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機電產品數字孿生技術及應用(NX MCD智能製造領域高等職業教育系列教材)

  • 作者:編者:宋海潮//洪晴//朱紅娟//許輝|責編:李文軼//趙小花
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111740636
  • 出版日期:2024/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:245
人民幣:RMB 59.9 元      售價:
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內容大鋼
    本書結合智能製造系統等典型案例,分3篇,通過9個典型項目,講授三維建模、運動模擬和設備調試等典型工作任務。本書使讀者能夠了解產品全生命周期的概念,掌握機電一體化概念設計、基於物理特性的運動模擬的基礎理論及應用,完成運動模擬、虛擬調試,實現機電產品數字孿生技術的應用。同時為參加相關的「1+X」職業技能等級證書考核和全國職業院校技能大賽奠定基礎。
    本書可作為高等職業教育本科和專科裝備製造大類中機電設備類和自動化類等相關專業的教材,也可作為工業生產數字化應用中開發、調試與現場維護工程技術人員的參考教材和培訓用書。

作者介紹
編者:宋海潮//洪晴//朱紅娟//許輝|責編:李文軼//趙小花

目錄
前言
  緒論
基礎篇
  項目1  簡易機械臂
    任務1.1  軟體環境設置
      1.1.1  NX軟體基礎操作
      1.1.2  MCD基礎操作
      1.1.3  NX環境設置
      1.1.4  機電概念設計首選項
    任務1.2  三維設計
      1.2.1  底座建模
      1.2.2  手臂建模
      1.2.3  銷釘建模
      1.2.4  手指建模
      1.2.5  銷釘建模其他方法
    任務1.3  裝配
      1.3.1  簡易機械臂裝配
      1.3.2  多種約束方式
    任務1.4  運動副模擬
      1.4.1  剛體對象設置
      1.4.2  固定副設置
      1.4.3  鉸鏈副設置
      1.4.4  察看器監控模擬
  項目2  扭尾機械手
    任務2.1  運動副
      2.1.1  剛體對象設置
      2.1.2  運動副設置
      2.1.3  柱面副
    任務2.2  執行器
      2.2.1  速度控制器
      2.2.2  位置控制器
      2.2.3  察看器監控模擬
      2.2.4  球副
  項目3  簡易傳輸帶
    任務3.1  碰撞體
      3.1.1  碰撞體設置
      3.1.2  碰撞體形狀
    任務3.2  傳輸面及碰撞感測器
      3.2.1  傳輸面設置
      3.2.2  碰撞感測器設置
      3.2.3  距離感測器
    任務3.3  對象源及標記表
      3.3.1  對象源設置
      3.3.2  標記表單和標記表設置
      3.3.3  對象變換器
  項目4  六軸機器人
    任務4.1  機電對象設置
      4.1.1  剛體設置
      4.1.2  鉸鏈副設置
      4.1.3  手爪機電對象設置

    任務4.2  運動執行器設置
      4.2.1  速度控制設置
      4.2.2  位置控制設置
      4.2.3  手爪控制器設置
      4.2.4  位置控制器角路徑選項
    任務4.3  機器人路徑規劃
      4.3.1  路徑約束運動副
      4.3.2  反算機構驅動設置
提高篇
  項目5  視覺檢測站
    任務5.1  機電對象設置
      5.1.1  剛體、碰撞體設置
      5.1.2  傳輸面設置
      5.1.3  碰撞感測器設置
      5.1.4  傳輸面運動類型
    任務5.2  檢測機構模擬序列設置
      5.2.1  檢測機構設置
      5.2.2  模擬序列設置
      5.2.3  凸輪運動副設置
  項目6  控制面板
    任務6.1  機電對象
      6.1.1  彈簧阻尼器設置
      6.1.2  線性彈簧副設置
    任務6.2  面板模擬
      6.2.1  顯示更改器設置
      6.2.2  運行時表達式設置
      6.2.3  模擬序列設置
  項目7  機器人搬運站
    任務7.1  路徑規劃
      7.1.1  機電對象設置
      7.1.2  運動副設置
      7.1.3  運動路徑規劃
      7.1.4  取放料模擬
      7.1.5  運動曲線設置
    任務7.2  信號適配器
      7.2.1  信號適配器設置
      7.2.2  模擬序列設置
      7.2.3  簡易機械手控制面板模擬設置
  項目8  虛擬調試
    任務8.1  檢測站MCD設置
      8.1.1  信號適配器設置
      8.1.2  模擬序列設置
      8.1.3  檢測站輸入/輸出信號
    任務8.2  檢測站PLC編程
      8.2.1  程序變數設置
      8.2.2  控製程序編寫
      8.2.3  PLC基礎指令
    任務8.3  檢測站虛擬調試
      8.3.1  PLCSIM設置
      8.3.2  MCD設置

      8.3.3  HMI組態編程
      8.3.4  HMI虛擬調試
強化篇
  項目9  機器人系統集成模擬
    任務9.1  工業機器人集成系統的設計
      9.1.1  工業機器人集成系統的組成
      9.1.2  工業機器人集成系統的控制
      9.1.3  工業機器人集成系統的工藝流程
      9.1.4  PLC的選型原則
    任務9.2  倉儲單元運動模擬
      9.2.1  倉儲單元機電對象設置
      9.2.2  倉儲單元出入庫信號設置
      9.2.3  倉儲單元控製程序編寫
      9.2.4  倉儲單元程序優化
    任務9.3  打磨加工單元運動模擬
      9.3.1  打磨加工單元機電對象設置
      9.3.2  打磨加工單元信號設置
      9.3.3  打磨加工單元控製程序編寫
      9.3.4  位置感測器分類
    任務9.4  視覺檢測單元運動模擬
      9.4.1  視覺檢測單元機電對象設置
      9.4.2  視覺檢測單元信號設置
      9.4.3  視覺檢測單元控製程序編寫
      9.4.4  歐姆龍FH/FZ5工業相機應用
    任務9.5  WinCC開發及虛擬調試
      9.5.1  WinCC系統開發
      9.5.2  MCD虛擬調試
      9.5.3  WinCC介紹
參考文獻

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