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綜采放頂煤液壓支架智能控制技術研究

作者：馬英|責編:尹燕華
出版社：應急管理
ISBN：9787502099718

出版日期：2023/10/01
裝幀：平裝
頁數：127

人民幣：RMB 39 元售價：元

內容大鋼

本書以大唐龍王溝煤礦大采高綜放智能化項目為工程依托，從分析大采高綜放工作面液壓支架與圍岩頂煤耦合關係入手，應用隨機散體介質流理論研究解析放頂煤工藝過程，提出綜采放頂煤工作面智能化放煤控制方法，對綜放液壓支架自適應控制系統進行研究，實現對支架的工作姿態、受力狀態、支護質量和放煤工況等實時監測和智能耦合控制目標。
根據大唐龍王溝煤礦工作面煤層賦存條件，設計研製了ZFY18800∕28∕53D型兩柱掩護式放頂煤液壓支架，以本支架為模型，分析解析大采高放頂煤液壓支架?圍岩頂煤耦合關係，建立兩柱大采高放頂煤液壓支架與圍岩頂煤的智能耦合模型，根據本液壓支架在工作過程中常出現的姿態，推導出兩柱放頂煤液壓支架姿態調整演算法公式，該演算法可以準確的測算出液壓支架在不同姿態下合力作用點的位置，解決了大采高放頂煤液壓支架合力作用點位置始終難以確定的難題，液壓支架支護質量智能監控和電液控制系統以該演算法為基礎，通過智能感知、智能決策和電液執行過程，實現液壓支架姿態的自動調整，為智能化放煤奠定基礎。

作者介紹

馬英|責編:尹燕華

1  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  放頂煤技術發展概論
  1.3  主要研究內容
2  放頂煤液壓支架與圍岩耦合智能控制原理和方法
  2.1  放頂煤液壓支架與圍岩耦合關係判定
  2.2  放頂煤工作面圍岩耦合變化規律分析
  2.3  兩柱放頂煤液壓支架智能耦合控制模型
  2.4  兩柱放頂煤液壓支架姿態調整演算法
3  綜采放頂煤工藝優化研究
  3.1  放礦學基礎理論
  3.2  基於隨機散體介質流理論在放頂煤工藝過程中的研究應用
  3.3  放頂煤組合工藝研究
  3.4  基於散體介質流理論放頂煤過程數值模擬分析
  3.5  基於散體介質流理論多窗口多輪放煤應用
4  自動化智能化放煤控制方法研究
  4.1  基於時序控制自動化放煤原理
  4.2  基於分段多窗口多輪放煤工藝的時序控制自動化放煤邏輯關係與程序研究
  4.3  基於尾梁振動信號採集的煤矸識別智能放煤方法
  4.4  實驗系統概述及感測器安裝
  4.5  煤矸識別數據信號採集
  4.6  煤矸識別處理器模型演算法工業性試驗
  4.7  放煤時間智能控制方法研究
  4.8  智能放煤時間的果蠅神經網路混合預測與控制
5  綜放液壓支架自適應控制系統研究
  5.1  綜放液壓支架自適應控制系統集成
  5.2  放頂煤液壓支架支護質量綜合監測保障系統
  5.3  液壓支架姿態無線微功耗自供電實時監測功能
  5.4  液壓支架受力狀態無線微功耗自供電實時監測功能
  5.5  液壓支架支護質量實時監測預警和綜合保障功能
  5.6  現場應用試驗與數據處理分析
6  結論與展望
  6.1  結論
  6.2  主要創新點
  6.3  展望
參考文獻

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