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智能網聯駕駛技術及應用(高等院校信息類新專業規劃教材)/人工智慧專業教材叢書

  • 作者：編者:朱孔林//張琳//王易之//石勇|責編:王小瑩
  • 出版社：北京郵電大學
  • ISBN：9787563570218
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書順應智能網聯駕駛技術及應用的發展方向，從智能化和網聯化兩個維度對自動駕駛技術及其應用進行介紹和分析。本書從智能網聯駕駛的概念及關鍵技術入手，對智能網聯駕駛技術的定義和發展歷程、車路協同的自動駕駛感知技術、車聯網通信技術以及車路信息交互技術等開展了詳細的分析與討論。此外，本書還介紹了智能網聯駕駛在碰撞預警、交叉路口預警和盲區預警等不同場景的應用及其演算法。最後，本書將智能網聯駕駛的關鍵技術和其在不同場景的應用以實驗的形式介紹給讀者，幫助讀者理解和學習相關技術及應用。
    本書既可以作為從事智能網聯駕駛相關研究和開發人員的參考用書，也可以作為大專院校電腦、通信、人工智慧、智能交通等相關專業的本科生和研究生教材。
作者介紹
編者:朱孔林//張琳//王易之//石勇|責編:王小瑩
目錄
第1章  智能網聯駕駛技術概述
  1.1  智能網聯駕駛的基本概念
    1.1.1  單車智能駕駛
    1.1.2  車聯網
    1.1.3  智能網聯駕駛
  1.2  智能網聯駕駛的技術等級
    1.2.1  自動駕駛分級
    1.2.2  網聯駕駛分級
  1.3  智能網聯駕駛的發展趨勢
    1.3.1  國外智能網聯駕駛的發展趨勢
    1.3.2  國內智能網聯駕駛的發展趨勢
  1.4  智能網聯駕駛系統認知台架實驗
    1.4.1  實驗目的
    1.4.2  實驗內容
  思考題
第2章  智能網聯駕駛感知技術
  2.1  環境感知的任務
  2.2  環境感知感測器
    2.2.1  超聲波雷達
    2.2.2  毫米波雷達
    2.2.3  激光雷達
    2.2.4  視覺感測器
    2.2.5  環境感知感測器性能的比較
  2.3  典型的環境感知方法
  2.4  智能網聯協同環境感知方法
    2.4.1  融合感知的定義和分類
    2.4.2  聯合感知的定義和分類
    2.4.3  協同感知的挑戰
  2.5  智能網聯駕駛路側感知實驗
    2.5.1  實驗目的
    2.5.2  實驗原理
    2.5.3  實驗內容
  思考題
第3章  智能網聯駕駛無線通信技術
  3.1  智能網聯駕駛無線通信技術概述
    3.1.1  無線通信技術介紹
    3.1.2  通信技術的指標和測試方法
  3.2  LTE—V2X技術
    3.2.1  LTE—V2X技術的定義及架構
    3.2.2  LTE—V2X的關鍵技術
    3.2.3  LTE—V2X與DSRC的對比
  3.3  5G—V2X技術
    3.3.1  5G—V2X技術的定義與架構
    3.3.2  5G—V2X的關鍵技術
    3.3.3  5G—V2X與LTE—V2X的對比
  3.4  智能網聯駕駛無線通信設備
    3.4.1  車載通信單元
    3.4.2  路側通信單元
  3.5  智能網聯駕駛無線通信台架實驗
    3.5.1  實驗目的

    3.5.2  實驗原理
    3.5.3  實驗內容
    思考題
第4章  智能網聯駕駛交互消息
  4.1  智能網聯應用場景
    4.1.1  第一階段應用場景
    4.1.2  第二階段應用場景
    4.1.3  基於車路協同的高等級自動駕駛應用
  4.2  智能網聯基礎消息的定義與格式
    4.2.1  消息層數據集的構成
    4.2.2  消息體種類
  4.3  智能網聯消息台架實驗
    4.3.1  實驗目的
    4.3.2  實驗原理
    4.3.3  實驗內容
  思考題
第5章  智能網聯駕駛碰撞預警應用
  5.1  碰撞預警場景介紹
  5.2  前向碰撞預警技術
    5.2.1  前向碰撞預警的定義
    5.2.2  前向碰撞預警的主要場景
    5.2.3  前向碰撞預警的基本原理與演算法實現
  5.3  交叉路口碰撞預警技術
    5.3.1  交叉路口碰撞預警的定義
    5.3.2  交叉路口碰撞預警的主要場景
    5.3.3  交叉路口碰撞預警的基本原理與演算法實現
  5.4  緊急剎車預警技術
    5.4.1  緊急剎車預警的定義
    5.4.2  緊急剎車預警的主要場景
    5.4.3  緊急剎車預警的基本原理與演算法實現
  5.5  盲區預警／變道預警技術
    5.5.1  盲區預警／變道預警的定義
    5.5.2  盲區預警／變道預警的主要場景
    5.5.3  盲區預警／變道預警的基本原理與演算法實現
  5.6  碰撞預警應用台架實驗
    5.6.1  實驗目的
    5.6.2  實驗原理
    5.6.3  實驗內容
  思考題
第6章  智能網聯駕駛信號燈路口場景應用
  6.1  信號燈路口場景介紹
  6.2  綠波車速引導技術
    6.2.1  綠波車速引導的定義
    6.2.2  綠波車速引導的主要場景
    6.2.3  綠波車速引導的基本工作原理與演算法實現
  6.3  闖紅燈預警技術
    6.3.1  闖紅燈預警的定義
    6.3.2  闖紅燈預警的主要場景
    6.3.3  闖紅燈預警的基本原理與演算法實現
  6.4  信號燈路口場景應用台架實驗

    6.4.1  實驗目的
    6.4.2  實驗原理
    6.4.3  實驗內容
  思考題
第7章  智能網聯駕駛交通事件場景應用
  7.1  交通事件場景介紹
  7.2  限速預警技術
    7.2.1  限速預警的定義
    7.2.2  限速預警的主要場景
    7.2.3  限速預警的基本工作原理與演算法實現
  7.3  緊急車輛提醒技術
    7.3.1  緊急車輛提醒的定義
    7.3.2  緊急車輛提醒的主要場景
    7.3.3  緊急車輛提醒的基本工作原理與演算法實現
  7.4  道路危險狀況提示技術
    7.4.1  道路危險狀況提示的定義
    7.4.2  道路危險狀況提示的主要場景
    7.4.3  道路危險狀況提示的基本工作原理與演算法實現
  7.5  前方擁堵提醒技術
    7.5.1  前方擁堵提醒的定義
    7.5.2  前方擁堵提醒的主要場景
    7.5.3  前方擁堵提醒的基本工作原理與演算法實現
  7.6  交通事件場景應用台架實驗
    7.6.1  實驗目的
    7.6.2  實驗原理
    7.6.3  實驗內容
  思考題
參考文獻
縮略語

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