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協同制導理論與技術(精)

  • 作者：符文星//方洋旺//吳自豪|責編:宋無汗
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030773791
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：249
人民幣：RMB 198 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一本關於多攔截器/多攻擊器協同制導技術的著作，全面介紹作者及其研究團隊近十年在此領域的研究成果，內容具有前沿性、深入性和理論與應用緊密結合等特點。本書在協同中制導一般理論及基本設計方法基礎上，首先介紹理想條件下集中式和分散式協同中制導、通信時延下協同中制導和編隊協同中制導理論與技術；其次介紹有限時間收斂協同末制導、通信網路約束的協同末制導和動態包圍攻擊的協同末制導理論和技術；最後介紹人度平衡約束下分組協同末制導、組間耦合分組協同末制導和通信時延下分組協同末制導理論與技術。
    本書可作為高等院校導航制導與控制專業、無人機系統工程專業以及人工智慧相關領域的研究生和高年級本科生的教科書，也可作為從事精確制導武器總體設計和制導控制系統設計的研發工程師、精確制導技術發展研究的專家以及對相關專業感興趣的讀者的參考用書。
作者介紹
符文星//方洋旺//吳自豪|責編:宋無汗
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  多導彈協同中制導研究現狀
  1.3  多導彈協同末制導研究現狀
    1.3.1  單分組編隊協同末制導研究現狀
    1.3.2  入度平衡約束下的分組協同末制導研究現狀
  1.4  本書內容及結構安排
  參考文獻
第2章  協同中制導一般理論及基本設計方法
  2.1  引言
  2.2  典型的協同中制導問題
  2.3  協同中制導律的基本設計方法
  2.4  小結
  參考文獻
第3章  集中式和分散式協同中制導
  3.1  引言
  3.2  預備知識
    3.2.1  空間坐標系簡介
    3.2.2  圖論簡介
    3.2.3  多智能體系統一致性簡介
  3.3  集中式協同中制導律設計方法
    3.3.1  問題描述
    3.3.2  制導律設計
    3.3.3  穩定性分析
  3.4  分散式協同中制導律設計方法
    3.4.1  制導律設計
    3.4.2  穩定性分析
  3.5  模擬分析
    3.5.1  無協同場景模擬結果
    3.5.2  集中式協同中制導律模擬結果
    3.5.3  分散式協同中制導律模擬結果
  3.6  小結
  參考文獻
第4章  通信時延下協同中制導
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  通信時延下協同中制導律設計
    4.3.1  協同項設計
    4.3.2  穩定性分析
  4.4  模擬分析
    4.4.1  基於無向圖的模擬結果
    4.4.2  基於有向圖的模擬結果
  4.5  小結
  參考文獻
第5章  預設時間收斂編隊協同中制導
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  多導彈固定編隊協同中制導律
    5.3.1  領-從彈編隊模型

    5.3.2  基於預設時間收斂編隊協同中制導律
    5.3.3  穩定性分析
  5.4  模擬分析
    5.4.1  實驗一模擬結果
    5.4.2  實驗二模擬結果
  5.5  小結
  參考文獻
第6章  有限時間收斂協同末制導
  6.1  引言
  6.2  問題描述及預備知識
    6.2.1  二維協同末制導問題
    6.2.2  相關引理
  6.3  有限時間收斂的時空協同末制導律設計
    6.3.1  視線方向協同末制導律設計
    6.3.2  視線法向協同末制導律設計
  6.4  模擬分析
    6.4.1  迎頭協同攻擊模擬
    6.4.2  尾追協同攻擊模擬
  6.5  小結
  參考文獻
第7章  通信網路約束的協同末制導
  7.1  引言
  7.2  問題描述及預備知識
    7.2.1  三維制導模型
    7.2.2  通信時延和拓撲切換模型
    7.2.3  相關定義及引理
  7.3  通信時延下的三維協同末制導律設計
    7.3.1  視線方向協同末制導律設計
    7.3.2  視線法向協同末制導律設計
    7.3.3  模擬分析
  7.4  通信時延和網路拓撲切換下的三維協同末制導律
    7.4.1  協同末制導律設計
    7.4.2  模擬分析
  7.5  小結
  參考文獻
第8章  動態包圍攻擊的協同末制導
  8.1  引言
  8.2  問題描述及預備知識
    8.2.1  動態包圍攻擊問題
    8.2.2  基於虛擬目標的動態包圍攻擊策略
    8.2.3  相關引理
  8.3  基於多虛擬目標的多導彈分散式協同末制導律
    8.3.1  導彈與虛擬目標的運動學模型
    8.3.2  基於多虛擬目標的多導彈分散式協同末制導律設計
    8.3.3  模擬分析
  8.4  小結
  參考文獻
第9章  入度平衡約束下分組協同末制導
  9.1  引言
  9.2  問題描述及預備知識

  9.3  分散式分組協同末制導律設計
    9.3.1  模型轉化
    9.3.2  二分組協同末制導律
    9.3.3  多分組協同末制導律
  9.4  模擬分析
    9.4.1  二分組協同末制導律模擬
    9.4.2  多分組協同末制導律模擬
  9.5  小結
  參考文獻
第10章  組間耦合分組協同末制導
  10.1  引言
  10.2  問題描述及預備知識
  10.3  組間耦合分組協同末制導律設計
    10.3.1  模型轉化
    10.3.2  線性耦合分組協同末制導律
    10.3.3  牽制分組協同末制導律
    10.3.4  線性耦合分組協同末制導律模擬
    10.3.5  牽制分組協同末制導律模擬
  10.4  小結
  參考文獻
第11章  通信時延下分組協同末制導
  11.1  引言
  11.2  問題描述及預備知識
  11.3  通信時延下分組協同末制導律設計
    11.3.1  模型轉化
    11.3.2  通信時延下二分組協同末制導律
    11.3.3  通信時延下多分組協同末制導律
    11.3.4  通信時延下線性耦合分組協同末制導律
  11.4  模擬分析
    11.4.1  通信時延下二分組協同末制導律模擬
    11.4.2  通信時延下線性耦合分組協同末制導律模擬
  11.5  小結
  參考文獻

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