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高速公路智能車路協同系統一體化架構與測評方法/高速公路智能車路協同系統集成應用關鍵技術叢書

  • 作者：趙祥模//徐志剛//劉志廣|責編:戴慧莉
  • 出版社：人民交通
  • ISBN：9787114189883
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：228
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統論述了高速公路智能車路協同系統一體化架構及測評方法。全書共7章，主要內容有：緒論、高速公路智能車路協同系統信息與物理要索解耦、基於要索耦合程度的高速公路智能車路協同系統技術分級，基於分層模塊化的高速公路智能車路協同系統一體化架構、基於多層坡的高速公路智能車路協同系統測評體系、基於駕駛模擬器的高速公路智能車路協同系統主觀測評、基於實測數據的高速公路智能車路協同系統客觀測評。
    本書可作為公路交通行業技術人員和自動駕駛工程技術人員的參考書，也可供感興趣的讀者參考。
作者介紹
趙祥模//徐志剛//劉志廣|責編:戴慧莉
目錄
第1章  緒論
  1.1  高速公路智能車路協同系統概述
  1.2  高速公路智能車路協同系統研究現狀
  1.3  本書定位與主要內容
  本章參考文獻
第2章  高速公路智能車路協同系統信息與物理要素解耦
  2.1  高速公路智能車路協同系統物理要素與信息要素概述
  2.2  基於場景驅動的高速公路智能車路協同系統解構
  2.3  基於本體論的智能車路協同系統信息要素與物理要素解耙
  2.4  車路協同信息業務優先順序劃分及信息流優化
  本章參考文獻
第3章  基於要素耦合程度的高速公路智能車路協同系統技術分級
  3.1  高速公路智能車路協同系統「端-網-邊-雲」關鍵技術
  3.2  高速公路智能車路協同系統耦合分析
  3.3  基於耦合度和聚類分析的高速公路智能車路協同系統的技術分級
  本章參考文獻
第4章  基於分層模塊化的高速公路智能車路協同系統一體化架構
  4.1  高速公路智能車路協同系統架構分析
  4.2  基於分層模塊化的高速公路智能車路協同系統的端邊雲架構設計
  4.3  基於高速公路智能車路協同系統技術分級的架構栽剪
  4.4  基於事件驅動的高速公路智能車路協同系統任務分解
  4.5  高速公路智能車路協同系統信息流示例
  本章參考文獻
第5章  基於多層域的高速公路智能車路協同系統測評體系
  5.1  多層域測評體系架構
  5.2  基於SUMO + OMNET的高速公路智能車路協同場景虛擬模擬
  5.3  基於駕駛模擬器的高速公路智能車路協同測評系統開發
  5.4  基於封閉高速公路的智能車路協同測試基地構建
  5.5  基於數字李生的智能車路協同系統虛實結合測試系統開發
  本章參考文獻
第6章  基於駕駛模擬器的高速公路智能車路協同系統主觀測評
  6.1  高速公路智能車路協同應用感知重要性及接受意願研究
  6.2  高速公路智能車路協同認知正確性研究
  本章參考文獻
第7章  基於實測數據的高速公路智能車路協同系統客觀測評
  7.1  基於ETC實測數據的高速公路智能車路協同系統客觀測評
  7.2  基於營運車數據的高速公路智能車路協同系統客觀測評
  7.3  基於跨桿視頻全程軌跡跟蹤數據的獲取及應用
  本章參考文獻

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