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ROS原理與技術應用(智能網聯汽車專業崗課賽證融通活頁式創新教材)

  • 作者：編者:陳紀欽//謝煥//蔣誠|責編:謝元//王婕
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111735083
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：235
人民幣：RMB 59.9 元      售價：元
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內容大鋼
    本書分為「掌握車身硬體的搭建方法」「掌握操作系統的安裝與使用方法」「掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法」「掌握線控底盤的調試方法」「掌握激光雷達地圖構建與導航的方法」「掌握視覺感測器的應用方法」6個能力模塊，並下設21個任務。全書以「做中學」為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化「如何做」，將必要知識點穿插於各個「做」的步驟中，使學生邊學習、邊實踐，同時將「課程思政」融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用於實踐的動手能力，成為從事智能網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。
    本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車技術、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:陳紀欽//謝煥//蔣誠|責編:謝元//王婕
目錄
序
前言
能力模塊一  掌握車身硬體的搭建方法
  任務一  認知車身組件
  任務二  完成車身結構的拼裝
  任務三  完成車身電路的連接
  任務四  完成基礎線控底盤串口調試
能力模塊二  掌握操作系統的安裝與使用方法
  任務一  認知Ubuntu系統
  任務二  安裝Ubuntu系統
  任務三  掌握Ubuntu系統的基本操作
能力模塊三  掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法
  任務一  認知ROS
  任務二  安裝ROS
  任務三  完成ROS文件系統構建
  任務四  完成ROS通信系統構建
能力模塊四  掌握線控底盤的調試方法
  任務一  實現自動駕駛系統的遠程登錄
  任務二  完成線控底盤通信功能包的調試
  任務三  完成線控底盤行駛速度的校準
  任務四  實現線控底盤運動遠程控制
能力模塊五  掌握激光雷達地圖構建與導航的方法
  任務一  認知激光雷達
  任務二  構建激光雷達地圖
  任務三  實現激光雷達自主導航
能力模塊六  掌握視覺感測器的應用方法
  任務一  認知視覺感測器
  任務二  實現深度視覺跟隨功能
  任務三  實現車道線識別與巡線功能
參考文獻

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