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Grbl解析及虛擬機電系統模擬

  • 作者：編者:石勇|責編:許存權
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121473678
  • 出版日期：2024/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：261
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一本從工程實踐角度介紹Grbl技術的書籍，以3D印表機為應用對象，以Grbl為控制核心，全面介紹基於Grbl、proteus、MCD等軟體平台的三坐標設備全軟體運動控制模擬，特別是在虛擬機電系統模擬軟體MCD的不同通信方法、Grbl上位機開發和Thor開源機器人的應用方面具有重要的參考價值。本書主要內容包括CNC基礎知識、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基礎、解析Grbl代碼、上位機編程、基於MCD的虛擬CNC模擬、Grbl在機器人上的應用等。本書旨在幫助讀者快速熟悉Grbl的使用、程序代碼和HMI開發，掌握機電設備的虛擬調試和開發過程。本書適合CNC、機器人和數控設備等領域的科研人員，高等院校機電類相關專業本科生、研究生，以及相關技術愛好者和工程技術人員參考學習。
作者介紹
編者:石勇|責編:許存權
目錄
第一章  CNC技術基礎
  1.1  CNC結構
  1.2  速度控制
    1.2.1  加速/減速
    1.2.2  程序塊之間連接
    1.2.3  拐點速度
  1.3  速度前瞻規劃
  1.4  插值
第二章  Grbl工作原理
  2.1  Grbl的狀態和操作
  2.2  環緩存區
  2.3  規劃及插補
  2.4  駐車、回參考點（回零）和探測
  2.5  系統命令
  2.6  錯誤代碼
  2.7  報警代碼
第三章  AVR-LIBC基礎
  3.1  AVR埠變化中斷
    3.1.1  I/O埠
    3.1.2  I/O埠變化中斷
  3.2  AVR定時器/計數器
    3.2.1  定時器模式
    3.2.2  定時器0
    3.2.3  定時器1
  3.3  EEPROM
  3.4  Flash
  3.5  USART
第四章  代碼解析
  4.1  Main
  4.2  protocol
    4.2.1  protocol
    4.2.2  protocol
  4.3  planner
    4.3.1  planner
    4.3.2  planner
  4.4  gcode
    4.4.1  gcode
    4.4.2  gcode
  4.5  stepper
    4.5.1  stepper
    4.5.2  stepper
  4.6  system
    4.6.1  system
    4.6.2  system
  4.7  motion
    4.7.1  motion
    4.7.2  motion
  4.8  settings
    4.8.1  settings
    4.8.2  settings

  4.9  cpu-map
  4.10  default
  4.11  config
  4.12  jog
  4.13  limit
  4.14  spindle_control
    4.14.1  .spindle_control
    4.14.2  spindle_control
  4.15  coolant_control
    4.15.1  coolant_control
    4.15.2  coolant_control
  4.16  probe
    4.16.1  probe
    4.16.2  probe
  4.17  serial
    4.17.1  serial
    4.17.2  serial
第五章  上位機編程
  5.1  簡單通信
  5.2  流控制通信
  5.3  上位機程序示例
    5.3.1  開源及商業程序
    5.3.2  自開發程序實例
第六章  基於MCD的虛擬CNC模擬
  6.1  Grbl引腳和編譯
  6.2  Proteus模型
  6.3  MCD機械模型
  6.4  MCD通信
    6.4.1  OPC DA通信
    6.4.2  OPC UA通信
    6.4.3  TCP/IP通信介面
    6.4.4  Modbus TCP通信介面
  6.5  Grbl與MCD機械模型的聯合模擬
    6.5.1  基於簡單MCD機械模型的聯合模擬
    6.5.2  基於複雜MCD機械模型的聯合模擬
第七章  Grbl應用
  7.1  Grbl的編譯與燒錄
  7.2  Grbl硬體連接
  7.3  上位機控制軟體
  7.4  Thor開源機器人
參考文獻

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