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導彈誤差傳播辨識與精度評估(國防科技大學建校70周年系列著作)

  • 作者：楊華波//張士峰//白錫斌|責編:徐楊峰
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030768582
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：315
人民幣：RMB 170 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞如何提高導彈打擊精度及如何評估導彈打擊精度兩個問題，系統闡述了影響導彈打擊精度的各種誤差因素的特點、傳播規律及辨識方法，深入討論了精度評估中的具體問題及解決方法。第1章為緒論；第2章介紹了精度指標的定義與計算方法；第3章主要討論了各種誤差因素的特點及對彈道參數的影響規律；第4章主要討論了慣性導航系統地面測試標定手段與辨識方法；第5章主要討論了基於飛行試驗遙測、外測數據的誤差辨識方法；第6章主要討論了精度參數的經典評估與檢驗方法；第7章主要討論了Bayes理論基本原理及其在精度評估中的應用。
    本書可作為高等院校飛行器設計及相關專業高年級本科生、研究生和教師的參考書，也可作為從事導彈武器設計、研製、鑒定與使用方面的研究人員和工程師的參考書。
作者介紹
楊華波//張士峰//白錫斌|責編:徐楊峰
    楊華波，國防科技大學空天科學學院副教授，主要從事飛行器動力學制導控制、武器裝備試驗鑒定方面的教學、科研工作。完成武器裝備預研項目等10余項，出版專著2部，發表論文40余篇。主講「導彈精度分析與評估」等研究生課程，建成軍隊級在線課程1門。
目錄
第1章  緒論
  1.1  導彈全壽命周期主要任務
  1.2  導彈誤差傳播與辨識技術
  1.3  精度評估與鑒定技術
  1.4  主要內容
第2章  導彈干擾因素分析與精度指標描述
  2.1  導彈干擾誤差分析
  2.2  彈道偏差與落點散布
    2.2.1  落點縱橫向偏差計算
    2.2.2  落點散布規律
    2.2.3  落點散布橢圓
  2.3  命中精度描述
    2.3.1  均值與方差
    2.3.2  線概率誤差
    2.3.3  圓概率誤差
    2.3.4  球概率誤差
  2.4  命中概率描述
    2.4.1  命中概率計算
    2.4.2  命中概率分佈特點
    2.4.3  多發導彈命中概率計算
  2.5  小結
第3章  導彈誤差特點及傳播分析
  3.1  常見導航制導方式
    3.1.1  慣性導航系統
    3.1.2  衛星導航基本原理
    3.1.3  地形匹配導航基本原理
    3.1.4  尋的制導工作原理
    3.1.5  組合導航系統原理
    3.1.6  常用制導方法
  3.2  慣性導航系統工具誤差建模
    3.2.1  慣性儀錶工作原理
    3.2.2  慣性儀錶誤差模型
    3.2.3  安裝誤差模型
    3.2.4  慣性導航系統工具誤差模型
  3.3  慣性導航系統工具誤差分析與傳播
    3.3.1  平台式系統工具誤差傳播模型
    3.3.2  捷聯式系統工具誤差傳播模型
  3.4  初始誤差傳播分析
    3.4.1  初始誤差定義
    3.4.2  初始誤差對彈道參數的影響
  3.5  推力偏差與結構偏差分析
    3.5.1  推力線偏差
    3.5.2  質心橫移
    3.5.3  彈體軸線偏斜
    3.5.4  彈翼安裝誤差
    3.5.5  高空風乾擾
  3.6  重力異常分析
    3.6.1  重力異常定義
    3.6.2  重力異常影響分析
  3.7  再入誤差分析

    3.7.1  再入初始條件偏差
    3.7.2  大氣參數偏差
    3.7.3  再入風乾擾
    3.7.4  彈頭特性參數偏差
    3.7.5  再入誤差計算
  3.8  彈載末制導雷達照射概率分析
    3.8.1  橫向照射概率分析
    3.8.2  縱向照射概率分析
  3.9  小結
第4章  慣性導航系統誤差標定與辨識方法
  4.1  基於三軸精密轉檯的多位置標定方法
    4.1.1  慣性儀錶多位置標定原理
    4.1.2  慣性導航系統多位置標定方法
    4.1.3  MEMS陀螺儀標定
  4.2  模標定技術
    4.2.1  加速度計模標定原理
    4.2.2  加速度計標定演算法
    4.2.3  模標定方法試驗驗證
  4.3  慣性導航系統其他地面測試標定方法
    4.3.1  精密離心機試驗
    4.3.2  火箭撬試驗
    4.3.3  振動台試驗
    4.3.4  彈載試驗
  4.4  基於陀螺儀的尋北技術
    4.4.1  陀螺儀尋北基本原理
    4.4.2  陀螺儀尋北多位置方案
  4.5  混合式慣性導航系統自標定自對準技術
    4.5.1  自標定自對準模型
    4.5.2  自標定自對準過程
  4.6  慣性導航系統溫度漂移建模分析
    4.6.1  慣性導航系統溫度標定試驗設計
    4.6.2  慣性導航系統溫度漂移建模
    4.6.3  慣性導航系統溫度漂移模型驗證
  4.7  小結
第5章  基於飛行試驗測量數據的誤差辨識
  5.1  遙外差計算與慣導工具誤差係數辨識
    5.1.1  平台式慣性系統發射慣性坐標系中遙測視速度、視位置計算
    5.1.2  捷聯式慣性系統發射慣性系中遙測視速度、視位置計算
    5.1.3  發射慣性坐標系中外測視速度、視位置計算
    5.1.4  發射慣性坐標系中遙外差計算
    5.1.5  慣性導航系統工具誤差係數辨識
  5.2  初始發射參數誤差辨識
    5.2.1  初始發射參數誤差的引入
    5.2.2  慣組對準誤差與初始定向誤差的關係
    5.2.3  初始誤差分離模型
    5.2.4  模擬驗證
  5.3  推力線誤差、彈體與高空風辨識
    5.3.1  風乾擾辨識
    5.3.2  推力線偏斜辨識
    5.3.3  推力線橫移（質心橫移）辨識

    5.3.4  模擬分析
  5.4  再入飛行器彈道係數辨識
    5.4.1  再入飛行器彈道計算模型
    5.4.2  動力學方程及偏導數
    5.4.3  測量方程及偏導數
    5.4.4  大氣密度計算
    5.4.5  濾波初值計算
    5.4.6  彈道係數估計
  5.5  參數辨識方法
    5.5.1  最小二乘方法
    5.5.2  環境函數矩陣的相關性
    5.5.3  嶺估計方法
    5.5.4  主成分估計方法
    5.5.5  約束主成分方法
  5.6  小結
第6章  精度評估與假設檢驗
  6.1  CEP評估方法
  6.2  Bootstrap方法
    6.2.1  Bootstrap方法的基本原理
    6.2.2  Bootstrap非參數抽樣方法
    6.2.3  Bootstrap參數抽樣方法
    6.2.4  抽樣方法的比較
  6.3  假設檢驗基本原理
    6.3.1  基本概念
    6.3.2  檢驗功效函數
    6.3.3  對於正態分佈方差的假設檢驗
    6.3.4  對於正態分佈均值的假設檢驗
    6.3.5  命中概率的假設檢驗
  6.4  SPRT檢驗方法
  6.5  CEP概率圓檢驗方法
    6.5.1  CEP概率圓檢驗方案
    6.5.2  序貫截尾概率圓檢驗方法
  6.6  小結
第7章  Bayes方法及在精度評估中的應用
  7.1  Bayes理論基本原理
    7.1.1  離散Bayes公式
    7.1.2  連續變數下的Bayes公式
  7.2  Bayes無信息驗前分佈
    7.2.1  無信息驗前分佈
    7.2.2  Jeffreys無信息驗前
    7.2.3  無信息驗前的選擇
  7.3  驗前信息獲取
  7.4  信息一致性檢驗方法
    7.4.1  秩和檢驗
    7.4.2  正態分佈數據經典經驗方法
    7.4.3  兩組二項分佈樣本的一致性檢驗
    7.4.4  基於兩組數據經驗概率密度函數的一致性檢驗方法
  7.5  驗前分佈構造方法
    7.5.1  共軛驗前分佈
    7.5.2  成敗型數據（0-1分佈）驗前分佈構造

    7.5.3  正態型數據驗前分佈的似然函數構造方法
    7.5.4  大容量正態型數據驗前分佈的分組構造方法
    7.5.5  冪驗前分佈
    7.5.6  混合驗前分佈
  7.6  精度評估的Bayes方法
    7.6.1  正態分佈均值參數Bayes統計推斷
    7.6.2  正態分佈方差參數的統計推斷
    7.6.3  正態分佈均值方差均未知時的驗后概率密度函數
    7.6.4  CEP的統計推斷
    7.6.5  命中概率Bayes評估方法
    7.6.6  Bayes方法中的假設檢驗
  7.7  Bayes方法應用中的若干問題
    7.7.1  「淹沒」問題
    7.7.2  非共軛分佈的驗后統計推斷
    7.7.3  MCMC方法
  7.8  小結
參考文獻

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