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大行其道--行走機械設計師工作指南

  • 作者:王志//王桂平|責編:金林茹
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122443434
  • 出版日期:2024/02/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:422
人民幣:RMB 158 元      售價:
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內容大鋼
    行走是行走機械的共有特徵,實現行走功能是行走機械設計必須完成的任務。本書以行走功能實現為主線,將行走機械設計相關的內容概括為功用特性、行走裝置、能量轉化、動力傳遞、運動操控、人機關係、環境制約、產品實現八個主題。每個主題又分為九個與主題關聯密切的專題,每個專題內容獨立、自成一節。全書共分八章,對行走機械設計關聯內容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內容;第2?6章彙集了與實現行走功能直接關聯的各類裝置、系統以及操控技術等內容;第7章聚焦特殊環境條件對行走機械的影響;第8章闡述了產品特性以及產品實現過程不同階段的主要任務。全書章節結構統一、文章篇幅整齊、內容查閱方便,讀者可以根據自己需要,靈活選擇使用方式,既可以通讀全書,也可按主題閱覽相關部分,更可以獨選專題閱讀單篇文章。
    本書可供行走機械相關專業的師生、研發設計人員閱讀,適合從事行走機械科研與生產的技術負責人、設計總師、項目經理等相關人員查閱參考。

作者介紹
王志//王桂平|責編:金林茹
    王志,1963年生人,研究員/博士生導師。長期從事收穫機械與特種車輛的研發與設計工作,參與過多個國家重大項目的實施,承擔其中行走機械相關裝備的研製任務。善於技術創新、強於產品設計,設計的產品與研究成果對行業產品發展及技術應用起到引領作用。主持設計了我國目前保有量最大的無桿飛機牽引車產品,研製出多型可以在特殊環境作業的艦載車輛。開發出我國第一款量產並實現批量出口的縱向軸流聯合收割機,是中國收穫機械經典產品「新疆-2聯合收割機」的設計者。已有4項成果獲獎,20余種產品在用。獲國家專利50余項,發表論文80余篇。

目錄
緒論
  0.1  行走機械進化與發展
  0.2  行走機械基本功能解析
  0.3  行走機械設計
第1章  功用特性
  1.1  行走機械功用與類型
    1.1.1  行走機械功用拓展
    1.1.2  行走機械驅動演化
    1.1.3  行走機械工作任務
  1.2  機器行走的功能裝置
    1.2.1  機器行走功能的實現
    1.2.2  機器行走的關聯功能需求
    1.2.3  行走傳動與基礎裝置
  1.3  機器行走的基本原理
    1.3.1  車輪滾動與滾動阻力
    1.3.2  車輪附著力與驅動
    1.3.3  機器自驅動行走實現條件
  1.4  機器行走的運動特性
    1.4.1  機器行走的阻力
    1.4.2  機器行走的運動狀態
    1.4.3  機器行走的動力性能
    1.4.4  行走機械的多向運動
  1.5  行走運動狀態可控性
    1.5.1  機器行走操控與實現
    1.5.2  行走轉向操控性
    1.5.3  制動操縱性
  1.6  動力匹配與經濟運行
    1.6.1  動力輸出與功率匹配
    1.6.2  動力傳遞方式與意義
    1.6.3  動力裝置匹配經濟性
  1.7  行走機械的通過能力
    1.7.1  機器形態與行走的關係
    1.7.2  幾何通過性
    1.7.3  越過障礙能力
    1.7.4  支承通過性
    1.7.5  傾斜行走能力
  1.8  行走機械的振動特性
    1.8.1  行走機械的振動系統
    1.8.2  行走激勵與機械振動
    1.8.3  行走機械上的減振措施
    1.8.4  行走機械的宜人性設計
  1.9  行走機械工作安全性
    1.9.1  行走機械的安全特性
    1.9.2  主動安全性
    1.9.3  被動安全防護
  1.10  總結:行走機械功用與特性
    1.10.1  機器行走的基礎
    1.10.2  行走機械的功用
    1.10.3  行走機械的評價
第2章  行走裝置

  2.1  車輪的變遷與橡膠輪胎輪
    2.1.1  車輪的產生與進化發展
    2.1.2  輪胎組合車輪
    2.1.3  橡膠輪胎
    2.1.4  輪胎的特徵
  2.2  輪橋結構行走裝置的類型
    2.2.1  輪橋行走裝置形式
    2.2.2  車橋結構的變化
    2.2.3  機體鉸接車橋
  2.3  輪式行走機械的懸掛裝置
    2.3.1  懸掛裝置構成與元件特點
    2.3.2  獨立懸掛結構
    2.3.3  非獨立懸掛結構
  2.4  主動懸掛系統組成與特點
    2.4.1  主動懸掛的形式與特點
    2.4.2  空氣懸掛系統
  ……
第3章  能量轉化
第4章  動力傳遞
第5章  運動操控
第6章  人機關係
第7章  環境制約
第8章  產品實現
參考文獻

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