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GNSS\INS組合系統模型精化及高精度定位測姿

  • 作者：甘雨//隋立芬//肖國銳|責編:雲雅
  • 出版社：測繪
  • ISBN：9787503044854
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：123
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書對GNSS/INS組合系統數據處理及GNSS/INS高精度精密定位測姿的理論進行了系統深入的研究。全書共7章，前3章介紹了衛星定位、慣性導航、衛星與慣性組合系統的基本理論，后4章則介紹了精化組合系統函數模型及隨機模型的各種新方法。本書內容充實，理論和實踐緊密結合。
    本書適合衛星導航相關專業的教師、科研人員和研究生閱讀。
作者介紹
甘雨//隋立芬//肖國銳|責編:雲雅
    甘雨，博士，2015年畢業於信息工程大學，現任長沙金維集成電路有限公司總監。主持完成多項國家級科研項目，長期從事自動駕駛、高精度定位、多感測器融合等領域的設計開發工作，曾榮獲軍隊科技進步二等獎2項。
目錄
第1章  姿態表徵和坐標系統
  1.1  姿態表徵方法
  1.2  坐標系統及坐標變換關係
第2章  捷聯式慣性導航系統基本原理
  2.1  捷聯式慣性導航系統機械編排
  2.2  捷聯式慣性導航系統誤差方程
第3章  GNSS動態定位及GNSS/INS基本數據處理方法
  3.1  GNSS觀測值及動態定位
  3.2  GNSS誤差源及誤差改正
  3.3  導航電文數據處理
  3.4  觀測值差分及動態相對定位
  3.5  GNSS/INS組合導航的卡爾曼濾波模型
第4章  GNSS/INS數據處理模型精化
  4.1  INS數據的經驗模態分解區間闞值消噪法
  4.2  基於INS數據時頻分析的濾波先驗狀態模型確定
  4.3  GNSS/INS緊組合導航接收機鍾差建模
  4.4  GNSS/INS濾波周期優化
  4.5  使用時間差分載波相位的GNSS/INS組合導航
第5章  GNSS/RISS組合系統及其在陸地導航中的應用
  5.1  單天線GNSS測姿及GNSS與陀螺儀組合航向角濾波
  5.2  使用雙濾波器的GNSS/RISS陸地導航系統
  5.3  里程計觀測值輔助GNSS/RISS
  5.4  GNSS/RISS低成本三維導航
第6章  INS輔助GNSS精密定位理論
  6.1  GNSS/INS精密定位的濾波模型
  6.2  經驗模態分解消噪改進M-W組合周跳探測性能
  6.3  INS輔助的實時動態GNSS單頻周跳探測
  6.4  INS虛擬觀測方程及其隨機模型確定
  6.5  INS輔助整周模糊度單曆元直接解法
第7章  GNSS多天線測姿理論及組合測姿
  7.1  基線-姿態解算方法
  7.2  觀測值-姿態直接解算方法
  7.3  基於約束整數最小二乘的整周模糊度解算
  7.4  基線約束虛擬觀測方程輔助的姿態解算
  7.5  基於自適應抗差卡爾曼濾波的觀測值直接瞬時測姿
  7.6  GNSS/INS全組合系統
參考文獻

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