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車輛交互行為與車流特性及控制優化

  • 作者：曲大義//楊建//邴其春//張曉靖//賈彥峰|責編:周煒//裴育//羅娟
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030642851
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：256
人民幣：RMB 138 元      售價：元
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內容大鋼
    《車輛交互行為與車流特性及控制優化》從微觀的行駛車輛交互行為入手，探討宏觀車流運行的動態特性，建立車流模型，提出並建立車流有序化組織理論與控制優化方法；系統地闡述行駛車輛行為模型、車流態勢特性及感知方法、車流演化機理與穩定性分析、路網車流時空特徵信息數據平台、車流有序化組織理論、車流運行控制優化方法及其系統模擬分析。《車輛交互行為與車流特性及控制優化》的特色是所建立的模型和技術案例相對應，系統關聯且具有較強的實用性。
    智能網聯車輛和車路協同及其控制是與時俱進的現代學科，作為智能網聯交通的基礎理論，研究車輛交互行為、車流運行動態特性及其控制優化方法，涉及數學物理、汽車交通、土木環境、機械電子、信息控制和社會經濟等諸多學科。
作者介紹
曲大義//楊建//邴其春//張曉靖//賈彥峰|責編:周煒//裴育//羅娟
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  研究目的與意義
    1.1.1  交通現象描述和問題提出
    1.1.2  科學意義
  1.2  國內外研究現狀
    1.2.1  跟馳-換道行為分析
    1.2.2  交通流模型及其穩定性分析
    1.2.3  宏觀車流運行特性
    1.2.4  路網交通控制優化
    1.2.5  研究發展動態分析
  1.3  本書研究技術路線和主要內容
    1.3.1  研究技術路線
    1.3.2  主要內容
  1.4  本章小結
第2章  行駛車輛交互行為及其模型
  2.1  分子跟馳理論
    2.1.1  車輛跟馳需求安全距離
    2.1.2  分子跟馳模型
  2.2  幹路車輛換道行為分析
    2.2.1  換道運行環境
    2.2.2  換道產生原因
    2.2.3  換道基本形式
  2.3  幹路車輛換道影響因素
    2.3.1  駕駛員交通特性
    2.3.2  車輛因素
    2.3.3  道路因素
    2.3.4  交通條件
  2.4  車輛交互行為理論基礎
    2.4.1  駕駛員-車輛行為體
    2.4.2  交互特性分析
  2.5  車輛換道交互行為模式劃分
    2.5.1  交互行為間隙接受模型
    2.5.2  交互行為模式判定
  2.6  基於間隙接受的換道交互行為決策分析
    2.6.1  目標車輛交互決策分析
    2.6.2  跟隨車交互決策分析
  2.7  基於最小安全距離的車輛換道交互行為建模
    2.7.1  模型假設
    2.7.2  模型建立
  2.8  模擬分析
  2.9  車輛換道實施過程決策樹
    2.9.1  換道行為決策優化理論基礎
    2.9.2  車輛換道過程決策分析
    2.9.3  車輛換道行為決策樹建立
  2.10  模型建立
    2.10.1  目標車道
    2.10.2  間隙接受
  2.11  模型參數標定
    2.11.1  目標車道參數標定

    2.11.2  間隙接受參數標定
  2.12  快速路車輛換道行為特性分析
    2.12.1  換道產生原因
    2.12.2  換道基本形式
  2.13  快速路車輛換道可行性分析
    2.13.1  駕駛員-車輛行為體
    2.13.2  可行性標準
    2.13.3  匯入及速度的計算
    2.13.4  換道計劃
  2.14  基於最小安全距離的車輛換道模型
    2.14.1  模型假設
    2.14.2  最小縱向安全距離模型
    2.14.3  模擬分析
  2.15  本章小結
第3章  車流運行複雜特性
  3.1  系統相似性解析
    3.1.1  換道分子動力學分析
    3.1.2  換道交通波產生機理
  3.2  車輛換道交通波模型
    3.2.1  擁擠波與消散波
    3.2.2  換道密集度模型
  3.3  數值驗證
  3.4  宏觀車流波動特性解析及穩定性分析
    3.4.1  車輛換道時側向車影響分析
    3.4.2  最最FVD模型
    3.4.3  車輛行為建模
  3.5  宏觀車流波動特性解析
    3.5.1  單車道車流簇加速度波動特性
    3.5.2  多車道車流簇加速度波動特性
    3.5.3  加速度標準波
  3.6  車流簇的二維空間穩態響應機理
    3.6.1  縱向穩定性分析
    3.6.2  橫向分佈穩定性
    3.6.3  實例驗證分析
  3.7  數據採集環境
  3.8  參數標定
    3.8.1  模型標定
    3.8.2  模型評價
    3.8.3  效果分析
  3.9  本章小結
第4章  車流態勢感知及其模型
  4.1  加速度波動特性分析
    4.1.1  加速度波動特性定義
    4.1.2  車輛加速度標準波模型
  4.2  加速度波動指數分析
    4.2.1  加速度波動指數定義
    4.2.2  加速度波動指數表達式
    4.2.3  加速度波動模型參數標定
    4.2.4  加速度波動指數定性分析
  4.3  加速度波動指數與車流狀態的關係

    4.3.1  車流狀態相互轉化解析
    4.3.2  自由-同步-阻塞狀態的轉化
    4.3.3  阻塞-同步-自由狀態的轉化
  4.4  車流運行狀態分析
    4.4.1  自由狀態
    4.4.2  同步狀態
    4.4.3  阻塞狀態
  4.5  車流穩定性影響因素
    4.5.1  駕駛員心理特性
    4.5.2  車流均一性
  4.6  穩定性條件
    4.6.1  必要條件
    4.6.2  充分條件
  4.7  擾動波的產生及傳播機理
    4.7.1  擾動波產生機理
    4.7.2  擾動波傳播機理
  4.8  車流穩定性分析
    4.8.1  局部穩定性分析
    4.8.2  漸近穩定性分析
  4.9  本章小結
第5章  車流運行信息支撐平台
  5.1  車輛檢測器工作原理
    5.1.1  環形感應線圈檢測器
    5.1.2  視頻檢測器
    5.1.3  微波檢測器
    5.1.4  地磁檢測器
    5.1.5  多普勒雷達交通檢測系統
  5.2  檢測器技術優勢分析
  5.3  系統設計
    5.3.1  試驗場地
    5.3.2  系統整體架構
    5.3.3  檢測器系統構成
    5.3.4  檢測器設置
    5.3.5  試驗方案
    5.3.6  參數計算
  5.4  常規交通狀態辨識
    5.4.1  交通擁堵程度定義
    5.4.2  交通擁堵類型
    5.4.3  交通擁堵傳播
  5.5  本章小結
第6章  車流有序化組織理論與方法
  6.1  潮汐交通流特性分析
    6.1.1  潮汐交通流特徵
    6.1.2  潮汐交通流形成原因
    6.1.3  臨界方向分佈係數分析
  6.2  轉向交通流特性分析
    6.2.1  轉向不均衡交通特性
    6.2.2  轉向不均衡係數分析
  6.3  潮汐交通流與轉向交通流的影響分析
    6.3.1  交織特性分析

    6.3.2  跟馳特性分析
    6.3.3  衝突特性分析
  6.4  導向可變車道模型
    6.4.1  逆向可變車道模型
    6.4.2  同向可變車道模型
  6.5  潮汐車道與導向可變車道協同模型構建
  6.6  變向車道控制優化模型
    6.6.1  信號參數的確定
    6.6.2  相位相序的確定
  6.7  實例分析
  6.8  幹線變向車道模型構建
  6.9  周期優化
    6.9.1  低飽和流狀態
    6.9.2  高飽和流狀態
  6.10  綠信比優化
  6.11  相位相序優化
  6.12  相位差計算優化模型
    6.12.1  交叉口排隊車輛數確定
    6.12.2  相位差計算模型
  6.13  實例驗證分析
    6.13.1  控制策略設計分析
    6.13.2  綠波信號方案設計
  6.14  交叉口群特性分析
    6.14.1  交叉口群交通特性分析
    6.14.2  交叉口群的關鍵路徑特性
    6.14.3  交叉口群影響下的變向車道運行特性
  6.15  交叉口群擁堵消散分析
  6.16  主路徑變向車道控制優化模型
    6.16.1  周期分析優化模型
    6.16.2  相位差約束模型
  6.17  實例分析
  6.18  本章小結
第7章  路網車流控制優化方法
  7.1  基於交通波理論的單個交叉口排隊特性分析
    7.1.1  交通波理論
    7.1.2  排隊形成與消散分析
  7.2  協調交叉口排隊特性分析
    7.2.1  影響因素分析
    7.2.2  排隊過程解析及模型建立
  7.3  協調交叉口車輛到達類型解析
  7.4  不停車狀態下的相位差模型構建
    7.4.1  無排隊下的相位差模型
    7.4.2  一次排隊下的相位差模型
    7.4.3  二次排隊下的相位差模型
  7.5  延誤最小狀態下的相位差模型構建
    7.5.1  車隊頭部受阻延誤下的模型建立
    7.5.2  車隊尾部受阻延誤下的模型建立
  7.6  最最雙向綠波協調控制模型
    7.6.1  MAXBAND模型
    7.6.2  改進MAXBAND模型

    7.6.3  MULTIBAND模型
  7.7  基於相位相序優化的雙向綠波帶寬最大化模型
    7.7.1  問題提出
    7.7.2  模型構建
  7.8  本章小結
第8章  車流運行系統模擬與評價
  8.1  工程技術案例分析
    8.1.1  案例簡介
    8.1.2  交通調查現狀及問題分析
  8.2  模型應用與控制方案設計
    8.2.1  配時參數的確定
    8.2.2  信號控制方案優化
  8.3  系統模擬驗證分析
    8.3.1  方案模擬模擬
    8.3.2  模擬結果分析
  8.4  本章小結
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