幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

智能網聯汽車技術基礎(新工科普通高等教育汽車類系列教材)

  • 作者：編者:李剛|責編:劉元春
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111744061
  • 出版日期：2024/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 39 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    智能網聯汽車是智慧交通的核心組成部分，是智能汽車與車聯網結合的產品。本書以智能網聯汽車為主體，結合智能網聯汽車技術框架進行編寫。本書共10章，分別介紹了緒論、智能網聯汽車車聯網技術、智能網聯汽車線控底盤技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車定位技術、智能網聯汽車決策與規劃技術、智能網聯汽車控制技術、智能網聯汽車測試與評價技術、智能網聯汽車智能駕駛輔助系統、無人駕駛方程式賽車關鍵技術。
    本書結構嚴謹、邏輯性強、體系完備。本書配備的習題與對應的理論知識點緊密結合，習題的難易程度適中，實踐性和針對性較強。
    本書可作為應用型本科學校和高職院校汽車相關專業及智能網聯汽車技術專業的學習教材，也可作為汽車相關機構進行技術培訓學慣用書。
作者介紹
編者:李剛|責編:劉元春
    李剛，博士，教授，遼寧省高校教學名師、首屆優秀研究生導師、校園先鋒示範崗，中國汽車工程學會高級會員、中國大學生方程式汽車大賽規則委員會委員；研究方向為車輛系統動力學及控制、智能電動汽車關鍵技術；近5年，獲遼寧省教學成果一等獎1項、二等獎2項，主持包括國家級、省市級項目10余項，獲遼寧省技術發明三等獎和科技進步三等獎各1項；入選遼寧省高等學校創新人才、百千萬人才工程百人層次，評為遼寧省優秀科技工作者、最美科技工作者。
目錄
前言
思政二維碼索引表
第1章  緒論
  1.1  智能網聯汽車定義與分級
  1.2  智能網聯汽車發展概述
  1.3  智能網聯汽車關鍵技術
  課後習題
  參考文獻
第2章  智能網聯汽車車聯網技術
  2.1  車聯網概述
    2.1.1  基本概念
    2.1.2  車聯網的基本框架
    2.1.3  車聯網的技術路線
  2.2  車聯網應用技術基礎
    2.2.1  基於中間件的車聯網通信技術
    2.2.2  車聯網安全技術
  課後習題
  參考文獻
第3章  智能網聯汽車線控底盤技術
  3.1  線控轉向技術
    3.1.1  線控轉向系統簡介
    3.1.2  線控轉向系統組成和工作原理
  3.2  線控驅動技術
    3.2.1  線控驅動系統簡介
    3.2.2  線控驅動系統組成和工作原理
  3.3  線控換檔技術
    3.3.1  線控換檔系統簡介
    3.3.2  線控換檔系統組成和工作原理
  3.4  線控制動技術
    3.4.1  線控制動系統簡介
    3.4.2  線控制動系統組成和工作原理
  3.5  線控懸架技術
    3.5.1  線控懸架系統簡介
    3.5.2  線控懸架系統組成和工作原理
  3.6  滑板底盤技術
  課後習題
  參考文獻
第4章  智能網聯汽車環境感知技術
  4.1  感測器介紹
    4.1.1  激光雷達
    4.1.2  毫米波雷達
    4.1.3  超聲波雷達
    4.1.4  視覺感測器
  4.2  多感測器融合感知技術
    4.2.1  多感測器融合的定義
    4.2.2  多感測器融合的體系結構
    4.2.3  多感測器融合的方案
  4.3  目標檢測技術
    4.3.1  車道線檢測技術
    4.3.2  行人和車輛檢測技術

    4.3.3  交通信號燈和交通標誌檢測技術
  課後習題
  參考文獻
第5章  智能網聯汽車定位技術
  5.1  全球導航衛星系統（GNSS）
    5.1.1  GPS定位系統
    5.1.2  BDS定位系統
  5.2  差分定位技術
  5.3  慣性導航定位技術
  5.4  地圖匹配定位技術
    5.4.1  地圖匹配常用演算法
    5.4.2  地圖匹配影響因素
  5.5  同時定位與建圖技術
    5.5.1  視覺SLAM
    5.5.2  激光SLAM
  課後習題
  參考文獻
第6章  智能網聯汽車決策與規劃技術
  6.1  決策與規劃概述
    6.1.1  決策與規劃基本概念
    6.1.2  決策與規劃體系結構
    6.1.3  決策與規劃方法介紹
  6.2  行為預測和決策
    6.2.1  交通環境行為預測
    6.2.2  車輛行為決策
    6.2.3  馬爾可夫決策過程
  6.3  路徑規劃
    6.3.1  環境地圖的表示方法
    6.3.2  全局路徑規劃
    6.3.3  局部路徑規劃
  6.4  決策與規劃技術發展
  課後習題
  參考文獻
第7章  智能網聯汽車控制技術
  7.1  經典控制理論
  7.2  現代控制理論
    7.2.1  模糊控制
    7.2.2  線性二次型很優控制
    7.2.3  滑膜控制
    7.2.4  模型預測控制
    7.2.5  神經網路控制
    7.2.6  自適應控制
  7.3  汽車模型
    7.3.1  模型概述
    7.3.2  運動學模型
    7.3.3  動力學模型
  7.4  汽車運動控制
    7.4.1  預瞄跟隨控制
    7.4.2  前饋控制
    7.4.3  反饋控制

    7.4.4  前饋-反饋控制
    7.4.5  橫向控制
    7.4.6  縱向控制
    7.4.7  橫縱向協調控制
  課後習題
  參考文獻
第8章  智能網聯汽車測試與評價技術
  8.1  測試與評價技術概述
    8.1.1  測評目的
    8.1.2  通用測試原理
  8.2  測試方法
    8.2.1  模型在環、軟體在環測試方法
    8.2.2  硬體在環測試方法
    8.2.3  車輛在環測試方法
    8.2.4  道路在環測試方法
  8.3  評價方法
    8.3.1  常見的通用評價方法
    8.3.2  常見的安全評價方法
  課後習題
  參考文獻
第9章  智能網聯汽車智能駕駛輔助系統
  9.1  智能駕駛輔助系統概述
  9.2  自適應巡航控制系統
    9.2.1  自適應巡航控制系統概述
    9.2.2  自適應巡航控制系統組成
    9.2.3  自適應巡航控制系統工作原理
  9.3  車道保持輔助系統
    9.3.1  車道保持輔助系統概述
    9.3.2  車道保持輔助系統組成
    9.3.3  車道保持輔助系統應用
  9.4  車道偏離預警系統
    9.4.1  車道偏離預警系統概述
    9.4.2  車道偏離預警系統組成
    9.4.3  車道偏離預警系統應用
  9.5  自動緊急制動系統
    9.5.1  自動緊急制動系統概述
    9.5.2  自動緊急制動系統組成
    9.5.3  自動緊急制動系統應用
  9.6  自動泊車輔助系統
    9.6.1  自動泊車輔助系統概述
    9.6.2  自動泊車輔助系統分類
    9.6.3  自動泊車輔助系統組成
  課後習題
  參考文獻
第10章  無人駕駛方程式賽車關鍵技術
  10.1  無人駕駛方程式賽車架構
    10.1.1  無人駕駛方程式賽車硬體架構
    10.1.2  無人駕駛方程式賽車軟體架構
  10.2  無人駕駛方程式賽車環境感知
    10.2.1  基於激光雷達的錐桶檢測演算法研究

    10.2.2  基於攝像頭的錐桶檢測演算法研究
  10.3  無人駕駛方程式賽車路徑規劃
    10.3.1  直線加速
    10.3.2  8字環繞
    10.3.3  高速循跡
  10.4  無人駕駛方程式賽車運動控制
    10.4.1  無人駕駛方程式賽車橫向運動控制
    10.4.2  無人駕駛方程式賽車縱向運動控制
    10.4.3  無人駕駛方程式賽車橫縱向協調控制
  課後習題
  參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032