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機械控制工程基礎(第4版現代機械工程系列精品教材)

  • 作者：編者:陳秀梅//徐小力|責編:徐魯融
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111749318
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：299
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹機械控制工程的基本原理、基礎知識及其在機械工程中的應用。全書力求在講清基本概念的基礎上，闡述了近年來發展的相關理論方法和技術，並介紹了在機械工程中的應用知識和有關實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎部分，主要內容包括：原理分類與方法、物理系統的數學模型及傳遞函數、瞬態響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統的穩定性控制系統的綜合與校正、根軌跡法等。下篇為擴展及應用部分，主要內容包括：MATLAB在控制系統分析中的應用、系統辨識及模型、離散控制系統、非線性控制系統、現代控制理論基礎、智能控制理論基礎、機械系統預測控制方法及應用、機械系統狀態監控與故障診斷技術。
    本書可作為機械設計製造及其自動化、機械工程等專業的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教師及相關領域的工程技術人員學習與參考。
作者介紹
編者:陳秀梅//徐小力|責編:徐魯融
目錄
上篇
  第一章  緒論
    第一節  控制系統的基本工作原理
    第二節  自動控制系統的分類
    第三節  機械控制工程的研究對象與方法
    第四節  控制理論發展簡史
    第五節  對控制系統性能的基本要求
    第六節  本課程的學習方法
    小結
    思考題
    習題
  第二章  物理系統的數學模型及傳遞函數
    第一節  系統的數學模型
    第二節  傳遞函數
    第三節  典型環節的傳遞函數
    第四節  系統的框圖及其連接
    第五節  信號流圖及梅遜公式
    第六節  物理系統傳遞函數的推導
    小結
    思考題
    習題
  第三章  瞬態響應及誤差分析
    第一節  時間響應及系統的輸入信號
    第二節  一階系統的時間響應
    第三節  二階系統的時間響應
    第四節  瞬態響應的性能指標
    第五節  控制系統的誤差分析與計算
    小結
    思考題
    習題
  第四章  頻率特性分析
    第一節  頻率特性的基本概念
    第二節  頻率特性的圖示法
    第三節  系統的對數頻率特性
    第四節  頻域性能指標及其與時域性能指標間的關係
    第五節  頻率試驗法估計系統的數學模型
    小結
    思考題
    習題
  第五章  控制系統的穩定性
    第一節  控制系統穩定性的條件
    第二節  勞斯胡爾維茨穩定性判據
    第三節  奈奎斯特穩定判據及其應用
    第四節  穩定性裕量
    小結
    思考題
    習題
  第六章  控制系統的綜合與校正
    第一節  概述
    第二節  串聯校正

    第三節  並聯校正
    第四節  複合校正
    小結
    思考題
    習題
  第七章  根軌跡法
    第一節  根軌跡法概述
    第二節  根軌跡的基本作圖
    小結
    思考題
    習題
下篇
  第八章  MATLAB在控制系統分析中的應用
    第一節  利用MATLAB建立控制系統的數學模型
    第二節  利用MATLAB進行時域特性分析
    第三節  利用MATLAB進行頻域特性分析
    第四節  利用MATLAB繪製根軌跡圖
    第五節  利用Simulink建模與模擬
    小結
    習題
  第九章  系統辨識及模型
    第一節  系統辨識概述
    第二節  線性差分方程
    第三節  最小二乘法
    第四節  時間序列模型及其估計簡介
  第十章  離散控制系統
    第一節  A-D轉換器與D-A轉換器
    第二節  z變換和z反變換
    第三節  離散控制系統的傳遞函數
    第四節  離散控制系統的性能分析
  第十一章  非線性控制系統
    第一節  非線性控制系統概述
    第二節  相平面法
    第三節  描述函數法
  第十二章  現代控制理論基礎
    第一節  系統的狀態空間描述
    第二節  線性定常系統的狀態方程的解法
    第三節  線性系統的能控性與能觀性
    第四節  線性系統的穩定性與李雅普諾夫方法
    第五節  線性定常系統的綜合
  第十三章  智能控制理論基礎
    第一節  模糊控制系統
    第二節  專家控制系統
    第三節  神經網路控制系統
  第十四章  機械系統預測控制方法及應用
    第一節  機械系統預測控制概述
    第二節  機械系統預測控制的典型現代方法
    第三節  機械系統預測控制的實踐與應用
  第十五章  機械系統狀態監控與故障診斷技術
    第一節  儀器儀錶狀態監控技術

    第二節  智能狀態監控技術
    第三節  機械系統故障診斷技術
附錄
  附錄A  拉普拉斯變換
  附錄B  常用函數z變換表
  附錄C  常見非線性特性的描述函數及負倒描述函數曲線
參考文獻

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