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直升機和無人機協同態勢感知評估及可視化技術

  • 作者：編者:王曉衛//王旭東|責編:唐歡歡
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566133151
  • 出版日期：2021/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：149
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    全書內容分為3部分，共7章。第一部分（第1章）首先給出了直升機和無人機協同概念、作戰模式；其次，以國外陸、海、空軍直升機和無人機協同發展歷程為主線對直升機和無人機協同的國外現狀及關鍵技術進行梳理；再次，對直升機和無人機協同所需的態勢感知能力的作用進行分析。第二部分（第2?5章）重點圍繞與直升機和無人機協同態勢感知所需的目標檢測、分類和識別演算法，戰場目標威脅態勢建模方法以及威脅排序等關鍵技術進行介紹。第三部分（第6，7章）對直升機和無人機態勢感知可視化系統的設計準則、要素、實現方法進行介紹，並對所構建典型直升機和無人機協同感知可視化系統進行描述。
    本書可供部隊院校特別是從事直升機和無人機協同技術研究的科研人員參考使用。
作者介紹
編者:王曉衛//王旭東|責編:唐歡歡
目錄
第1章  概論
  1.1  背景與意義
  1.2  直升機和無人機協同態勢感知、評估及可視化技術研究與體系結構
  1.3  直升機和無人機協同態勢感知關鍵技術
  1.4  本章小結
第2章  直升機和無人機戰場態勢感知研究
  2.1  戰場態勢感知的相關概念
  2.2  直升機和無人機戰場態勢感知系統
  2.3  戰場態勢感知的關鍵技術
第3章  直升機和無人機協同作戰圖像預處理技術
  3.1  機載圖像預處理演算法
  3.2  圖像去噪
  3.3  傳統圖像增強技術
  3.4  基於深度學習的低照度圖像增強方法
第4章  直升機和無人機協同作戰目標識別技術
  4.1  概述
  4.2  深度學習與神經網路
  4.3  基於候選窗和深度學習分類的方法
  4.4  基於回歸的單階段方法
  4.5  目標數據集建立
  4.6  無人機機載目標探測與識別演算法模擬實驗
第5章  直升機和無人機協同作戰位置感知演算法研究
  5.1  濾波預測演算法的重要性及其評價準則
  5.2  常用的濾波預測演算法分析
  5.3  基於自抗擾控制技術的非線性濾波演算法
  5.4  本章小結
第6章  直升機和無人機戰場目標威脅態勢評估技術研究
  6.1  戰場目標威脅態勢建模
  6.2  戰場目標威脅度排序
  6.3  基於非完備多模態信息的態勢判斷與趨勢決策
  6.4  基於BP神經網路的目標威脅評估整體框架設計
  6.5  偵察目標威脅能力指標的選擇
  6.6  目標隸屬函數的構建
  6.7  基於改進BP神經網路的威脅態勢評估演算法
第7章  直升機和無人機協同態勢感知可視化系統設計及實現
  7.1  直升機和無人機協同態勢感知可視化系統總體設計
  7.2  場景資料庫設計
  7.3  目標生成與規劃軟體
  7.4  無人機機載光電圖像識別與定位模塊
  7.5  態勢可視化模塊
參考文獻

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