造成熟度等級模型的角度，分析了新型智能製造人才的培養需求，構建了智能製造教學工廠的概念模型、面向服務的組成域模型及全生命周期數字化資源模型；分專題討論了智能產線、柔性生產、機器視覺、智能物流AGV、工業機械臂、複合機器人、協作機器人、數字孿生、可重構產線等核心技術，並圍繞這些核心技術問題設計了一系列創新實踐案例。
    本書在內容安排上緊密圍繞智能製造核心技術，在案例設置上貼合工業4.0智能製造應用場景，助力解決行業創新應用；理論與實踐結合，由淺入深，幫助讀者建立智能製造基本概念及創新能力。另外，為了方便讀者學習，本書配套的彩圖可掃描封四二維碼隨時觀看。
    本書可作為自動化、智能製造等相關專業智能製造相關課程和課外創新實踐競賽的參考教材，也可面向廣大工程技術人員作為智能製造系統應用的參考書目。
作者介紹
編者:馮毅萍//趙久強//潘戈|責編:郝英華
目錄
第1章  智能製造內涵與發展概論
  1.1  智能製造發展的歷史背景
  1.2  智能製造的基本內涵
  1.3  智能製造核心技術
  1.4  智能製造的特點
  1.5  智能工廠
    1.5.1  流程工業智能工廠
    1.5.2  離散製造智能工廠
    1.5.3  智能工廠與傳統工廠的區別
    1.5.4  建設智能工廠的路徑方向
  1.6  智能工廠的設計步驟
  1.7  智能工廠信息化總體架構
    1.7.1  ERP系統
    1.7.2  PLM系統
    1.7.3  MES
    1.7.4  WMS
  1.8  國內外智能工廠發展現狀
  1.9  本書內容的組織及立論
  思考題
第2章  智能製造背景下的新工程教育
  2.1  智能製造需求下人工智慧技術加速滲透
    2.1.1  專家系統
    2.1.2  機器學習
    2.1.3  深度學習和知識圖譜
  2.2  智能製造背景下對人才需求的分析
    2.2.1  人機協同方式的變化
    2.2.2  智能製造成熟度與企業人才需求
    2.2.3  自動化專業實驗教學新挑戰
  2.3  教學模式改革
    2.3.1  基於能力培養的教學模式
    2.3.2  基於項目學習的教學模式
    2.3.3  「教學做一體」CDIO工程教學模式
  2.4  教學工廠實踐培養模式
    2.4.1  智能製造教學工廠的特徵
    2.4.2  基於教學工廠的CDIO工程教學探索
  2.5  智能製造背景下複合型人才的培養
    2.5.1  智能製造複合型人才的需求
    2.5.2  「STEM+基於項目學習」培養複合型創新人才
    2.5.3  企業數字化人才培養變革
  思考題
第3章  智能製造教學工廠的設計理論
  3.1  智能製造教學工廠的概念和組成域模型
    3.1.1  智能工廠的架構模型
    3.1.2  智能製造教學工廠的概念模型
    3.1.3  智能製造教學工廠的組成域模型
  3.2  教學工廠智能產線主要設備
    3.2.1  生產流水線
    3.2.2  物流運輸設備
    3.2.3  工業機器人
    3.2.4  執行器

  ……
第4章  智能玩具生產線教學工廠的設計
第5章  智能產線感測與檢測桌面型實驗裝置
第6章  桌面型柔性上料實驗裝置
第7章  AGV與機器人協同搬運系統
第8章  魔術師機械臂力控視覺抓手
第9章  數字李生驅動的智能裝配機械臂控制與運行監測
第10章  人機物品交接協同機器人
第11章  多AGV協同智慧物流模擬
第12章  智能產線生產管控可重構實驗平台
參考文獻

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